首先打开HARDWARE目录下的tba.c(任务板的程序)79行的任务板转向灯控制函数，代码如下： /** 函数功能: 任务板转向灯控制 参 数：LorR L_LED--左转向灯 R_LED--右转向灯 swch SET -- 开 RESET--关 返 回 值: 无 */ void Set_tba_WheelLED(uint8_t LorR,uint8_t swch)//第一个形参：左转向灯还是右...

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