04.uboot分析之uboot启动内核

首先要明确：uboot目标是从flash读出内核（nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;），启动它（bootm 0x30007FC0）。

/*从NAND读出内核：从哪里读，从kernel分区读 放到哪里去：0x30007FC0（可以随便放） nand read.jffs2 0x30007FC0 0x00060000 0x00200000*/ nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; /*flash上存放的内核为uimage，uimage为头部+真正的内核*/ bootm 0x30007FC0 /*image_header 如下*/ typedef struct image_header { uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */ uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */ uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */ uint32_t ih_size; /* Image Data Size */ /*bootm先读出头部，知道加载地址和入口地址。当真正的内核不位于加载地址时，会自动把内核放到加载地址，然后跳转到入口地址执行。*/ /*所以可以随便放内核到某个地址。我们开发板的加载地址0x30008000 */*/ uint32_t ih_load; /* Data Load Address加载地址 */ uint32_t ih_ep; /* Entry Point Address入口地址 */ uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */ uint8_t ih_os; /* Operating System */ uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */ uint8_t ih_type; /* Image Type */ uint8_t ih_comp; /* Compression Type */ uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */ } image_header_t; /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation 读出头部*/ memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t)); /**/ /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) data为真正内核，移动到ih_load地址 */ memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len); /*另外一种情况，不需要移动内核，内核刚好位于ih_load地址*/ /*为什么是0x30007FC0地址？0x30008000-0x30007FC0=64字节。头部刚好为64字节。 0x30007FC0+64字节刚好为加载地址0x30008000。不需要再次移动*/ if(ntohl(hdr->ih_load) == data) { printf (" XIP %s ... ", name); } /*综上，bootm做的事情：1.移动内核到合适的地方（加载地址）；2.启动。(do_bootm_linux)*/ /*内核也位于加载地址了，是不是就可以在入口地址启动内核了？不是！PC机启动时BIOS会检测内存，flash告诉内核*/ /*同样uboot也要告诉内核一些启动参数；之后才会跳到入口地址启动内核*/ theKernel = (void (*)(int, int, uint))addr; /*hdr->ih_ep头部入口地址*/ theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep); /*启动内核*/ theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); /*启动内核：1.设置参数2.跳转到入口地址去*/ /*如何设置参数*/ /*uboot把内核读进来之后就启动他然后跳转到内核去，uboot就不存在了。uboot和内核之间如何交互数据。*/ /*在某个地址（和内核约定好的，开发板0x30000100）按某种格式（TAG）保存数据，内核启动后再去读出来。*/ setup_start_tag (bd); setup_memory_tags (bd); setup_commandline_tag (bd, commandline); setup_end_tag (bd); static void setup_start_tag (bd_t *bd) { params = (struct tag *) bd->bi_boot_params; params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size = tag_size (tag_core); params->u.core.flags = 0; params->u.core.pagesize = 0; params->u.core.rootdev = 0; params = tag_next (params); struct tag { struct tag_header hdr; union { struct tag_core core; struct tag_mem_range mem_range; struct tag_cmdline cmdline; struct tag_clock clock; struct tag_ethernet ethernet; } u; }; }

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分区概念：

PC机可以给硬盘分区，但是嵌入式linux的flash没有分区表。所以我们只能在代码写死bootloader分区，kernel分区，root分区等。所谓的ubbot的分区，我们关心地址。在100ask24x0.h中已经写死，如下：

/*分区位于nandflash0上，从0到256k为bootloader；接下来的128k为存放环境变量的params；接下来2m为kernel；剩下的为root。起始地址和大小很重要！*/ #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader)," \ "128k(params)," \ "2m(kernel)," \ "-(root)"

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