没有选择双面打印,还出来双面打印提示,每次复印还都出来一张白纸,怎么回事? 求迅速解答2天内要,谢谢
665
2022-05-29
Linux系统根据驱动程序实现的模型框架将设备驱动分成字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三大类。这里简单理解一下概念
字符设备:设备按字节流处理数据,通常用的串口设备、键盘设备都是这种。
块设备:设备按块单位对数据处理,通常是存储设备。
网络设备:顾名思义,建立在socket接口上的设备。
字符设备驱动框架
作为字符设备驱动要素:
1,必须有一个设备号,用在众多到设备驱动中进行区分
2,用户必须知道设备驱动对应到设备节点(设备文件)
3,对设备操作其实就是对文件操作,应用空间操作open,read,write的时候,实际在驱动代码有对应到open, read,write
linux把所有到设备都看成文件,用户对字符设备进行操作实际上就是对驱动进行操作,实际上就是操作对应的设备文件!
而设备号是内核层区别设备的一个标识,我们通过驱动代码程序实现下面 应用程序到设备驱动的控制过程。
应用层程序 --> 设备结点 --> 设备号 --> 设备驱动 --> 硬件
实现一简易的框架。首先是驱动程序的实现
当用户装载完驱动模块,程序会执行 chr_drv_init 这个回调函数,向系统申请一个主设备号(表示程序为哪一类设备服务),创建设备结点(产生/dev/chr2,linux系统能识别这个设备文件);当用户卸载驱动模块后,程序执行 chr_drv_exit 这个回调函数,将之前申请的设备结点和设备号回收。
结构体类型 file_operations 定义了很多对应用层的接口,这些成员变量都是函数指针。我们将这些指针指向自己定义的函数入口。再去实现我们的函数功能。
//chr_drv.c
#include
#include
#include
#include
static unsigned int dev_major = 250;
static struct class *devcls;
static struct device *dev;
ssize_t chr_drv_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *fpos);
ssize_t chr_drv_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *fpos);
int chr_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp);
int chr_drv_close(struct inode *inode, struct file *filp);
const struct file_operations my_fops = {
.open = chr_drv_open,
.read = chr_drv_read,
.write = chr_drv_write,
.release = chr_drv_close,
};
static int __init chr_drv_init(void)
{
printk("-------%s-------------\n", __FUNCTION__);
//向系统申请设备号
int ret;
ret = register_chrdev(dev_major, "chr_dev_test", &my_fops);
if(ret == 0){
printk("register ok\n");
}else{
printk("register failed\n");
return -EINVAL;
}
//创建设备结点
devcls = class_create(THIS_MODULE, "chr_cls");
dev = device_create(devcls, NULL, MKDEV(dev_major, 0), NULL, "chr2");
return 0;
}
static void __exit chr_drv_exit(void)
{
printk("-------%s-------------\n", __FUNCTION__);
//销毁这个设备结点
device_destroy(devcls, MKDEV(dev_major, 0));
class_destroy(devcls);
//释放这个设备号
unregister_chrdev(dev_major, "chr_dev_test");
}
module_init(chr_drv_init);
module_exit(chr_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
// read(fd, buf, size);
ssize_t chr_drv_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *fpos)
{
printk("-------%s-------\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
ssize_t chr_drv_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *fpos)
{
printk("-------%s-------\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
int chr_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("-------%s-------\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
int chr_drv_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("-------%s-------\n", __FUNCTION__);
return 0;
}
应用程序用来测试驱动程序的这些接口函数,实现对驱动的控制。
这里open函数定位到驱动程序的chr_drv_open函数,read函数定位到驱动程序的chr_drv_read函数(参考驱动程序中my_fops结构体的初始化)。就像文件IO函数那样使用,只不过我们驱动程序里对应的函数没有具体的实现,能看到一些打印信息。
//chr_test.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int value = 0;
//打开设备结点
fd = open("/dev/chr2", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
perror("open");
exit(1);
}
//读操作
read(fd, &value, 4);
while(1)
{
//写操作
value = 0;
write(fd, &value, 4);
sleep(1);
//写操作
value = 1;
write(fd, &value, 4);
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
Makefile文件负责整个工程的编译与管理
相比于之前,要多编译了chr_test.c这个文件,APP_NAME 指定目标文件名,CROSS_COMPILE 指定交叉编译工具链。下面还要修改添加一下编译规则
ROOTFS_DIR = /nfs/rootfs
APP_NAME = chr_test
CROSS_COMPILE = /home/linux/soft/gcc-4.6.4/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
ifeq ($(KERNELRELEASE), )
KERNEL_DIR = /mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412
CUR_DIR = $(shell pwd)
all :
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules
$(CC) $(APP_NAME).c -o $(APP_NAME)
clean :
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
install:
cp -raf *.ko $(APP_NAME) $(ROOTFS_DIR)/drv_module
else
obj-m += chr_drv.o
endif
查看实验结果
编译并移动文件到nfs根目录
root@linux:/mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412/drivers/mydrivers/chr_drv# make
root@linux:/mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412/drivers/mydrivers/chr_drv# make install
开发板加载模块,执行应用程序
[root@farsight drv_module]# ls
chr_drv.ko chr_test chr_test.ko hello.ko math.ko
[root@farsight drv_module]# insmod chr_drv.ko
[ 3036.170000] -------chr_drv_init-------------
[ 3036.175000] register ok
[root@farsight drv_module]# ./chr_test
[ 3041.255000] -------chr_drv_open-------
[ 3041.255000] -------chr_drv_read-------
[ 3041.260000] -------chr_drv_write-------
[ 3042.265000] -------chr_drv_write-------
[ 3043.265000] -------chr_drv_write-------
嵌入式
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