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课程补充参考资料:https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 为什么学习和研究ROS 2? 参考文献: https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和...

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