鸿蒙轻内核M核源码分析系列九 动态内存Dynamic Memory 第三部分 非连续性内存
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2022-05-29
拥有梦想是一种智力,实现梦想是一种能力
概述
若是一个多线程的进程,由于各个线程共享一个地址空间,可以直接通过变量的形式进行通信。而进程,由于各个进程独占一个地址空间,我们需要一种通信机制来完成进程间的数据交互。本章介绍的是消息队列,进程间的通信机制有以下几种:
无名管道(pipe)
有名管道 (fifo)
信号(signal)
System V IPC
共享内存(share memory)
消息队列(message queue)
信号灯集(semaphore set)
套接字(socket)
之间有区分与各自的运用场景,其中套接字通常使用在网络服务,其他只能在本地场景下使用。笔者以后会逐一学习,本章介绍System V IPC中的消息队列。
System V IPC
System V IPC引入了三种高级进程间的通信机制。一个IPC对象包含消息队列、共享内寸和信号量。
共享内存
消息队列
信号灯集
System V IPC对象
每个IPC对象有唯一的ID
IPC对象创建后一直存在,直到被显式地删除
每个IPC对象有一个关联的KEY(其中进程的私有对象KTY值为0)
命令查看IPC对象
IPC对象是全局对象,可用ipcs,ipcrm等命令查看或删除
ipcs -q: 只显示消息队列
ipcs -s: 只显示信号量
ipcs -m: 只显示共享内存
ipcs –help: 其他的参数
函数操作
创建一个IPC对象
进程创建IPC对象之前,先ftok生成一个key值。
#include
#include
key_t ftok(const char *path, int proj_id);
成功时返回合法的key值,失败时返回EOF
path 存在且可访问的文件的路径
proj_id 用于生成key的数字,不能为0
消息队列
消息队列是System V IPC对象的一种,由消息队列ID来唯一标识。消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息等
特点是消息队列可以按照类型来发送/接收消息。
消息队列结构
消息格式
通信双方首先定义好统一的消息格式,用户根据应用需求定义结构体类型
其中,首成员类型为long,代表消息类型(正整数),其他成员都属于消息正文
typedef struct {
long mtype;
char mtext[64];
} MSG;
消息队列使用步骤
打开/创建消息队列 msgget
向消息队列发送消息 msgsnd
从消息队列接收消息 msgrcv
控制消息队列 msgctl
消息队列创建/打开 – msgget
#include
#include
int msgget(key_t key, int msgflg);
成功时返回消息队列的id,失败时返回EOF
key 和消息队列关联的key IPC_PRIVATE 或 ftok
msgflg 标志位 IPC_CREAT|0666
消息发送 – msgsnd
#include
#include
int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t size,
int msgflg);
成功时返回0,失败时返回-1
msgid 消息队列id
msgp 消息缓冲区地址
size 消息正文长度
msgflg 标志位 0 或 IPC_NOWAIT
消息接收 – msgrcv
#include
#include
int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype,
int msgflg);
成功时返回收到的消息长度,失败时返回-1
msgid 消息队列id
msgp 消息缓冲区地址
size 指定接收的消息长度
msgtype 指定接收的消息类型
msgflg 标志位 0 或 IPC_NOWAIT
控制消息队列 – msgctl
#include
#include
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
成功时返回0,失败时返回-1
msgid 消息队列id
cmd 要执行的操作 IPC_STAT / IPC_SET / IPC_RMID
buf 存放消息队列属性的地址
示例
两个进程通过消息队列轮流将键盘输入的字符串发送给对方,接收并打印对方发送的消息
A.c
#include
#include
#include
#include
#include
typedef struct {
long mtype;
char mtext[64];
} MSG;
#define LEN (sizeof(MSG) – sizeof(long))
#define TypeA 100
#define TypeB 200
int main()
{
int msgid;
key_t key;
MSG buf;
if ((key = ftok(“.”, ‘q’)) == -1)
{
perror(“ftok”);
exit(-1);
}
if ((msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) < 0)
{
perror(“msgget”);
exit(-1);
}
while ( 1 )
{
buf.mtype = TypeB;
printf("input > ");
fgets(buf.mtext, 64, stdin);
msgsnd(msgid, &buf, LEN, 0);
if (strcmp(buf.mtext, "quit\n") == 0) exit(0);
msgrcv(msgid, &buf, LEN, TypeA, 0);
if (strcmp(buf.mtext, "quit\n") == 0) break;
printf("recv message : %s", buf.mtext);
}
msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
B.c
#include
#include
#include
#include
#include
typedef struct {
long mtype;
char mtext[64];
} MSG;
#define LEN (sizeof(MSG) – sizeof(long))
#define TypeA 100
#define TypeB 200
int main()
{
int msgid;
key_t key;
MSG buf;
if ((key = ftok(“.”, ‘q’)) == -1)
{
perror(“ftok”);
exit(-1);
}
if ((msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) < 0)
{
perror(“msgget”);
exit(-1);
}
while ( 1 )
{
msgrcv(msgid, &buf, LEN, TypeB, 0);
if (strcmp(buf.mtext, "quit\n") == 0) break;
printf("recv message : %s", buf.mtext);
buf.mtype = TypeA;
printf("input > ");
fgets(buf.mtext, 64, stdin);
msgsnd(msgid, &buf, LEN, 0);
if (strcmp(buf.mtext, "quit\n") == 0) exit(0);
}
msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
这样,当A是发送端,B进程在等待接收。B接收到数据,成为发送端,A进程等待接收。直到一方发送'quit',发送端进程结束,接收端删除消息队列,结束。
注意的是,进程发送对方的类型,接收时指定自己的类型。
Linux 任务调度
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