由于一些资源链接失效，如下文档还可以使用： https://download.csdn.net/download/zhangrelay/9514411 用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2：多机器人编队控制 研究对象：两轮差动的移动机器人或车式移动机器人 研究内容：平坦地形，编队的保持和避障，以及避障和队形切换算法等；起伏地形，还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响。 研究目的：实现多机器...

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