51单片机的入门知识（献给初学者最易懂的文章）更新篇

数码管介绍

LED数码管：数码管是一种简单，廉价的显示器，是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字形的器件.

74HC138译码器（这个74貌似已经停产了！）来个简称这个74其实可以叫做三八译码器

三位控制八位！

（提一提C语言的数组）：

•数组：把相同类型的一系列数据统一编制到某一个组别中，可以通过数组名+索引号简单快捷的操作大量数据

intx[3];  //定义一组变量（3个）

intx[]={1,2,3};  //定义一组变量并初始化

x[0]   //引用数组的第0个变量

x[1]   //引用数组的第1个变量

x[2]  //引用数组的第2个变量

引用x[3]时，数组越界，读出的数值不确定，应避免这种操作（防止越界！！！）

还有一个函数的调用具体可以参考我C语言基础笔记.

这里有一个问题（数据串位）！！，这个问题其实很简单，中间加一个清零！

#include 

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}'

void delay(unsigned int xms){

unsigned char i,j;

while(xms--){

i=2;

j=239;

do{

while(--j);

}while(--i);

}

}

void Nixie(unsigned char Location ,Number){

switch (Location){

case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;

case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1 ;break;

case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0 ;break;

case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1 ;break;

case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;

case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0 ;break;

case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1 ;break;

case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0 ;break;

}

P0= NixieTable[Number];

delay(200);

P0=0x00;

}

void main(){

while(1){

Nixie(1,1);

delay(200);

Nixie(2,2);

delay(200);

Nixie(3,3);

delay(200);

}

模块化编程：

这里提一提模块化编程！！！

1.传统方式编程：所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路

2.模块化编程：把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等

总结来说就是：将其他.C文件（必须是有定义和申明的）用来调用过去！！这种方法更加节省时间！更有效果!

•.c文件：函数、变量的定义

•.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明

•任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明（同一个.c）

•使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译

•使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义）

LCD1602基本操作

LCDLCD_Init(); _ShowChar(1,1,'A'); 初始化

LCD_ShowString(1,3,"Hello"); 显示一个字符

LCD_ShowNum(1,9,123,3); 显示字符串

LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2); 显示十进制数字

LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2); 显示有符号十进制数字

LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8); 显示二进制数字

这里矩阵键盘的使用与LCD1602的模块一起可以实现一个密码锁

矩阵键盘

矩阵键盘其实就是为了减少IO位置占用

矩阵键盘扫描（它是一种输入扫描），原理：读取第一行第二行，然后快速循环整个过程，最终实现按键的按键效果！

实现动态扫描矩阵键盘的扫描：

#include 

#include "Delay.h"

unsigned char Matrixkey(){

unsigned char KeyNumber=0;

P1=0xFF;

P1_3=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=1;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=5;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=9;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=13;}

P1=0xFF;

P1_2=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=2;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=6;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=10;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=14;}

P1=0xFF;

P1_1=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=3;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=7;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=11;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=15;}

P1=0xFF;

P1_0=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=4;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=8;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=12;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=16;}

return KeyNumber ;

}

在使用两者结合的时候需要封装库的调用!（这里就凸显了模块化的重要行，不然你就一大堆代码挤在一起!!!)

LCD1602显示的调用！（注释已写）

调用成功后大概如下：

#include 

//引脚定义

sbit LCD_RS=P2^6;

sbit LCD_RW=P2^5;

sbit LCD_E=P2^7;

#define LCD_DataPort P0

/**

* @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms

* @param  无

* @retval 无

*/

void LCD_Delay()        //@12.000MHz 1ms

{

unsigned char i, j;

i = 2;

j = 239;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

/**

* @brief  LCD1602写命令

* @param  Command 要写入的命令

* @retval 无

*/

void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)

{

LCD_RS=0;

LCD_RW=0;

LCD_DataPort=Command;

LCD_E=1;

LCD_Delay();

LCD_E=0;

LCD_Delay();

}

/**

* @brief  LCD1602写数据

* @param  Data 要写入的数据

* @retval 无

*/

void LCD_WriteData(unsigned char Data)

{

LCD_RS=1;

LCD_RW=0;

LCD_DataPort=Data;

LCD_E=1;

LCD_Delay();

LCD_E=0;

LCD_Delay();

}

/**

* @brief  LCD1602初始化函数

* @param  无

* @retval 无

*/

void LCD_Init(void)

{

LCD_WriteCommand(0x38);

LCD_WriteCommand(0x0C);

LCD_WriteCommand(0x06);

LCD_WriteCommand(0x01);

}

/**

* @brief  LCD1602设置光标位置

* @param  Line 行位置，范围：1~2

* @param  Column 列位置，范围：1~16

* @retval 无

*/

void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)

{

if(Line==1)

{

LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));

}

else

{

LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);

}

}

/**

* @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符

* @param  Line 行位置，范围：1~2

* @param  Column 列位置，范围：1~16

* @param  Char 要显示的字符

* @retval 无

*/

void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)

{

LCD_SetCursor(Line,Column);

LCD_WriteData(Char);

}

/**

* @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串

* @param  Line 起始行位置，范围：1~2

* @param  Column 起始列位置，范围：1~16

* @param  String 要显示的字符串

* @retval 无

*/

void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)

{

unsigned char i;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=0;String[i]!='\0';i++)

{

LCD_WriteData(String[i]);

}

}

/**

* @brief  返回值=X的Y次方

*/

int LCD_Pow(int X,int Y)

{

unsigned char i;

int Result=1;

for(i=0;i

{

Result*=X;

}

return Result;

}

/**

* @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字

* @param  Line 起始行位置，范围：1~2

* @param  Column 起始列位置，范围：1~16

* @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535

* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5

* @retval 无

*/

void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)

{

unsigned char i;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=Length;i>0;i--)

{

LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);

}

}

/**

* @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字

* @param  Line 起始行位置，范围：1~2

* @param  Column 起始列位置，范围：1~16

* @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767

* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5

* @retval 无

*/

void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)

{

unsigned char i;

unsigned int Number1;

LCD_SetCursor(Line,Column);

if(Number>=0)

{

LCD_WriteData('+');

Number1=Number;

}

else

{

LCD_WriteData('-');

Number1=-Number;

}

for(i=Length;i>0;i--)

{

LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);

}

}

/**

* @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字

* @param  Line 起始行位置，范围：1~2

* @param  Column 起始列位置，范围：1~16

* @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF

* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4

* @retval 无

*/

void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)

{

unsigned char i;

unsigned char SingleNumber;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=Length;i>0;i--)

{

SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;

if(SingleNumber<10)

{

LCD_WriteData('0'+SingleNumber);

}

else

{

LCD_WriteData('A'+SingleNumber-10);

}

}

}

/**

* @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字

* @param  Line 起始行位置，范围：1~2

* @param  Column 起始列位置，范围：1~16

* @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111

* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16

* @retval 无

*/

void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)

{

unsigned char i;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=Length;i>0;i--)

{

LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);

}

}

延迟函数的写法！！

#ifndef __MATRIXKEY__H__

#define  __MATRIXKEY__H__

unsigned char Matrixkey();

#endif

封装如下！

单片机

勾选这一步十分重要不然下面的项目没办法调用！

需要将文件Browse information 将他勾选进去，不然你的程序马上就报错！！

实现动态密码锁！！

#include 

#include "LCD1602.h"

#include "Delay.h"

#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;

//unsigned int  Password;

unsigned int Password ,count;

void main()

{

LCD_Init();                     //LCD初始化

//LCD_ShowChar(1,1,'A');            //在1行1列显示字符A

LCD_ShowString(1,1,"Password");

while(1)

{

KeyNum=Matrixkey();

if(KeyNum){

if(KeyNum<=10)  //如果S1~S10按键按下，输入密码

{

if(count<4){//如果输入次数小于四次

Password*=10; //密码左移一位

Password+=KeyNum%10;//获取一位密码

count++; //计次加1

}

}

LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示器

}

if(KeyNum==11)  //他就是确定键

{

if(Password==2345){

LCD_ShowString(1,14,"OK ");

Password=0;

count=0;

LCD_ShowNum(2,1,Password,4);

}

else { //否则

LCD_ShowString(1,14,"ERR");

Password=0;

count=0;

LCD_ShowNum(2,1,Password,4);

}

}

if(KeyNum==12) {

Password=0;  //密码清零

count=0;  //计次清零

LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示

//如果S12按键按下，取消

}

}

}

定时器

•定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成

•定时器作用：

（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度

（3) 你STC拆下，光剩下一个单片机他也能正常运行。他是在内部运行的，不影响！

•定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源

•注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

其实定时器就像一个小闹钟，每隔一个时间段，计数单元的值就回加+1，当计数到达设置的闹钟提醒时间时，技术单元就会像中断系统发生中断信号，产生所谓的闹钟提醒！

上图比较好理解！

实现一个项目：用按键控制LED流水灯模式和定时器时钟！

这个计时器的时间范围是————0~65535，基本上每隔一秒+1，总共定时为：65535us,

64535离计数器溢出差值1000，所以时间为1MS;

验证一下：123———123/100=1；

123%100=23；

65毫秒

中断器调用！

#include 

/**

*@brief   ¶¨Ê±Æ÷0³õʼ»¯  1ºÁÃë@12.000khz

*@param   ÎÞ

*@retval  ÎÞ

*/

void Timer0Init(void){

//TMOD=0X01;  //0000 0001

TMOD=TMOD&0xF0; // °ÑtmodµÄµÚËÄλÇåÁ㣬¸ßËÄλ±£³Ö²»±ä£¡

TMOD=TMOD|0X01; //tmodµÄ×îµÍλÖÃ1£¬¸ßËÄλ±£³Ö²»±ä£¡

TF0=0;

TR0=1;

TH0=0x18;

TL0=0xFC;

ET0=1;

EA=1;

PT0=0;

}

C 语言 C++ Windows 单片机

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