纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可见视频。 实验视频，点击 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ...

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