人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-29
docker run
-a
–add-host
–blkio-weight
磁盘IO配额控制示例
容器空间大小限制
docker run
-a
–add-host
–blkio-weight
磁盘IO配额控制示例
容器空间大小限制
–cidfile=
–cpu-shares
–cpu-period, --cpu-quota
–cpuset-cpus, --cpuset-mems
-d, --detach
–device=
–disable-content-trust
–dns
–dns-opt
–dns-search
-e, --env
–entrypoint
示例一
示例二
–expose
–group-add
-h, --hostname
-i, --interactive=false
–ipc
–kernel-memory
-l, --label
–link
示例:连接两个容器
–log-driver
–mac-address
-m, --memory
-memory-reservation
–memory-swap
–memory-swappiness
–name
–net
–oom-kill-disable
-P, --publish-all
-p, --publish
–pid
–privileged
–read-only
–rm
–security-opt
–sig-proxy
–stop-signal
-t, --tty
-u, --user
–ulimit
-v, --volume
–volumes-from
-w, --workdir
docker run
Usage: docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...]
-a
-a, --attach=[] Attach to STDIN, STDOUT or STDERR
如果在执行 run 命令时没有指定 -a,那么 docker 默认会挂载所有标准数据流,包括输入输出和错误。你可以特别指定挂载哪个标准流。
$ docker run -a stdin -a stdout -i -t ubuntu:14.04 /bin/bash
(只挂载标准输入输出)
–add-host
--add-host=[] Add a custom host-to-IP mapping (host:ip)
添加 host-ip 到容器的 hosts 文件
$ docker run -it --add-host db:192.168.1.1 ubuntu:14.04 /bin/bash root@70887853379d:/# cat /etc/hosts 172.17.0.2 70887853379d 127.0.0.1 localhost ::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback fe00::0 ip6-localnet ff00::0 ip6-mcastprefix ff02::1 ip6-allnodes ff02::2 ip6-allrouters 192.168.1.1 db
–blkio-weight
--blkio-weight=0 Block IO (relative weight), between 10 and 1000
相对于 CPU 和 内存 的配额控制,docker 对磁盘 IO 的控制相对不成熟,大多数都必须在有宿主机设备的情况下使用。主要包括以下参数:
device-read-bps:限制此设备上的读速度(bytes per second),单位可以是 kb、mb 或者 gb.
-device-read-iops:通过每秒读 IO 次数来限制指定设备的读速度。
–device-write-bps :限制此设备上的写速度(bytes per second),单位可以是kb、mb或者gb。
–device-write-iops:通过每秒写 IO 次数来限制指定设备的写速度。
–blkio-weight:容器默认磁盘 IO 的加权值,有效值范围为10-100。
–blkio-weight-device: 针对特定设备的 IO 加权控制。其格式为 DEVICE_NAME:WEIGHT 存储配额控制的相关参数,可以参考Red Hat 文档中 blkio 这一章,了解它们的详细作用。
blkio-weight
要使 –blkio-weight 生效,需要保证 IO 的调度算法为 CFQ。可以使用下面的方式查看:
root@ubuntu:~# cat /sys/block/sda/queue/scheduler noop [deadline] cfq
使用下面的命令创建两个 –blkio-weight 值不同的容器:
$ docker run -ti –rm –blkio-weight 100 ubuntu:stress $ docker run -ti –rm –blkio-weight 1000 ubuntu:stress
在容器中同时执行下面的 dd 命令,进行测试:
time dd if=/dev/zero of=test.out bs=1M count=1024 oflag=direct
device-write-bps
使用下面的命令创建容器,并执行命令验证写速度的限制。
$ docker run -tid –name disk1 –device-write-bps /dev/sda:1mb ubuntu:stress
在 docker 使用 devicemapper 作为存储驱动时,默认每个容器和镜像的最大大小为 10 G。如果需要调整,可以在 daemon 启动参数中,使用 dm.basesize 来指定,但需要注意的是,修改这个值,不仅仅需要重启 docker daemon 服务,还会导致宿主机上的所有本地镜像和容器都被清理掉。
使用 aufs 或者 overlay 等其他存储驱动时,没有这个限制。
–cidfile=
--cidfile= Write the container ID to the file
将 container ID 保存到 cid_file, 保存的格式为长 UUID
$ docker run -it --cidfile=cid_file ubuntu:14.04 /bin/bash #cat cid_file 5fcf835f2688844d1370e6775247c35c9d36d47061c4fc73e328f9ebf920b402
–cpu-shares
--cpu-shares=0 CPU shares (relative weight)
默认情况下,使用 -c 或者 --cpu-shares 参数值为0,可以赋予当前活动 container 1024个 cpu 共享周期。这个0值可以针对活动的 container 进行修改来调整不同的 cpu 循环周期。
比如,我们使用 -c 或者 --cpu-shares=0 启动了 C0,C1,C2 三个c ontainer,使用 -c/–cpu-shares=512 启动了C3.这时,C0,C1,C2 可以 100%的使用 CPU 资源(1024),但 C3 只能使用 50%的 CPU 资源(512)。如果这个 host 的 OS 是时序调度类型的,每个 CPU 时间片是 100 微秒,那么C0,C1,C2将完全使用掉这 100 微秒,而 C3 只能使用 50 微秒。
–cpu-period, --cpu-quota
--cpu-period=0 Limit CPU CFS (Completely Fair Scheduler) period --cpu-quota=0 Limit CPU CFS (Completely Fair Scheduler) quota
–cpu-period 和 --cpu-quota,这两个参数是相互配合的,–cpu-period 和 --cpu-quota 的这种配置叫 Ceiling Enforcement Tunable Parameters,–cpu-shares 的这种配置叫 Relative Shares Tunable Parameters。–cpu-period是用来指定容器对CPU的使用要在多长时间内做一次重新分配,而 --cpu-quota 是用来指定在这个周期内,最多可以有多少时间用来跑这个容器。跟 --cpu-shares 不同的是这种配置是指定一个绝对值,而且没有弹性在里面,容器对CPU资源的使用绝对不会超过配置的值。
比如说 A 容器配置的 --cpu-period=100000 --cpu-quota=50000,那么 A 容器就可以最多使用 50% 个 CPU 资源,如果配置的–cpu-quota=200000,那就可以使用 200% 个 CPU 资源。
那么有什么样的应用场景呢?简单举个例子,加入对外提供 A 和 B 两个服务,但是 A 的优先级比 B 要高,假如只用 --cpu-shares来配置,B 服务占用资源太高时是会对 A 有一定的影响的,但是如果通过 --cpu-period 和 --cpu-quota 来配置,就能起到绝对的控制,做到无论B怎么样,都不会影响到 A。
cpu-period 和 cpu-quota 的单位为微秒(μs)。cpu-period的最小值为1000微秒,最大值为1秒(10^6 μs),默认值为 0.1 秒(100000 μs)。cpu-quota 的值默认为 -1,表示不做控制
–cpuset-cpus, --cpuset-mems
--cpuset-cpus= CPUs in which to allow execution (0-3, 0,1) --cpuset-mems= MEMs in which to allow execution (0-3, 0,1)
对多核 CPU 的服务器,docker 还可以控制容器运行限定使用哪些 cpu 内核和内存节点,即使用 –cpuset-cpus 和 –cpuset-mems参数。对具有 NUMA 拓扑(具有多 CPU、多内存节点)的服务器尤其有用,可以对需要高性能计算的容器进行性能最优的配置。如果服务器只有一个内存节点,则 –cpuset-mems 的配置基本上不会有明显效果。
使用示例:
#表示创建的容器只能用 0、1、2 这三个内核。最终生成的 cgroup 的cpu docker run -tid –name cpu1 –cpuset-cpus 0-2 ubuntu
内核配置如下:
# cat /sys/fs/cgroup/cpuset/docker/<容器的完整长ID>/cpuset.cpus 0-2
通过 docker exec <容器ID> taskset -c -p 1(容器内部第一个进程编号一般为1),可以看到容器中进程与 CPU 内核的绑定关系,可以认为达到了绑定 CPU 内核的目的。
-d, --detach
-d, --detach=false Run container in background and print container ID
如果在 docker run 后面追加 -d=true 或者 -d,则 containter 将会运行在后台模式(Detached mode)。此时所有 I/O 数据只能通过网络资源或者共享卷组来进行交互。因为 container 不再监听你执行 docker run 的这个终端命令行窗口。但你可以通过执行docker attach 来重新挂载这个container 里面。需要注意的时,如果你选择执行 -d 使 container 进入后台模式,那么将无法配合"–rm"参数。
–device=
--device=[] Add a host device to the container
–disable-content-trust
--disable-content-trust=true Skip image verification
跳过镜像验证。
–dns
--dns=[] Set custom DNS servers
自定义DNS:
$ docker run -it --dns=8.8.8.8 --rm ubuntu:14.04 /bin/bash root@b7a6f0e63e65:/# cat /etc/resolv.conf nameserver 8.8.8.8
–dns-opt
--dns-opt=[] Set DNS options
–dns-search
--dns-search=[] Set custom DNS search domains
-e, --env
-e, --env=[] Set environment variables
自这义环境变量
–entrypoint
--entrypoint= Overwrite the default ENTRYPOINT of the image
字面意思是进入点,而它的功能也恰如其意。
An ENTRYPOINT allows you to configure a container that will run as an executable.
它可以让你的容器功能表现得像一个可执行程序一样。
使用下面的 ENTRYPOINT 构造镜像:
ENTRYPOINT ["/bin/echo"]
那么 docker build 出来的镜像以后的容器功能就像一个 /bin/echo 程序:
比如我 build 出来的镜像名称叫 imageecho,那么我可以这样用它:
docker run -it imageecho “this is a test”
这里就会输出”this is a test”这串字符,而这个 imageecho 镜像对应的容器表现出来的功能就像一个 echo 程序一样。 你添加的参数“this is a test”会添加到 ENTRYPOINT 后面,就成了这样 /bin/echo “this is a test” 。
ENTRYPOINT ["/bin/cat"]
构造出来的镜像你可以这样运行(假设名为 st):
docker run -it st /etc/fstab
这样相当: /bin/cat /etc/fstab 这个命令的作用。运行之后就输出 /etc/fstab 里的内容。
–env-file
--env-file=[] Read in a file of environment variables
读取设置环境变量的文件。
–expose
--expose=[] Expose a port or a range of ports
告诉 Docker 服务端容器暴露的端口号,供互联系统使用。
$ docker run -it --expose=22 --rm ubuntu:14.04 /bin/bash
–group-add
--group-add=[] Add additional groups to join
-h, --hostname
-h, --hostname= Container host name
设置容器主机名。
$ docker run -it --hostname=web --rm ubuntu:14.04 /bin/bash
进入容器后
root@web:/#
-i, --interactive=false
-i, --interactive=false Keep STDIN open even if not attached
保持标准输入,常同 -t 一起使用来申请一个控制台进行数据交互。
–ipc
--ipc= IPC namespace to use
IPC(POSIX/SysV IPC) 命名空间提供了相互隔离的命名共享内存,信号灯变量和消息队列。
共享内存可以提高进程数据交互速度。共享内存一般用在 database 和高性能应用(C/OpenMPI, C++/using boost libraries)上或者金融服务上。如果需要容器里面部署上述类型的应用,那么就应该在多个容器直接采取共享内存了。
–kernel-memory
--kernel-memory= Kernel memory limit
内核内存,不会被交换到 swap 上。一般情况下,不建议修改,可以直接参考 docker 的官方文档。
-l, --label
-l, --label=[] Set meta data on a container --label-file=[] Read in a line delimited file of labels
–link
--link=[] Add link to another container
用于连接两个容器。
启动容器1:web
$ docker run --name web -d -p 22 -p 80 -it webserver:v1
启动容器2:ap1连接到web,并命名为apache
$ docker run --name ap1 --link=web:apache -d -p 22 -p 80 -it webserver:v1
–log-driver
--log-driver= Logging driver for container --log-opt=[] Log driver options
Docker 增加了对 json-file 型(默认)log driver 的 rotate 功能,我们可通过 max-size 和 max-file 两个 –log-opt 来配置。
比如:我们启动一个 nginx 容器,采用 json-file日志引擎,每个 log 文件限制最大为 1 k,轮转的日志个数为 5 个:
docker run -d --log-driver=json-file --log-opt max-size=1k --log-opt max-file=5 --name webserver -p 9988:80 nginx
有了 rotate,我们就不必担心某个 container 的日志暴涨而将同 host 的其他 container 拖死了。
–mac-address
--mac-address= Container MAC address (e.g. 92:d0:c6:0a:29:33)
设置容器的 mac 地址。
-m, --memory
-m, --memory= Memory limit
设置容器使用的最大内存上限。默认单位为 byte,可以使用 K、G、M 等带单位的字符串。
默认情况下,容器可以使用主机上的所有空闲内存。
设置容器的内存上限,参考命令如下所示:
docker run -tid —name mem1 —memory 128m ubuntu:14.04 /bin/bash
默认情况下,除了 –memory 指定的内存大小以外,docker 还为容器分配了同样大小的 swap 分区,也就是说,上面的命令创建出的容器实际上最多可以使用 256 MB内存,而不是 128 MB内存。如果需要自定义 swap 分区大小,则可以通过联合使用 –memory–swap 参数来实现控制。
对上面的命令创建的容器,可以查看到在 cgroups 的配置文件中,查看到容器的内存大小为 128 MB (128×1024×1024=134217728B),内存和 swap 加起来大小为 256MB (256×1024×1024=268435456B)。
#cat /sys/fs/cgroup/memory/docker/<容器的完整ID>/memory.limit_in_bytes 134217728 #cat /sys/fs/cgroup/memory/docker/<容器的完整ID>/memory.memsw.limit_in_bytes 268435456
注意:
执行上述命令时,命令行可能会输出下面的警告:
WARNING: Your kernel does not support swap limit capabilities, memory limited without swap.
这是因为主机上默认不启用 cgroup 来控制 swap 分区,可以参考 docker 官方的相应文档,修改 grub 启动参数。
-memory-reservation
--memory-reservation= Memory soft limit
启用弹性的内存共享,当宿主机资源充足时,允许容器尽量多地使用内存,当检测到内存竞争或者低内存时,强制将容器的内存降低到 memory-reservation 所指定的内存大小。按照官方说法,不设置此选项时,有可能出现某些容器长时间占用大量内存,导致性能上的损失。
–memory-swap
--memory-swap= Total memory (memory + swap), '-1' to disable swap
等于内存和 swap 分区大小的总和,设置为 -1 时,表示 swap 分区的大小是无限的。默认单位为 byte,可以使用 K、G、M 等带单位的字符串。如果 –memory-swap 的设置值小于 –memory 的值,则使用默认值,为 –memory-swap 值的两倍。
–memory-swappiness
--memory-swappiness=-1 Tuning container memory swappiness (0 to 100)
控制进程将物理内存交换到 swap 分区的倾向,默认系数为 60。系数越小,就越倾向于使用物理内存。值范围为 0-100。当值为100 时,表示尽量使用 swap 分区;当值为 0 时,表示禁用容器 swap 功能(这点不同于宿主机,宿主机 swappiness 设置为 0 也不保证 swap 不会被使用)。
–name
--name= Assign a name to the container
为容器指定一个名字。
$ docker run -it --name=web ubuntu:14.04 /bin/bash
–net
--net=default Set the Network for the container
以下是网络设置中常用的参数:
none 关闭 container 内的网络连接:
将网络模式设置为 none 时,这个 container 将不允许访问任何外部 router。这个 container 内部只会有一个 loopback 接口,而且不存在任何可以访问外部网络的 outer。
bridge 通过veth接口来连接 contianer 默认选项:
Docker 默认是将 container 设置为 bridge 模式。此时在 host 上面讲存在一个 docker0 的网络接口,同时会针对 container 创建一对 veth 接口。其中一个 veth 接口是在 host 充当网卡桥接作用,另外一个 veth 接口存在于 container 的命名空间中,并且指向 container 的 loopback。Docker 会自动给这个 container 分配一个IP,并且将 container 内的数据通过桥接转发到外部。
host 允许 container 使用 host 的网络堆栈信息:
当网络模式设置为 host 时,这个 container 将完全共享 host 的网络堆栈。host 所有的网络接口将完全对 container 开放。container 的主机名也会存在于 host 的 hostname 中。这时,container 所有对外暴露的 port 和对其它 container 的 link,将完全失效。
Container:
当网络模式设置为 Container 时,这个 container 将完全复用另外一个 container 的网络堆栈。同时使用时这个 container 的名称必须要符合下面的格式:–net container:.
比如当前有一个绑定了本地地址 localhost 的 redis container。如果另外一个 container 需要复用这个网络堆栈,则需要如下操作:
$ docker run -d --name redis example/redis --bind 127.0.0.1 # use the redis container's network stack to access localhost $ sudo docker run --rm -ti --net container:redis example/redis-cli -h 127.0.0.1
–oom-kill-disable
--oom-kill-disable=false Disable OOM Killer
-P, --publish-all
-P, --publish-all=false Publish all exposed ports to random ports
对外映射所有端口。
-p, --publish
-p, --publish=[] Publish a container's port(s) to the host
对外映射指定端口,如不指定映射后的端口将随机指定。
$ docker run –d -p 10022:22 -p 10080:80 -it webserver:v1
使用 docker run 来启动我们创建的容器。-d让容器以后台方式运行。使用多个-p来映射多个端口,将容器的22端口映射为本地的10022,80映射为10080。
–pid
--pid= PID namespace to use
设置容器的 PID 模式。两种:
host: use the host's PID namespace inside the container. Note: the host mode gives the container full access to local PID and is therefore considered insecure.
–privileged
--privileged=false Give extended privileges to this container
$ docker run -it --rm --privileged ubuntu:14.04 /bin/bash
–read-only
--read-only=false Mount the container's root filesystem as read only
启用后,容器的文件系统将为只读。
$ docker run -it --rm --read-only ubuntu:14.04 /bin/bash root@d793e24f0af1:/# touch a touch: cannot touch 'a': Read-only file system
no,默认策略,在容器退出时不重启容器
on-failure,在容器非正常退出时(退出状态非 0),才会重启容器
on-failure:3,在容器非正常退出时重启容器,最多重启 3 次
always,在容器退出时总是重启容器,当操作系统或 docker 服务重启时,该容器总能随系统启动
unless-stopped,在容器退出时总是重启容器,但是不考虑在 Docker 守护进程启动时就已经停止了的容器
示例:
$ docker run -it --restart=always ubuntu:14.04 /bin/bash
–rm
--rm=false Automatically remove the container when it exits
当容器退出时,清除所有该容器的信息。
–security-opt
--security-opt=[] Security Options
安全选项。
–sig-proxy
--sig-proxy=true|false Proxy received signals to the process (non-TTY mode only). SIGCHLD, SIGSTOP, and SIGKILL are not proxied. The default is true.
–stop-signal
--stop-signal=SIGTERM Signal to stop a container, SIGTERM by default
-t, --tty
-t, --tty=false Allocate a pseudo-TTY
分配一个模拟终端,常和 -i 一块使用.
-u, --user
-u, --user= Username or UID (format:
–ulimit
–ulimit=[] Ulimit options
–default-ulimit,docker daemon 的启动参数,能够指定默认 container ulimit 配置。如果此参数没配置,则默认从 docker daemon继承;
–ulimit,docker run 的参数,能够覆盖 docker daemon 指定的 ulimit 默认值。如果此参数没配置,则默认从 default-ulimit 继承;
$ docker run -it -d --ulimit nofile=20480:40960 ubuntu:14.04 /bin/bash
-v, --volume
-v, --volume=[] Bind mount a volume
可以使用带有 -v 参数的 docker run 命令给容器添加一个数据卷.
添加数据卷/data1,会自动创建目录
$ docker run -it --name web -v /data1 ubuntu:14.04 /bin/bash root@fac11d44de3e:/# df -h /dev/disk/by-uuid/1894172f-589b-4e8b-b763-7126991c7fbb 29G 2.6G 25G 10% /data1 root@fac11d44de3e:/# cd /data1
将宿主机的目录添加到容器
将宿主机的 /data_web 加载为容器 /data 目录
$ docker run -it --name web -v /data_web:/data ubuntu:14.04 /bin/bash
–volumes-from
--volumes-from=[] Mount volumes from the specified container(s)
从其他容器挂载目录。
1.创建 dbdata 容器,并含有 /data 数据卷
$ docker run -it -v /data --name dbdata ubuntu:14.04 /bin/bash
2.创建 webserver1 挂载 dbdata 的数据卷
$ docker run -it --volumes-from dbdata --name webserver1 ubuntu:14.04 /bin/bash
-w, --workdir
-w, --workdir= Working directory inside the container
设置容器的工作目录。
$ docker run -it --workdir="/data" ubuntu:14.04 /bin/bash root@7868da4d2846:/data#
相关系列:
Docker 操作指南之常用操作篇
Docker 操作指南之常用命令篇
Docker 操作指南之运行命令篇
Docker 操作指南之常见使用篇
Docker 操作指南之使用示例篇
Docker 操作指南之构建镜像篇
Docker 操作指南之 Compose 管理篇
Docker 容器
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