Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明(ROS2GO 2.0 + Vector 2.0)

网友投稿 1023 2022-05-29

Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明

Vector是Anki第二代人工智能情感机器人(第一代为Cozmo),目前SDK开发者工具已经发布。

今天很高兴地宣布Vector SDK alpha的公开可用性。它使您可以访问Vector的众多硬件和软件技术,包括:

高清彩色摄像机流

红外激光扫描仪

面子和情感识别

高分辨率彩色IPS屏幕

电容式触摸传感器

四滴传感器

数以百计的独特动画

六轴惯性测量单元(IMU)

自定义视觉标记

Vector SDK使用Python,这是一种用于从机器学习到入门计算机科学课程的各种编程语言。Vector 还可以使用数千个第三方库,让您可以根据需要增强其功能。我们建议您访问SDK Showcase论坛,了解其他人如何使用SDK,以及共享您自己的项目。

SDK附带一个3D查看器,可以呈现Vector对世界的理解

最后,与推出以测试版形式推出的Cozmo SDK不同,我们向那些支持我们的Kickstarter广告系列的人发布了一个pre-alpha版本的SDK。如果没有您的所有见解和反馈,这个alpha版本的SDK是不可能的,所以非常感谢大家。

附带的遥控器示例程序可让您手动控制Vector的硬件和动画

在新的一年里有更多的SDK用户,所以一定要在官方的Anki开发者论坛中查看新的公告。

SDK文档 - 访问安装说明,API参考和示例程序。

Vector SDK常见问题解答 - 通过查看常见问题快速掌握。

入门 - 必读文章,提供有关安装和使用SDK的方便提示。

Anki开发者YouTube - 订阅并了解其他人如何使用我们的机器人技术和人工智能技术。

developer.anki.com/vector/docs/index.html

欢迎使用Vector SDK Alpha

Vector SDK使您可以直接访问Vector前所未有的高级传感器,AI功能和机器人技术,包括计算机视觉,智能地图和导航,以及富有表现力的动画系列。

它功能强大但易于使用,复杂但不复杂,而且功能多样,足以用于广泛的领域,包括企业,研究和娱乐。

请注意,这是Vector SDK的alpha版本,尚未完成功能,但已经可以访问Vector的许多硬件和软件功能。请访问Anki官方论坛了解更多详情。

安装

初始设置

安装 -  macOS / OS X.

安装 -  Windows

安装 -  Linux

故障排除

高级技巧

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Installation - macOS / OS X

Installation - Windows

Installation - Linux

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下载

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示例程序

Getting Started With the Vector SDK

Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明(ROS2GO 2.0 + Vector 2.0)

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Prerequisites

Starting Up the SDK

Example Program

API参考

The API

anki_vector

anki_vector.animation

anki_vector.audio

anki_vector.behavior

anki_vector.camera

anki_vector.color

anki_vector.connection

anki_vector.events

anki_vector.exceptions

anki_vector.faces

anki_vector.lights

anki_vector.motors

anki_vector.nav_map

anki_vector.objects

anki_vector.opengl

anki_vector.opengl.opengl

anki_vector.opengl.opengl_vector

anki_vector.opengl.opengl_viewer

anki_vector.photos

anki_vector.proximity

anki_vector.robot

anki_vector.screen

anki_vector.status

anki_vector.touch

anki_vector.util

anki_vector.viewer

anki_vector.vision

anki_vector.world

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