人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-29
拒绝“卡卡卡”
——手机超级文件系统的革新之路
喜渝
如果在手机上打开一张图片,要默念三秒才能显现,很多消费者估计都炸毛了。不幸的是,几乎每一部安卓手机用了一段时间,都难逃“越来越卡”的命运。高清的照片、视频占用的空间越来越大,手机剩余的存储空间也就越来越少。
这其中的原因当然很多,但文件系统的“先天不足”是最重要的因素之一。安卓默认的文件系统EXT4,最初设计是基于磁盘式的存储结构,随着手机用户的频繁使用,手机存储空间的碎片越来越多,应用程序读写数据就越来越慢。这就好比是刚搬新家,东西少,要找一个东西花不了几分钟,可住得越久,买的东西越多,又不收拾,要在满满当当的房间里找到你要的东西,就需要花更多时间。
如何能让手机如行云流水般流畅,如何在安卓文件系统领域做到最快、最强?这次,我们想做点不一样的事。
签字画押的“军令状”
我们首先想到的是F2FS文件系统。相比EXT4,F2FS文件系统“聪明”多了,不仅会主动帮你收拾房间,而且扔垃圾也不那么简单粗暴了,先分清楚是“干垃圾”、“湿垃圾”之类,过段时间再集中处理。如果能用F2FS替代原有文件系统,是否就能极大提升手机运行效率,解决“越用越慢”的问题呢?
但此时,我们手里只有一个F2FS文件系统的开源原型,是国外的一名工程师在技术社区用业余时间开发出来的。由于不确定性大,哪个安卓厂商也不敢随便用。而最早使用F2FS的M厂商,只因一次尝试,就让上千台手机变成“砖头”被退货,错误数据多达好几个T。
面对着同样的风险,我们要不要走一回钢丝?
我们召集了相关领域的专家一起讨论使用F2FS模型的可行性。经过查阅社区的文档和技术达人的实验数据,大家一致认为,首先需要解决三类的风险:一是性能,怎样使碎片整理动作本身不被用户察觉,不影响手机原有的使用体验;二是可靠性,不能出现文件丢失或损坏,更不能出现手机发生频繁重启甚至开不了机的情况;最后是寿命,就是让文件系统不要“用脑过度”而影响寿命。
针对这三个风险,我们准备了初步的解决方案方向,等待上会评审。
当我在评审会上汇报完,让整个技术管理团队举手表决时,偌大的会议室里鸦雀无声,没有人举手。真的没有人敢举手啊!说白了,是越懂越害怕。
“大家都说说想法吧,我们先讨论,再表决!”CBG软件部总裁王博的一番话打破了沉默。
“我们对现有的风险是不是已经有了全面的认识,是不是最懂的专家已经参与进来了?虽然听到这个方案,我也热血沸腾,但细节是不是要澄清一下?”
“F2FS的JKim和社区maintainer老俞都全程参与了设计和开发,已经是业内最强阵容了。”
“这个开源模型,连S厂商都没敢用,确实风险大。不过如果我们做成了,对软件领域,乃至整个行业来说,都是不可估量的贡献啊!”
……
几个小时过去了,大家在革命性的创新和技术风险的权衡中反复讨论。最后一致认为,CBG软件部需要这样的突破:“产品到了这个阶段,如果我们不做成一些别人不敢做的事情,消费者凭什么一直选择我们?用户体验最佳也不应该仅仅是一道标语!”
为了保证最终的方案能得到充分验证,且风险可控,TMT管理团队最后达成共识:首次在手机项目中采用商用实验项目的方式,即小规模商用以控制风险,并进行跟踪管理。这批手机一旦送到维修中心,会第一时间送回分析。
会后王博让我把相关的专家组织起来,再做一次风险评估,并在纸件上签字,让我们每个人都明白在这样一个系统中自己的责任。
“签字画押”之后,我们就开干了!
各个部门也派出了精兵强将,投入到这一场大仗中。OS部自不必说,CBG的软工、硬工、2012内核实验室、海思的硬件工程部、海思存储芯片团队都积极投入资源全力配合。
接下来,就看我们的了!
三大难题,难于上青天
要用F2FS替换现有文件系统,就好比器官移植手术。每一根神经和血管的接驳都马虎不得,只有都搞对了,才能重新恢复心跳、血压和呼吸。获得新“器官”的手机,也将具备更强劲的运动和思维能力。
项目组分工协作,按照一开始评估的风险,开始了对“三大难题”的攻克。
第一个难题是性能。碎片整理本身会带来消耗,这种消耗甚至对前台的用户体验产生影响。如何让F2FS聪明而省力地工作,是我们首先要考虑的。项目组先是做修补的工作,针对F2FS的一些不合理的设计进行优化。
这些修补工作尽管必不可少,却无法在性能上有大的突破。后来我们发现,当手机剩余空间越来越小的时候,写入存储的性能会下降,尤其是存储空间碎片多的情况下会急剧下降,有可能下降到原来的1/10,甚至5%。用户会察觉到,往手机里存一张照片、一段视频要用的时间明显增加了,忍不住吐槽“好卡”。
为了解决这个问题,我们和海思一起做了多通道并发设计,通过芯片和软件相结合的技术,在保障了系统可靠性的前提下,将写入存储的性能提升了6倍。这个突破到现在,我们也是业界No.1。同时,我们跟芯片验证的同事一起,将相关性能指标放到了华为采购标准里,以保证我们对性能的追求。
第二个难题是可靠性。一般情况下,手机如果出现系统可靠性问题,最坏的可能也就是无故重启。但如果文件系统破损,手机开机时可能无法获取到相应的系统配置项,会导致反复重启,甚至开不了机,这可是重大的质量事故了!
最典型的一类导致文件破损的原因是DDR跳变。这就好比是一个突变基因,一旦碰撞到原始数据,就会“感染”导致这个文件破损,而如果恰好遇到系统性文件,就会开不了机了……真的就像定时炸弹一样,难以预测。这种不确定性,使我们没有办法穷举所有的可靠性问题。
怎么办?我们干脆反其道而行之——研究所有的故障模型,基于故障模型打免疫针,在故障还没有发生之前主动预防,阻断异常。
第三个难题有关寿命。文件系统频繁地整理,必然损耗闪存寿命。我们不贪心,不要求手机“长生不老”,只希望至少做到大家普遍能接受的三五年不坏。
影响寿命的原因有很多,核心原因之一是“过劳”——写放大。简单说就是,要在手机上“写”1兆字节的数据,为了避免掉电等异常造成的文件破损,操作系统就必须“写”进去5兆甚至是10兆的数据。我们想了很多给它减负的办法,比如通过文件系统和数据库的联合优化,让数据库和文件系统在写之前先通个气,这样它俩就不必再做重复的工作了,也就自然延长了寿命。
同时,为了准确地预估出手机的存储芯片寿命,我们还做了一个寿命预测模型。最早做出来的模型受限于采集数据渠道的影响,不够准确。有领导曾挑战过我们:“这个XX系数怎么算出来的?怎么能说这个产品发货后一年半就要出现问题呢?而且又没给出解决方案!” 但是随着更多的大数据介入后,寿命预测模型也具备了参考价值。在这个基础上,我们还有额外的一招拯救措施,比如,如果在大数据上看到这批机器的寿命确实老化得比较快,就可以推动升级,避免继续恶化。
经过这些努力,即便是在最差情况下,F2FS都可以保证存储的寿命在可接受范围内。
很快,我们在EMUI5.0正式首发文件系统。Mate8用户升级EMUI5.0后,在运行速度方面,用户的满意度有了明显改善。
和“疑难杂症”斗智斗勇
尽管文件系统上线前,我们已经进行了大量的测试和分析,但真正上线后,却还是经历了一次次的“惊心动魄”。
P9上市一个月后,有商用实验用户反馈说自己手机里的照片都没了,所有人都怀疑是不是F2FS文件系统出了问题。一时间,整个文件系统的好手都被重新召集到上海来攻关。大家反复查代码并比照故障现场日志,鏖战了3个昼夜,却感觉不像是文件系统能够导致的问题。
正当我们不断尝试却一筹莫展的时候,问题在我们手里复现了!大家赶紧扑上来,重复之前的操作,找到了复现的规律。通过查看底层日志确定,原来是有应用主动发出了删除的命令,错误地清理了用户的照片。顺藤摸瓜,我们最终抓到了这个“流氓”应用。
大家总算松了一口气,虽说确实不是文件系统的问题,但这也给我们提了个醒:为了避免类似的事故再次发生,我们从底层入手,提供了强大的安全保护机制,限制了“流氓”应用对用户的数据的破坏。这下把这个问题彻底解决了。
这样的“疑难杂症”还有很多。
Mate20上市前,我们投放了少量的机器做Beta,刚用没几天,“用户”老卞就打来电话,反馈微信出现严重卡顿。我们通过日志发现,微信陷入这个文件系统的时候,等待时间特别长,正常应该是微秒级,现在却恶化了1万倍!
要定位问题就要获取更多的故障机。在PDU测试同事小李的帮助下,我们将复制的Beta版本单独推给用户,一旦问题复现,就请用户及时反馈。
第二天凌晨1点多,有个Beta用户说问题复现了,并且同意我们即时上门取故障机。阿杜连夜驱车几十公里赶往用户所在地,拿到了这台“宝贵”的故障机。但是折腾一晚上,还是没找到原因,到了上午9点多,又出来一台,大家就打了一个热补丁,由此拿到了一个关键变量的数据,同时反复查了几十份日志……终于分析出了原因,并成功复现。
原来,在谷歌更新版本之后,部分应用出现了兼容性问题,如果手机解密之前,应用去访问了未解密的文件,这个问题就可能发生。针对这个情况,我们在底层增加了加密访问失败后的处理机制,有效避免了异常操作带来的卡顿。
其实,还有很多这种极难定位的问题,都是多个部门第一时间紧密配合完成的。
还能更快吗?DRB会议的“光速打脸”
对于安卓手机来说,F2FS只是解决了用户数据区的问题,可是手机里有较大的空间留给了系统分区,这个“大房间”不打扫,整体性能还是没法达到最佳,系统分区里的剩余空间用户也没办法使用。
我们不能阻止系统文件的增大,但如果要它更灵活一点、小一点,最好的办法还是压缩。
这个想法在业界不算独创,S厂商早在2012年就做了一个压缩文件系统,但由于性能损失太大甚至没有进入开源社区。G厂商在2016年推出的AB升级机制,由于需要占用双倍的分区来保存系统文件,所以也在力推压缩文件系统Squashfs。
Squashfs是不是我们的机会呢?
经过研究发现,这个系统确实存在比较大的原生性能问题,这大概也是没能广泛推广的原因。但我们在用户场景上进行了初步测试,认为其代价相比收益还是可以接受的。于是,我上了DRB(设计评审委员会),信心满满地告诉大家:“Squashfs可以用!可以带来正向的收益!”但下了会没多久,我就发现,在系统应用场景,特别是像Camera这样的重性能应用场景,手机每进行100次拍照后,会有5/6次出现慢1~2秒延迟,这是用户所不能接受的。
于是,我第二次上了DRB,灰溜溜地告诉大家:“Squashfs用不了。”说这话时,我心里想,这就是传说中的“光速打脸”啊!丢人丢大了!
但我们还是不想放弃。下来找了港城大的薛春和史亮教授,帮助我们研究压缩文件系统的先进理论,去论证压缩到底怎么压,解压缩怎么解,怎样避免对性能的影响等。
只读文件压缩文件系统,主要是低端机受益,低端机的空间更小,两个G的节约对用户来说感知就非常明显了。但同时低端机对性能的要求也最苛刻,稍有减弱,就没法用了。可是,这个问题G厂商在大空间的高端机上都没解决,我们如何突破?
有一天晚上,组里的兄弟们聊天时,小翔突然说:“我们把内存和磁盘结构改造一下,这个问题是不是就可以搞定了?”这句话让我们恍然大悟!
这就好比,我们要给一个房间的物品打包,如果按以前的思路,就是把所有东西装进一个巨大的箱子里。要找任何一样物品,都需要在箱子里“大海捞针”。但如果转化一下思路,提供N个1L容量的箱子,把东西分别装进这些箱子,那找起来就简单得多了。
沿着这个思路,我们设计了新的压缩方式,提交到LZ4开源社区里,maintainer看到很支持,很快就合到主线里面去了。真没想到,困扰我们这么长时间的难题,就这么解决了。华为P30发布时,系统文件分区就采用了我们最新的文件系统。
彼此信任的默契
回顾文件系统的开发历程,感谢每一个兄弟部门的协作。如果没有大家的精诚合作、风险共担,我们不可能打造出自己的超级文件系统。
前文提到的多通道并发设计的方案,其实是一个有风险的方案。我记得海思的阿彪曾跟我说:“喜渝,我很害怕,这东西到底敢不敢合进去。”我们就一起去看,到底有可能在哪些场景出现问题。的确文件系统本身无法面面俱到解决这个问题,但从操作系统层面,所有场景都可以系统地来弥补。还有少部分方案需要我们当前做底层的驱动架构调整,海思的兄弟们也从未退缩,一起想办法解决。如果不是互信的团队,如果大家都只站在自己的业务田里做利弊权衡,这种有很大风险的技术突破很难做成。
和中软的合作更是如此。记得定位P9“丢文件”问题的时候,大家都一起住在公司熬夜定位,实在熬不住就在旁边睡会儿。当时,睡在我旁边椅子上的兄弟就是中软文件系统的PL斌田和他组里的云蕾。大家经历两天两夜,没有找到根因,犯困又睡不着,云蕾就开始拿着手机躺着复现问题,突然听他大叫一声,把我们几个吓了一跳!原来他居然“躺着”把问题复现了!大家一股脑从躺椅上爬起来,围着他一顿狂问,终于找到了复现规律。从此这位兄弟被我们称作“金手指”,是他洗清了文件系统的“嫌疑”。
这些故事还有很多很多。我们一起克服了种种困难,解决了一个又一个难题, 我想,这些彼此信任的日子会在时光中闪耀。
展望未来,我们将致力于最佳的消费者体验,做出更多牛逼的作品!
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