电磁AI组细则建议

车模

限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性；

赛道及环境

第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同）上比赛的方式，赛道采用电磁信号进行引导，这样赛道元素会更标准，赛道由传统元素拼装得来，由R50-90°、R80-90°、R100-90°、R50-60°、R80-60°、R100-60°和各种长度的直道组成，会包含S弯道，十字路口、U形弯、90°弯等以上元素组成的各种赛道图案，但元素只有以上元素，赛道中没有圆环、坡道、障碍；

尺寸要求

为了防止参赛人员仍然采用传统寻迹方式进行比赛，限定参赛选择制作的用于正式比赛的车模长度小于30cm，宽度小于20cm，高度小于10cm；

传感器

正式比赛时限定只能使用电感感知磁场信息，电感的数量不做限制，不允许使用摄像头等光电传感器感知赛道信息，但允许使用光电编码器测量小车速度，也允许使用干簧管或霍尔传感器检测起跑线下面的磁铁，也允许使用加速度计、陀螺仪等感知车身运动信息的传感器；

比赛任务

选手制作的车模完成赛道运行一周，比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。

伺服电机

车模上的伺服电机是指除了车模原有驱动车轮的电机之外的电机，包括舵机、步进电机或者其它种类的电机。车模上的伺服电机数量不能够超过三个，其中包括转向控制舵机。转向舵机（C 车模中的舵机）只允许使用原车模配的舵机型号，而且只允许使用一个舵机。

车模上的额外增加的伺服电机只能用于控制改变车模底盘姿态。不允许直接或者间接控制车模的转向、改变车模车轮速度，不允许改变传感器方位。

电路板

为避免有人误以为逐飞和组委会有利益相关，这部分建议不指定逐飞提供的核心板和数据采集扩展板部分，允许选手自制所有硬件包括核心板和数据采集扩展板，但逐飞提供的核心板和数据采集扩展板也可直接用于比赛，同时逐飞也会以较低的价格来为参赛学生提供数据采集扩展板，不知这样是否符合设定初衷，最后还是请卓老师来决定。

其他除加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。自制的PCB 板包括但不限于传感器及信号调理、电机驱动、调试电路等。如果自制电路采用工厂加工的PCB 印制电路板，必须在铜层（TopLayer 或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时直接可见。（如果电路板的面积小于1 平方厘米，可以不用带有队伍特有信息。）

报告

该组别参赛选手需要提交技术报告，技术报告需要把训练的方法、模型进行展示，同时车模的硬件、软件设计也体现在报告中。

逐飞可以提供的

逐飞会根据规则最终版制定相关入门教程免费开放给所有参赛学生，公布我们前期训练的赛道图纸、搜集的数据、训练的模型等所有参考信息，可供学生体会整个过程。

记录和分享探索过程中遇到的问题和解决问题的方法，陪伴参赛学生一起成长，也促进我们自己去学习新的知识。

制作可供学生选择的RT1064硬件平台和有免费样片的RT1021硬件平台（今天会议之后我们在RT1021上部署和运行了模型，只是跑一遍模型需要的时间更长一点，其他的都完全可以满足该组别的需求），帮助参赛者在今年有限的准备时间内找到方向。

比赛形式

最后，关于邮寄作品的问题大家也是提出了很多质疑，如果为了避免大家交叉流动，我仍然认为这是一个不错选择，或者可否考虑一个学校限定少量人员带自己学校所有作品到现场参赛，特殊环境下，想要和以往正常比赛一样本就困难重重，愿同学们多理解。

AI 机器人

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