内容：使用游戏手柄、使用RGBD传感器，ROS摄像头驱动、ROS与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计，点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区 记录： 遥控小乌龟有多少种方式？ 键盘/游戏手柄/鼠标/触摸屏等。 sudo apt install ros-kinetic-mouse-teleop ros-kinetic-joy-teleop ros-kinetic-key-tel...

特别声明： 版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。