RISELab 分布式应用框架Ray项目介绍

网友投稿 1306 2022-05-29

Ray 简介

Ray是UC Berkeley大学 RISE lab(前AMP lab) 2017年12月 开源的新一代分布式应用框架(刚发布的时候定位是高性能分布式计算框架,20年中修改定位为分布式应用框架),通过一套引擎解决复杂场景问题,通过动态计算及状态共享提高效率,实现研发、运行时、容灾一体化

Ray的历史

Google的三驾马车(2003年,GFS,BigTable,MapReduce)为分布式系统指明了方向,分布式计算框架也是从MapReduce开始的, Mapreduce提供了一个极简的编程模型,加上GFS的开源实现HDFS,构成了Hadoop 1.0的架构(2005年,Hadoop 1.0的架构比较简单,基本是按论文中的框架实现,Hadoop1.0 = Mapreduce + HDFS),在第一阶段分布式计算主要以离线计算为主;随着2010年分布式实时计算系统Storm的推出,分布式计算开始向实时计算演进,但是Storm对流式数据的处理,做到了低延时,却牺牲了一致性和吞吐量。实际大数据处理业务中,系统需要同时提供低延时和准确性,单靠Storm无法满足要求,于是诞生了Lamda架构,将hadoop的批能力和Storm的流能力结合,系统整体输出低延迟并且最终一致的结果。 Spark 2009年诞生于AMPLab, 通过引入弹性分布式数据集RDD的理念,在内存中完成大数据处理,大大加快了处理速度,成为hadoop的实际继承者, 由于Spark在批处理领域的成功,人们希望把这一成功的设计复制到流处理领域,于是诞生了Spark Streaming, Spark Streaming的思想很简单,将数据流按时间窗口切分,用批模拟流,在处理有序数据流时,spark streaming可以提供强一致性保证,同时由于批处理的先天优势,spark streaming可以实现高吞吐量, Spark Streaming 的缺陷在于由于使用微批模拟流,实时性不如真正的流处理,数据延迟通常在秒级甚至分钟级,同时流量控制方面当系统出现反压时,会导致大量批次排队等待,这也是后续的Apache Flink能够获取成功的原因。Ray刚推出时,主要是为了解决AI场景下的计算性能和开发效率问题。

Ray要解决的问题

传统的计算模式和计算引擎是绑定的,从 Flink 到 Spark,一个是流一个是批,二者可以互相转换,但是很多的特性在转换的时不顺畅,并且有一些优点会丢失(Spark 推出的时候目标就是代替Hadoop做批计算,虽然也可以跑流计算,但是Spark是用批来模拟流;Flink推出的时候是为了代替Storm做更好的流计算,虽然它也可以跑批计算,但是是用流来模拟批,模拟过程中都会有一定的缺陷和先天不足)。同时,图计算模式其实无法被包括在任何计算引擎之中,因为这些计算引擎在设计的时候已经绑定了一个模式。

Ray的定位为下一代分布式应用框架,所以期望解决的核心问题主要是,提供更简单的编程模型,更高的吞吐量和更快的响应速度

Ray 架构

Ray的核心设计思路

Ray的架构设计思路是下层有一层抽象和通用的分布式调度能力,可以基于这个原始层,在上面抽象出不同的计算模式,同时把通用能力沉淀到下层,最终变成两个层级:第一层是计算模式,流、批、图计算、机器学习都是不同的计算模式;而下面一层是分布式服务,这是一个核心层用来解决调度问题、容灾问题、资源恢复等核心问题

Ray在整体技术栈中的位置:

Ray的上下文:

Ray的逻辑架构

Ray 的节点需要运行两个进程,一个是 RayLet 进程,一个是 Plasma Store(对应图中的 Object Store)进程。其中 RayLet 进程中维护着一个 Node Manager,和一个 Object Manager。Ray 提供了 Python 的 API,而 RayLet 是用 C++ 实现的。其中的 Node Manager 充当了论文中 Local Scheduler 的角色,主要负责管理 Node 下的 Worker,调度在 Node 上的任务,管理任务间的依赖顺序等。而其中的 Object Manager,主要提供了从其他的 Object Manager Pull/Push Object 的能力。

Plasma Store 进程,是一个共享内存的对象存储进程。原本 Plasma 是 Ray 下的,而目前已经是 Apache Arrow 的一部分了。之前介绍 Ray 在执行带有 remote 注解的函数时并不会立刻运行,而是会将其作为任务分发,而返回也会被存入 Object Store 中。这里的 Object Store 就是 Plasma。

论文中的 Control State,在实现中被叫做 GCS,是基于 Redis 的存储。而 GCS 是运行在一类特殊的节点上的。这类特殊的节点被称作 Head Node。它不仅会运行 GCS,还会运行对其他节点的 Monitor 进程等。

Ray 提交任务的方式与 Spark 非常类似,需要利用 Driver 来提交任务,而任务会在 Worker 上进行执行。Ray 支持的任务分为两类,分别是任务(Task)和 Actor 方法(ActorMethod)。其中任务就是之前的例子中的被打上了 remote 注解的函数。而 Actor 方法是被打上了 remote 注解的类(或叫做 Actor)的成员方法和构造方法。两者的区别在于任务都是无状态的,而 Actor 会保有自己的状态,因此所有的 Actor 方法需要在 Actor 所在的节点才能执行

Ray的核心优势和实现

Ray 的优势是一开始设计的时候,没有把自己绑定成某一种场景或计算模式的解决方案,它是一个真正的原生的分布式框架,可扩展性非常强。它不具备任何强封装的特性,所以可以非常灵活地做一些改动。

高效的数据存储和传输:每个节点通过共享内存,维护一个局部的对象存储(多进程共享使用),同时使用优化的Apache arrow进行节点间的数据交换。

全局的状态维护:Ray通过全局的状态存储服务(Global Control State GCD)来存储和管理各类任务控制和状态信息,包括任务拓扑结构信息,数据和任务的生产关系信息,函数之间的调用关系拓扑结构信息。同时将这些状态信息剥离出来统一管理,可以让调度器本身成为一个无状态的服务,从而具备了实现任务迁移、扩展和信息共享的能力

去中心化的高效调度:Ray使用自下而上的层级调度,减少了任务通过全局调度器的中转开销。同时通过全局的状态维护,让本地调度器也具备获取全局系统信息的能力,和HA的能力。

actor 模型:为了能和各种需要维护状态的任务进行交互,比如所模拟的目标系统的状态变迁,以及其它各种第三方有状态任务或接口逻辑的封装(比如通过TensorFlow训练一个神经网络模型的任务,这些第三方系统可能无法将内部状态信息暴露出来交给Ray来管理),Ray也定义了名为Actor的抽象封装。在Ray中,Actor是一种有状态的任务,通过暴露特定的方法接口供外部进行远程调用。而对于Actor的调用历史,也可以转化成一种自依赖关系拓扑图,保存在GCS中。从而将促成Actor内部状态变迁的调用过程也通过任务图的方式记录了下来,从而系统也就具备了Actor状态重建的能力。

远程调用:Ray让用户通过显示的定义,如@ray.remote的装饰器的形式来告知系统需要允许远程调用的函数。当一个远程调用函数被定义以后,它就会被推送到所有的工作节点上,已备后续调用。相关的函数代码也会被存储到GCS中。这样后续的任务调度,容错恢复等过程都能够更简单的实现。

Ray的落地场景

RISELab 分布式应用框架Ray项目介绍

Ray在蚂蚁金服的若干场景已落地:

动态图推导,流+图计算,性能上可以1秒内完成6层迭代查询,用于实时反套现、欺诈识别;

金融在线决策,流+分布式查询+在线服务,性能上数据生产到分布式查询一秒内,用于金融网络监控、机构渠道路由等;

在线机器学习,流+分布式机器学习,性能上实现秒级数据样本到模型更新,用于智能营销、实时推荐、流控等。

金融数据智能的差异化需求:

实时性要求高,实时数据以两倍以上的速度增长,在线决策越来越多,不再是把数据离线做决策再部署到线上;

计算场景复杂多样,以前可能是一个简单的聚合,逐渐进化到用规则做决策,基于图、基于机器学习等决策,整个计算的形式越来越多样化;

数据链路长,研发调试效率低,当你要做全链路数据研发的时候,从头到尾会经历十几个系统,对整体的数据研发提出了很大的挑战;

计算及存储高可用,包括跨城市的容灾,高可靠的计算服务;

数据安全、监管合规、风险防控,需要做严格的数据安全和隐私保护,特别在监管层面要合规。

参考

文档:http://ray.readthedocs.io/en/latest/index.html

代码:https://github.com/ray-project/ray

论文:Ray: A Distributed Framework for Emerging AI Applications (https://arxiv.org/pdf/1712.05889.pdf)

RLLib:https://arxiv.org/abs/1712.09381

https://www.jianshu.com/p/a5f8665d84ff

蚂蚁金服 https://juejin.cn/post/6844903969718796295

https://www.infoq.cn/article/ualtzk5owdb1crvhg7c1

http://gaocegege.com/Blog/why-do-i-like-ray

spark 分布式

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