山东康道资讯：数控机床安装桁架机器人之前要准备的工作，很多老式数控机床并不适合上自动化生产线，需要进行改造才能上。 在进行数控机床自动化生产线的改造中，桁架机器人厂家新增了能实现自动装夹的气动工装，自动打开和关闭的气动防护门等，并通过PLC输入、输出接口，与机器人完成工作状态的应答。 一、数控机床安装桁架机器人之前要准备的工作 为了实现动作的安全，对硬件的配置有如下要求： (1)气动工装，设有夹具...

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