参加第十届的队员给智能车竞赛的建议：抄能力+钞能力使得一届不如一届

卓大大，看到了公众号说的开源的事情，作为一个参加第十届电磁双车比赛的老家伙，感想很深。

当年我们作为连公章都不愿意出的三本院校，一穷二白啥也没有，车模太贵，双车的其中一个车模是第六届还是第七届剩的。学校第八届第九届压根就没参加，电磁双车标配4个人的队伍只有两个人，传承就是一个移动硬盘，我们除了最小系统是外边买的，pcb是自己从头画的，布置方案是下载了上几届的技术方案自己设计的，软件是fsl的官网下载的例程从头开始搭的。

我负责的纵向控制的软硬件，小伙伴负责的横向感知和控制的软硬件。折腾到了比赛前一个月车刚跑起来，前两周才能跑完全程，比赛头两天才跑的可以参加比赛，跑到了两米六，比赛前冲出跑道前瞻支架撞炸了，电感全都撞碎了，最后只拿了个优胜奖。

作为智能车比赛的一员，我们虽然没有得到奖状和奖励，但是作为学生，我们通过从零开始得到了丰富的mcu开发经验和硬件设计经验。

我实习的时候去了一家不大的创业公司，入职一周就已经接手了所有的mcu相关的软件系统和功能开发，小伙伴去了一个军工企业做了fpga开发，也在十分快的时候上手了。等毕业的时候我俩就成为了各自公司的软件方面的负责人。现在我在一个自动驾驶公司负责系统相关的工作，小伙伴在那个军工企业做他的部门主管。

作为学校创新实验室的学长，我们的留给了下一届丰富的设计和开发经验。虽然下一届的学弟不愿意走我们的老路，选择了继续从头开始，但是有了我们的经验他们更快的入了门，还组成了两队去参加比赛，也更快的做了起来，他们也去参加了比赛，虽然也没有取得好成绩，但是他们也在这过程中得到了丰富的经验。带头的学弟实习去做了四轴飞行器，也可以快速上手，现在也做成了经理。

作为学校，智能车的后续就没有太关注了，只知道后来慢慢的有了智能车队，去年还承办了一个赛区的比赛。

作为社会中的一份子，我们发现在那几年，智能车比赛为社会贡献了非常多的优秀的工程师。我实习时带我的工程师参加过第五届智能车赛(虽然在我上手后他去管项目了)，后来去了一家公司的项目主管参加了第七届的智能车比赛，我们在招聘毕业生的时候也发现大部分参加过智能车比赛的同学有着非常强的开发能力和工程经验，可以更快的胜任工作。

这里其实我特别感谢卓大大提供的一个这么好的平台，让学生可以更快的上手和更好的实践；感谢写了技术报告的各个车队，没有你们的技术报告，我们不知道该如何入手；也非常非常感谢我们当时的指导老师，支持我们去参加比赛(也感谢比赛组委会让我们在只有系盖章同意的情况下参加了比赛)。

作为历史上的传统弱队，针对开源不开源的讨论我其实赞成开源。但是像做技术报告一样公开的开源，包括软件方案和硬件设计(相信我，各个参赛队不会把自己真正有价值的东西拿出来公开的；但是拿出来的东西已经够不知道怎么下手的队伍入门了)，照着方案自己搭一套出来也是一种能力，用钞能力找那些公司买来的东西太现成太没有门槛了，并不能给学生带来什么好处(有作业可以直接抄的时候谁还自己写)。

同时也想斗胆给组委会提些建议：这几年的赛题其实我们这些老家伙每年都在关注。车模和比赛的花费越来越多，每年的赛题的变化越来越大，我理解组委会是希望提升创新能力，但是这样也让上一届的经验无法对于下一届完全无用，导致大家都在同一起跑线上，没有了差异化积累和传承；买套车模和方案调调参就可以上，助长了靠钞能力来买方案获奖的学校、实验室、老师和同学。同时随着系统越来越复杂，成本越来越高，让我们这些一穷二白靠生吃减用的参赛学校的参赛队反而更难参加比赛(我们那年参加比赛电磁双车一共花了3000元左右，这基本就是我们的全部能掏出来的经费了，我们自己从生活费里扣，指导老师也自掏腰包给我们出了一部分.其中1000元还是因为组委会把比赛跑道材料从kt板换成地板革买跑道的钱)，也让我们工作中在招聘时有了一届不如一届我们的感觉。

我个人认为应当按学校学生每年一届的特点，每年的赛题有一定的变化，但是总体经验在三到四年间通用，但是也不能完全相同，让祖传老代码可以一直用起来。

不管怎么说在这里还是要感谢组委会，感谢卓大大，感谢我们学校，感谢我们指导老师，感谢和我一起比赛的小伙伴，正是因为这些才让我的大学生活过得有意义和丰富多彩!

发自我的小米手机

● 相关图表链接:

图1 第十五届智能车竞赛参加队员

图2 第十五届全国大学生智能车现场比赛场景

图3 现场比赛中同学们在调试车模

图4 北京科技大学校内赛合影

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