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2022-05-28
Linux0.11内核启动过程
I、Linux0.11内核启动过程概述:
当PC的电源打开后,80x86结构的CPU将进入实模式,并从地址0XFFFF0开始自动执行。
PC机的BIOS将执行某些系统的检测,并在物理地址0处开始初始化中断向量。
启动设备(软驱或硬盘)的第一个扇区(磁盘引导扇区,512字节)读入到内存的绝对地址0x7C00处,并跳转到这个地方运行。
Linux0.11启动代码目录boot下文件介绍:
在boot目录下主要有bootsect.s,head.s,setup.s三个汇编文件,三个汇编文件完成了启动引导的流程,过程图如下图所示:
1、bootsect.s程序:
bootsec.s是磁盘引导块程序,驻留在磁盘的第一个扇区中(引导扇区,0磁道,0磁头,第一个扇区)。
2、setup.s程序
setup.s是一个操作系统加载程序,它的主要作用是利用ROM BIOS中断读取机器系统数据,并将这些数据保存到0x90000开始的位置。
3、head.s程序
从这里开始,内核完全都是在保护模式下运行了。
II、 boot/bootsect.s启动内核时在内存中的位置和移动情况:
8086体系结构的计算机在上电后将由BIOS进行系统的自检。
之后BIOS会将bootsect.s文件读入内存的0x7C00(31k)处。
然后跳转到此执行引导扇区的代码。
这段代码执行时会将自己移动的内存的0x90000(576k)到0xA0000处一共64K,并把存储设备中的setup.s文件读入到内存的0x90200(576.5k)处,system模块读入到内存的0x10000(64k)处。启动引导时内核在内存中的位置和移动后的位置情况如下图所示:
III 、bootsect.s程序分析
目录:
bootsect.s文件读入内存
setup读入内存及读取磁盘驱动器参数
打印信息代码分析
SYSTEM模块读入内存
确定使用哪个根文件系统设备
跳转执行setup
1、bootsect.s文件读入内存
1.1、代码分析:
entry start ! 告知连接程序,程序从start 标号开始执行。 start: ! 47--56 行作用是将自身(bootsect)从目前段位置0x07c0(31k) mov ax,#BOOTSEG ! 将ds 段寄存器置为0x7C0; mov ds,ax mov ax,#INITSEG ! 将es 段寄存器置为0x9000; mov es,ax mov cx,#256 ! 移动计数值=256 字; sub si,si ! 源地址 ds:si = 0x07C0:0x0000 sub di,di ! 目的地址 es:di = 0x9000:0x0000 rep ! 重复执行,直到cx = 0 movw ! 移动1 个字; jmpi go,INITSEG ! 间接跳转。这里INITSEG 指出跳转到的段地址。
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1.2、bootsect.s文件读入内存示图
1.3、ds,es和ss端处设置
go: mov ax,cs ! 将ds、es 和ss 都置成移动后代码所在的段处(0x9000)。 mov ds,ax !由于程序中有堆栈操作(push,pop,call),因此必须设置堆栈。 mov es,ax
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1.4、移动堆栈指针程序分析
! put stack at 0x9ff00. ! 将堆栈指针sp 指向0x9ff00(即0x9000:0xff00)处
! 由于代码段移动过了,所以要重新设置堆栈段的位置。
! sp 只要指向远大于512 偏移(即地址0x90200)处
! 都可以。因为从0x90200 地址开始处还要放置setup 程序,
! 而此时setup 程序大约为4 个扇区,因此sp 要指向大
! 于(0x200 + 0x200 * 4 + 堆栈大小)处。
mov ss,ax mov sp,#0xFF00 ! arbitrary value >>512
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2、setup读入内存及读取磁盘驱动器参数
2.1、磁盘平面图:
2.2、启动文件在磁盘中位置示意图:
2.3、setup读入内存示意图:
2.4、setup读入内存代码分析
! 用途是利用BIOS 中断INT 0x13 将setup 模块从磁盘第2 个扇区
! 开始读到0x90200 开始处,共读4 个扇区。如果读出错,则复位驱动器,并
! 重试,没有退路。INT 0x13 的使用方法如下:
! 读扇区:
! ah = 0x02 读磁盘扇区到内存;al = 需要读出的扇区数量;
! ch = 磁道(柱面)号的低8 位; cl = 开始扇区(0-5 位),磁道号高2 位(6-7);
! dh = 磁头号; dl = 驱动器号(如果是硬盘则要置位7);
! es:bx ??指向数据缓冲区; 如果出错则CF 标志置位。
mov dx,#0x0000 ! drive 0, head 0 mov cx,#0x0002 ! sector 2, track 0 mov bx,#0x0200 ! address = 512, in INITSEG mov ax,#0x0200+SETUPLEN ! service 2 , 读4个扇区 int 0x13 ! read it jnc ok_load_setup ! ok - continue mov dx,#0x0000 mov ax,#0x0000 ! reset the diskette int 0x13 j load_setup
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2.5、setup读入参数代码分析
! Get disk drive parameters, specifically nr of sectors/track
! 取磁盘驱动器的参数,特别是每道的扇区数量。
! 取磁盘驱动器参数INT 0x13 调用格式和返回信息如下:
! ah = 0x08 dl = 驱动器号(如果是硬盘则要置位7 为1)。
! 返回信息:
! 如果出错则CF 置位,并且ah = 状态码。
! ah = 0, al = 0, bl = 驱动器类型(AT/PS2)
! ch = 最大磁道号的低8 位,cl = 每磁道最大扇区数(位0-5),最大磁道号高2 位(位6-7)
! dh = 最大磁头数, dl = 驱动器数量,
! es:di -?? 软驱磁盘参数表。
ok_load_setup: mov dl,#0x00 mov ax,#0x0800 ! AH=8 is get drive parameters int 0x13 mov ch,#0x00 seg cs ! 表示下一条语句的操作数在cs 段寄存器所指的段中。 mov sectors,cx ! 保存每磁道扇区数。 mov ax,#INITSEG mov es,ax ! 因为上面取磁盘参数中断改掉了es 的值,这里重新改回。
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3、打印信息代码分析:
! Print some inane message
! 在显示一些信息(‘Loading system …’回车换行,共24 个字符)。
! BIOS中断0x10功能号 ah = 0x03,读光标
!BIOS中断0x10功能号 ah=0x13,显示字符
mov ah,#0x03 ! read cursor pos xor bh,bh ! 读光标位置。 int 0x10 mov cx,#24 ! 共24 个字符。 mov bx,#0x0007 ! page 0, attribute 7 (normal) mov bp,#msg1 ! 指向要显示的字符串。 mov ax,#0x1301 ! write string, move cursor int 0x10 ! 写字符串并移动光标。
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msg1:
.byte 13,10 ! 回车、换行的ASCII 码。 .ascii "Loading system ..." .byte 13,10,13,10 ! 共24 个ASCII 码字符。 .org 508 ! 表示下面语句从地址508(0x1FC)开始,所以root_dev ! 在启动扇区的第508 开始的2 个字节中。 root_dev: .word ROOT_DEV ! 这里存放根文件系统所在的设备号(init/main.c 中会用)。 boot_flag: .word 0xAA55 ! 硬盘有效标识。
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4、SYSTEM模块读入内存
4.1示图
4.2 代码分析
! ok, we’ve written the message, now
! we want to load the system (at 0x10000) ! 现在开始将system 模块加载到0x10000(64k)处。
SYSSIZE = 0x3000 ! 指编译连接后system 模块的大小。参见列表1.2 中第92 的说明。 ! setup 程序从这里开始; SYSSEG = 0x1000 ! system loaded at 0x10000 (65536). ! system 模块加载到0x10000(64 kB)处; ENDSEG = SYSSEG + SYSSIZE ! where to stop loading !-------------------------------------------------- mov ax,#SYSSEG mov es,ax ! segment of 0x010000 ! es = 存放system 的段地址。 call read_it ! 读磁盘上system 模块,es 为输入参数。 call kill_motor ! 关闭驱动器马达,这样就可以知道驱动器的状态了。
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4.3、read_it
//待分析
4.4、关闭软驱的马达
! 这个子程序用于关闭软驱的马达,这样我们进入内核后它处于已知状态,以后也就无须担心它了。
kill_motor: push dx mov dx,#0x3f2 ! 软驱控制卡的驱动端口,只写。 mov al,#0 ! A 驱动器,关闭FDC,禁止DMA 和中断请求,关闭马达。 outb ! 将al 中的内容输出到dx 指定的端口去。 pop dx ret
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5、确定使用哪个根文件系统设备
5.1、设备号介绍
! ROOT_DEV: 0x000 same type of floppy as boot.
! 根文件系统设备使用与引导时同样的软驱设备;
! 0x301 first partition on first drive etc
! 根文件系统设备在第一个硬盘的第一个分区上,等等;
ROOT_DEV = 0x306 ! 指定根文件系统设备是第2 个硬盘的第1 个分区。这是Linux 老式的硬盘命名
! 方式,具体值的含义如下:
! 设备号=主设备号*256 + 次设备号(也即dev_no = (major<<8) + minor )
! (主设备号:1-内存,2-磁盘,3-硬盘,4-ttyx,5-tty,6-并行口,7-非命名管道)
! 0x300 /dev/hd0 代表整个第1 个硬盘;
! 0x301 /dev/hd1 第1 个盘的第1 个分区;
! …
! 0x304 /dev/hd4 第1 个盘的第4 个分区;
! 0x305 /dev/hd5 代表整个第2 个硬盘盘;
! 0x306 /dev/hd6 第2 个盘的第1 个分区;
! …
! 0x309 /dev/hd9 第2 个盘的第4 个分区;
! 从linux 内核0.95 版后已经使用与现在相同的命名方法了。
5.2、内存地址偏移代码:
.org 508 ! 表示下面语句从地址508(0x1FC)开始,所以root_dev ! 在启动扇区的第508 开始的2 个字节中。 root_dev: .word ROOT_DEV ! 这里存放根文件系统所在的设备号(init/main.c 中会用)。 boot_flag: .word 0xAA55 ! 硬盘有效标识。
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5.3、内存地址偏移如图所示:
5.4 代码分析
! After that we check which root-device to use. If the device is
! defined (!= 0), nothing is done and the given device is used.
! Otherwise, either /dev/PS0 (,28) or /dev/at0 (2,8), depending
! on the number of sectors that the BIOS reports currently.
! 此后,我们检查要使用哪个根文件系统设备(简称根设备)。如果已经指定了设备(!=0)
! 就直接使用给定的设备。否则就需要根据BIOS 报告的每磁道扇区数来
! 确定到底使用/dev/PS0 (2,28) 还是 /dev/at0 (2,8)。
! 上面一行中两个设备文件的含义:
! 在Linux 中软驱的主设备号是2(参见第43 行的注释),次设备号 = type*4 + nr,其中
! nr 为0-3 分别对应软驱A、B、C 或D;type 是软驱的类型(2??1.2M 或7??1.44M 等)。
! 因为7*4 + 0 = 28,所以 /dev/PS0 (2,28)指的是1.44M A 驱动器,其设备号是0x021c
! 同理 /dev/at0 (2,8)指的是1.2M A 驱动器,其设备号是0x0208。
seg cs mov ax,root_dev ! 将根设备号 cmp ax,#0 jne root_defined seg cs mov bx,sectors ! 取上面第88 行保存的每磁道扇区数。如果sectors=15
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! 则说明是1.2Mb 的驱动器;如果sectors=18,则说明是
! 1.44Mb 软驱。因为是可引导的驱动器,所以肯定是A 驱。
mov ax,#0x0208 ! /dev/ps0 - 1.2Mb cmp bx,#15 ! 判断每磁道扇区数是否=15 je root_defined ! 如果等于,则ax 中就是引导驱动器的设备号。 mov ax,#0x021c ! /dev/PS0 - 1.44Mb cmp bx,#18 je root_defined undef_root: ! 如果都不一样,则死循环(死机)。 jmp undef_root root_defined: seg cs mov root_dev,ax ! 将检查过的设备号保存起来。
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6、跳转执行setup
! after that (everyting loaded), we jump to
! the setup-routine loaded directly after
! the bootblock:
! 到此,所有程序都加载完毕,我们就跳转到被
! 加载在bootsect 后面的setup 程序去。
jmpi 0,SETUPSEG ! 跳转到0x9020:0000(setup.s 程序的开始处)。
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