标定
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[置顶]甘特图怎么制作更方便?甘特图制作方法
本文关于甘特图怎么制作更方便?甘特图制作方法。其实现在制作甘特图的方式有多种多样,可以直接使用表格的方式来制作,或者是使用一些线上工具来制作甘特图都是可以的。今天针对于甘特图制作方式给大家详细的分享一...
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[置顶]okr的实施标准步骤是什么?成功实施落地OKR的要点
本文关于okr的实施标准步骤是什么?成功实施落地OKR的要点。其实有关于Okr工作法,相信很多人都有一定的了解。OKR定义为一个重要的思维框架和一个发展中的学科,旨在确保员工一起工作,并专注于做出可衡...
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双目视觉 标定+矫正 (基于MATLAB)
准备双目摄像头: 准备标定板 标定的开始阶段最需要用到的标定板,可以直接从opencv官网上能下载到: http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.pn...
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OdomLaserCalibraTool标定工具的使用及踩坑记录
简要说明 轮差速轮式机器人可以基于码盘数据和两轮间距以及车轮半径进行航迹推演,得到机器人的轨迹。激光雷达也可以利用 icp 等算法计算出两时刻间机器人的相对运动量。因此,可以利用两者数据进行融合定位,...
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kinect内参数的标定
在标定之前,需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包,同时下载一个标准的6X8的棋盘格,如下图: 标定步骤: 1、运行下边指令启动OpenNI驱动包,同时开启Kinect的RGB和深度图像...