机器人工程毕业设计☞开源学习（扫地）

机器人工程毕业设计☞区域覆盖（扫地）

提及一个中文案例，非常好的案例。

这里存到如下位置：

zhangrelay / turtlebot3_cleaner · GitCode

扫地机器人仿真（机器人工程毕业设计）学习资料

功能包配置：

sudo apt install ros-noetic-turtlebot3 ros-noetic-navigation ros-noetic-dwa-local-planner ros-noetic-slam-karto

roslaunch clean_robot auto_slam.launch

roslaunch clean_robot clean_work.launch

请仔细阅读源码进行学习。

完成蓝桥ROS课程（初级+中级）

机器人

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