概要 本文介绍了首个用于实时立体匹配的端到端深度架构StereoNet，该架构可在NVidia Titan X上以60fps运行，生成高质量、边缘保持、无量化的视差图。本文的一个关键观点是，该网络的亚像素匹配精度比传统的立体匹配方法高出一个量级。这允许我们通过使用非常低的分辨率成本来实现实时性能，编码所需的所有信息，以实现高视差精度。 项目开源连接：https://github.com/meteo...

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