OpenCV 打开双目摄像头（python版）

前言

本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头，包括：打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。

环境：编程语言：Python3        主要依赖库：OpenCV3.x 或 OpenCV4.x

双目摄像头

双目同步摄像头，两个镜头共用一个设备ID，左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。

思路流程

1、由于两个镜头共用一个设备ID，打开摄像头时使用cv2.VideoCapture()函数，只需打开一次。区别有的双目摄像头是左右镜头各用一个设备ID，需要打开两次cv2.VideoCapture(0)，cv2.VideoCapture(1)。

2、双目摄像头的总分辨率是由左右镜头组成的，比如：左右摄像机总分辨率1280x480；分割为左相机640x480、右相机640x480

为了方便理解画了张草图；图中的“原点”是图像像素坐标系的原点。

3、分割后，左相机的分辨率：高度 0:480、宽度 0:640

右相机的分辨率：高度 0:480、宽度 640:1280

4、转换为代码后

# 读取摄像头数据

ret, frame = camera.read()

#裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH

left_frame = frame[0:480, 0:640]

right_frame = frame[0:480, 640:1280]

cv2.imshow("left", left_frame)

cv2.imshow("right", right_frame)

1）分辨率1280x480

源代码：

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

import time

AUTO = False # 自动拍照，或手动按s键拍照

INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔

cv2.namedWindow("left")

cv2.namedWindow("right")

camera = cv2.VideoCapture(0)

# 设置分辨率 左右摄像机同一频率，同一设备ID；左右摄像机总分辨率1280x480；分割为两个640x480、640x480

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280)

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)

counter = 0

utc = time.time()

folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目录

def shot(pos, frame):

global counter

path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"

cv2.imwrite(path, frame)

print("snapshot saved into: " + path)

while True:

ret, frame = camera.read()

# 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT*WIDTH

left_frame = frame[0:480, 0:640]

right_frame = frame[0:480, 640:1280]

cv2.imshow("left", left_frame)

cv2.imshow("right", right_frame)

now = time.time()

if AUTO and now - utc >= INTERVAL:

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

utc = now

key = cv2.waitKey(1)

if key == ord("q"):

break

elif key == ord("s"):

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

camera.release()

cv2.destroyWindow("left")

cv2.destroyWindow("right")

补充理解

OpenCV有VideoCapture()函数，能用来定义“摄像头”对象，0表示第一个摄像头（一般是电脑内置的摄像头）；如果有两个摄像头，第二个摄像头则对应VideoCapture(1)。

在while循环中使用“摄像头对象”的read()函数一帧一帧地读取摄像头画面数据。

imshow函数是显示摄像头的某帧画面；cv2.waitKey(1)是等待1ms，如果期间检测到了键盘输入q，则退出while循环。

效果

2）分辨率2560x720

源代码：

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

import time

AUTO = False # 自动拍照，或手动按s键拍照

INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔

cv2.namedWindow("left")

cv2.namedWindow("right")

camera = cv2.VideoCapture(0)

# 设置分辨率左右摄像机同一频率，同一设备ID；左右摄像机总分辨率2560x720；分割为两个1280x720

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,2560)

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,720)

counter = 0

utc = time.time()

folder = "./SaveImage/" # 拍照文件目录

def shot(pos, frame):

global counter

path = folder + pos + "_" + str(counter) + ".jpg"

cv2.imwrite(path, frame)

print("snapshot saved into: " + path)

while True:

ret, frame = camera.read()

print("ret:",ret)

# 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1] HEIGHT * WIDTH

left_frame = frame[0:720, 0:1280]

right_frame = frame[0:720, 1280:2560]

cv2.imshow("left", left_frame)

cv2.imshow("right", right_frame)

now = time.time()

if AUTO and now - utc >= INTERVAL:

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

utc = now

key = cv2.waitKey(1)

if key == ord("q"):

break

elif key == ord("s"):

shot("left", left_frame)

shot("right", right_frame)

counter += 1

camera.release()

cv2.destroyWindow("left")

cv2.destroyWindow("right")

其他版本：OpenCV 双目摄像头拍照 C++

OpenCV Python

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。