LiteOS之shell使用

在使用LiteOS系统时，需要使用到利用串口即console进行执行自己的进程，往往需要使用到shell命令，所以需要学习如何在自己的程序中增加shell的使用。

1、shell是啥

Shell在liteOS作为在线调试工具，可以通过串口工具输入输出，支持常用的基本调试功能。同时用户可以新增定制的命令，新增命令需重新编译烧录后才能执行。

2、shell的作用

1️⃣为LiteOS提供基础的命令供用户使用，用户可以利用这些命令控制LIteOS系统，并查询相相关信息；

2️⃣为用户提供接口，可以将自己的进程和任务进行命令输出，并在console进行交互。

3、如何才能使用Sell

首先，要在软件剪裁开关中打开sell功能，即在make menuconfig中选择打开Sell，Debug ---> Enable a Debug Version ---> Enable Shell

设置shell连接uart端口，程序通过下面的程序将需要的串口和shell进行连接

UINT32 ShellStdinLoop(ShellCB *shellCB) { UINT8 ch; while (1) { ch = uart_read(); ShellCmdLineParse(ch, (pf_OUTPUT)dprintf, shellCB); } return 0; }

如果需要更改log的存储buf需要设置下面的宏

#define KERNEL_LOG_BUF_SIZE (8 * 1024)

打开shelll功能宏后，LiteOS系统的宏已经可以使用，如果需要自己的进程需要使用宏，需要注册，后面会讲到。

4、系统shell命令

设置好，studio IDE 设置好串口号，波特率设置为115200；

上电控制板，系统启动后在Log出现“Huawei LiteOS #”的提示符，就可以使用shell了；

shell有几个常用的键盘特殊字符操作：

回车键执行操作；

Tab键可自动联想补全，若有多个匹配项则补全共同字符，并打印多个匹配项。

退格键可删除一个字符，如果在UTF8格式下输入了中文字符，只能通过回退三次来删除。默认模式为英文输入。

方向键上下可选择历史命令。

常见的系统命令有：help、date、uname、task、free、memcheck、memused、hwi、queue、sem、mutex、dlock、swtmr、systeminfo、log、dmesg、stack、cpup、watch ；使用和Linux的shell比较相似，需要可以查询帮助。

5、自己的task如何注册到shell中

定义Shell命令需要处理的任务

int osShellCmdXX(int argc, const char **argv);

argc：Shell命令的参数个数。个数中是否包括命令关键字，和注册命令时的命令类型有关。

argv：为指针数组，每个元素指向一个字符串，该字符串就是执行shell命令时传入命令处理函数的参数。参数中是否包括命令关键字，和注册命令时的命令类型有关。

注册到shell命令：分为静态注册和动态注册，建议使用动态注册

静态注册XX命令到shell：

#include "shcmd.h" SHELLCMD_ENTRY(XX_shellcmd, CMD_TYPE_EX, "XX", XARGS, (CMD_CBK_FUNC)osShellCmdXX);

动态注册XX命令到shell：

#include "shell.h" osCmdReg(CMD_TYPE_EX, "XX", XARGS, (CMD_CBK_FUNC)osShellCmdXX);

注册好后，就可以在串口交互中使用XX命令，执行osshellXX函数的功能。

6、总结，善于使用shell是方便LiteOS找bug的很好地一个方法，把自己需要用的tsak在需要时时候打开，然后并且查询系统和进程中信息。

Shell 单片机 轻量级操作系统 LiteOS

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