机器人工程毕业设计☞区域覆盖（扫地） 提及一个中文案例，非常好的案例。 这里存到如下位置： zhangrelay / turtlebot3_cleaner · GitCode 扫地机器人仿真（机器人工程毕业设计）学习资料 功能包配置： sudo apt install ros-noetic-turtlebot3 ros-noetic-navigation ros-noetic-dwa-local-...

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