ROS2机器人笔记20-07-08

笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。

移动端的ROS2发展

Android

ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。

iOS

rclobj：适用于iPhone和iPad。

当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。

RViz的魔改也是方案之一或是ARViz技术，通过ssh和可视化工具在iPad上也可以顺畅开发ROS2。

Web

ros2-web-bridge：网页版即开即用方便快捷，推荐~

人工智能与ROS接口

robo-gym

openai

之前有过一些介绍，没啥新发现，我是AI小白。

Docker

docker run -it --rm ros:rolling

自动驾驶

ASLAN：促进城市环境中低速应用的自动驾驶项目的研发，在最大程度地提高社区参与度，促进机器人技术的研究，并推动ROS和自动驾驶汽车的教育。

特点：

推出完整的自动驾驶软件：基于感知计划行动机器人自上而下方法的完整记录和测试

记录rosbag，建立点云图，提取航点或仅使用提供的rosbag，点云图和航点csv

观看在Gazebo sim和RVIZ中上线的软件的输出

在顶部开发自己的功能，并在Gazebo sim或实际的车辆中对其进行测试

功能：

带有集成ROS工具的图形用户界面（GUI）

Docker和源代码安装

RVIZ的车辆模型基本urdf

多传感器驱动程序

正态分布变换（NDT）*用于定位和地图构建

体素网格和地面去除点云过滤

基于航点的路径规划*

使用LiDAR和雷达进行目标检测

基于A *规划器的路线规划*算法

高级主管/监视节点

使用SocketCAN的车辆接口

具有3种控制机器人的方式的全面仿真模型和世界：键盘，操纵杆和车辆界面

仓库中和GUI内源代码的完整文档

暑期学校

德国：欢迎所有对机器人感兴趣并学习ROS的人。今年的席位仅限20人，ROS2系列

包括如下内容：

ROS2基础

通讯协议

遥控

坐标

地标检测

定位

地图构建

导航

具有Linux（Ubuntu）的基本知识和一种编程语言，例如Python或C ++。

最好具备如下课程基础哦：

http://www.robotics.fh-aachen.de/en/

其他：

Freedom Pilot

SMACC

交通智能体 机器人

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