前序：ROS 2参数-parameters- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/ 本节详细介绍行动action。 1. 如何理解行动action： 行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。 它由三部分组成：目标，结果和反馈。 行动基于主题和服务。 它们的功能与服务相似，但行动是可抢占的模式（即，可...

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