LiteOS_Lab Makefile分析

什么是Makefile

Makefile是一个名为GNU-Make软件所需要的脚本文件，该脚本文件可以指导Make软件控制arm-gcc等工具链去编译工程文件最终得到可执行文件，几乎所有的Linux发行版都内置了GNU-Make软件，VScode等多种IED也内置了Make程序。

你见到的xxx.mk文件或者Makefile都统称为Makefile脚本文件。

Makefile脚本文件的语法学习可以参考：

https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html （GNU make官方文档）

https://seisman.github.io/how-to-write-makefile/overview.html （跟我一起写Makefile 陈皓）

Makefile的规则

Makefile的规则如下，这里的[TAB]指键盘上的TAB按键，不是空格，如果在命令前输入了空格则会造成错误，并且在Makefile中TAB键不能随意使用：

目标 : 依赖

[TAB]命令

例如：

Hello :

@echo “Hello”

这时执行make命令就会输出一条语句”Hello”，Hello是目标，依赖为空，为了生成目标，需要执行echo “Hello”语句，从而导致输出Hello。

例如：假设我们有一个Hello.c C语言源文件，需要将其编译不链接为Hello.o文件，最后在进行连接，Makefile内容如下：

Hello.out : Hello.o

gcc -o Hello.out Hello.o

Hello.o : Hello.c

gcc -c -o Hello.o Hello.c

这时执行make命令，make解释器发现目标为“Hello.out”，但是生成Hello.out需要Hello.o，发现目录下找不到“Hello.o”，就向下查找是否有生成Hello.o的规则，找到了，发现”Hello.o”依赖于”Hello.c”，在目录下也找到了Hello.c，就执行语句“gcc -c -o Hello.o Hello.c”生成”Hello.o”，只要编译过程不出错，即可得到”Hello.o”，这时可以执行“gcc -o Hello.out Hello.o“生成”Hello.out”

从哪里开始分析？

这里可以用分析一个C语言或Java语言程序来类比，一般都是根据程序是执行流来进行分析，也就是先找到main函数，因为main函数是程序的执行入口，Makefile也有执行入口，在执行make命令时，make解释器默认搜索当前目录下名为“Makefile”的文件，找到后，执行生成第一个目标的命令及生成其依赖所需的命令。

这里选择在SDK/Targets目录中STM32L431_BearPi工程中的GCC目录下的Makefile开始分析。

第1行到第140行都是设置一些变量和导入一些makefile文件（其中也没有任何规则，都是进行一些变量的设置），第143行是第一条规则

当我们执行make或make all时，就开始生成all目标，其依赖于BUILD_DIR（GCC/build）目录中的TARGET（Huawei_LiteOS）.elf文件，BUILD_DIR和TARGET为两个变量，一开始就被赋值，如下图所示，实际使用时$(变量)会被替换为变量的值，例如$(TARGET).elf最终会被替换为Huawei_LiteOS.elf。

可是Huawei_LiteOS.elf还不存在，make只好继续向下查找是否有生成Huawei_LiteOS.elf的规则，好在第147行的目标为Huawei_LiteOS.elf，这就是生成Huawei_LiteOS.elf的规则，该规则依赖为$(OBJ_DIRS) $(C_OBJ) $(S_OBJ)分别对应三个目录，这三个目录都不存在，所以make只好继续向下查找，它发现第152行正好为目标是该目录的规则，就创建了该目录，解决了$(OBJ_DIRS)这个依赖，接着该处理$(C_OBJ)这个依赖

Make向下查找依赖发现位于第156行出现生成这个以来的规则，这里的$(C_OBJ):$(BUILD_DIR)/%.o:%.c对应makefile中的静态模式，我这里简单的说一下，大家如果想深入了解可以自行百度。

静态模型的格式如下：

目标列表: 与目标列表相匹配的模型: 与依赖相匹配的模型

[TAB]命令

来看一个例子，

目标列表中有foo.o、bar.o和test.s三个值，首先将匹配%.o的模型找出来，test.s不匹配就被遗弃了，将匹配的foo.o和bar.o替换为foo.c和bar.c，最终这一条规则等于执行了下列这两条规则，为什么要这样做呢？你可以试想以下，假设目标列表中有几千个文件，这样做的话是不是就可以少写很多规则：

回到LiteOS_Lab的Makefile上来，156行将C_OBJ变量中的符合build/xxx.o格式的文件作为xxx.c格式的依赖，C_OBJ变量的赋值如下图所示：

$(patsubst PATTERN, REPLACEMENT, TEXT)函数的作用是模式替换，将TEXT中以空格隔开的每个单词(文件名)，符合PATTERN格式的替换为REPLACEMENT格式，例如第124行，将所有的C_SOURCE变量中的文件名，凡是只要在SDK/ iot_link目录下的都替换为.o后缀，SDK/ iotlink目录中有一个符合该模型的文件，link_main.c，在执行该规则对应的命令时，目标文件为link_main.o，第125和126行同上。

这里以link_main.c为例向大家讲解指令，经过模式替换后规则如下：

link_main.o: link_main.c

$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(@:%.o=%.lst) $<  -o $@

这里的CC是指arm-none-eabi-gcc，CFLAGS是指各类编译参数，例如-MMD -MP -Wno-missing-braces，$(@:%.o=%.lst)函数的作用是将$@目标符合%.o模型的值替换为%. lst，这里就将link_main.o替换link_main. lst，$<是指第一个依赖，$@是指目标，组合的命令后如下：

arm-none-eabi-gcc -c -MMD -MP -Wno-missing-braces -Wa,-a,-ad,-alms=link_main. lst link_main.c  -o link_main.o。一句话来说就是将所有的.c源文件编译不链接生成.o文件和.lst文件，等待后续进一步操作。

第160和161行的操作类似于上面的操作，将所有的汇编文件都编译不链接生成.o文件等待后续进一步操作。

第147到149行规则所需的依赖全部都生成好了，可以开始执行该规则的命令，将所有依赖通过LDFLAGS变量中的值链接生成Huawei_LiteOS.elf文件并列出程序文件中各段的大小。

LDFLAGS变量中通过MCU变量定义了内核相关参数，例如ARM架构的版本以及是否支持硬件浮点数运算等参数，如下图所示，如果你需要将工程移植到不是STM32L431系类的MCU上，就需要修改MCU变量的值。

LDFLAGS变量中通过LDSCRIPT变量读取os.ld链接脚本来控制程序该如何链接，每个段应该存放在程序中的何处，在os.ld链接脚本中还指明了MCU的RAM和FLASH大小及起始位置，我们在进行移植时也需要修改。

Huawei_LiteOS.elf文件是第143至145行规则的依赖，将该elf文件转换为Huawei_LiteOS.hex和Huawei_LiteOS.bin文件，即可烧录。

现在大家应该明白make控制下的整个程序编译过程了吧，以及Makefile文件起到的作用，我们再来看看前面的include导入的文件，如下图所示：

首先导入了.config文件，这由Kconfig软件读取用户通过图形化配置的各项参数信息生成的，其中包含了对SDK中各组件参数的配置信息，如下图所示：

以AT组件为例，CONFIG_AT_ENABLE=y代表使能AT组件；CONFIG_AT_DEVNAME="atdev"将AT组件用到的串口以"atdev"注册到driver层中；CONFIG_AT_OOBTABLEN=6 OOB表的长度配置为6个，这时用于接收异步数据的结构体，意味着我们最多能配置6个特定字符串，当这时字符串出现时调用相应处理函数进行处理；CONFIG_AT_RECVMAXLEN=1024将AT框架中的接收缓存区大小配置为1024字节，如果你的MCU资源受限可以减少这里的大小；CONFIG_AT_TASKPRIOR=10将AT任务的优先级配置为10，注意：这里只有第35行这条语句会影响Make的编译，其余语句是为了记录用户做了哪些配置和生成iot_config.h所用。

.config文件中所有的组件配置都和上面分析的一致，如果组件没有被使能如下图所示：

相信大家看到这里又有新的疑问了，这些配置是如何影响到程序的编译呢？回到前面的第70行include $(SDK_DIR)/iot_link/iot.mk，来看看这个SDK/iot_link目录下的iot.mk文件中有什么你就有答案了，如下图所示：

该Makefile将每个组件所属文件夹下的Makefile也导入进来了，我们还是以AT框架为例，第31行，导入at目录下的at.mk文件，该Makefile内容如下图所示：

看到了吧，第7行与前面的CONFIG_AT_ENABLE=y变量相对应，ifeq ($(CONFIG_AT_ENABLE),y)语句的意思是如果CONFIG_AT_ENABLE变量的值为y，则将ifeq到endif之间的语句全部执行。

第8至9行将at目录下所有.c文件添加到C_SOURCES变量中，注意这里用的是+=是追加上去。

第11至12行将at目录下所有.h文件所在路径（注意是路径，通过-I参数指定头文件所在的路径，这样编译器才能找到头文件，否则会因为找不到头文件导致编译失败）添加到C_INCLUDES变量中，注意这里用的是+=是追加上去。

第14至14行将-D CONFIG_AT_ENABLE=1文本追加到C_DEFS变量中。

这三个变量大家都很眼熟吧，这就是工程目录/GCC目录中Makefile中的那三个变量，如下图所示：

这样AT组件中的所有源文件和头文件就参与了编译。

回到第三个include，include $(MAKEFILE_DIR)/project.mk，这是用于包含（引入）工程目录/GCC目录下的project.mk，该Makefile部分内容如下图所示：

主要用于包含Hal库中的文件以及用户自己添加进去的文件，这也是移植时需要进行修改的文件之一，大家可以仿照我前面分析的方法自己分析一下。最终所有被添加进入的.c源文件会被追加到C_SOURCES变量中，所有.h头文件所在的路径会被追加到C_INCLUDES变量中。

总结

以上就是LiteOS_Lab中Makefile运行的机制了，大家可以自己跟着文章全部分析分析一边以加深影响，SDK中所有的Makefile文件都不需要也不能进行修改，只需要修改工程中的三个Makefile，.config（这个不用手动修改，可以通过图形化配置进行修改），Makefile（根据目标MCU修改MCU相关的参数即可，也就是MCU这个变量的值），project.mk（根据目标MCU修改、添加或删除库文件以及用户文件以及最后的C_DEFS变量即可）。

轻量级操作系统 LiteOS Linux Makefile

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