说明：使用外部中断捕获车轮上脉冲，用于计数从而测量车轮总里程，通过LED灯亮灭累积示意。 设备： 连线方式已经在课堂上全部讲过了，请务必掌握设计思想，理解中断在实际机器人中的应用。 代码： #include #define LSA P1_5 #define LSB P1_6 #define LSC P1_7 char light; void EXint_Init(void); vo...

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