人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-28
一、Linux与硬件的搭配
各个组件或设备在Linux下面都是一个文件。
CPU:只要不是老旧到会让你的硬件系统死机的都能够支持。
RAM:事实上在Linux服务器中,内存的重要性比CPU还要高很多。
Hard Disk:磁盘阵列——利用硬件技术将数个硬盘整合成一个大硬盘,操作系统只会看到最后被整合起来的大硬盘。
Network Interface Card:网卡是服务器上面最重要的组件。
Linux中,几乎所有的硬件设备文件都在/dev目录下。例如:IDE硬盘在/dev/hd[a-d]中;SCS/SATA/USB硬盘在/dev/sd[a-p]中。
二、硬盘分区
主引导分区(Master Boot Record,MBR):可以安装引导加载程序的地方,有446bytes。
分区表(partition table):记录整块硬盘分区的状态,有64bytes。
1、分区
硬盘默认的分区表仅能写入四组分区信息;这四组分区信息称为主(Primary)或扩展(Extended)分区;扩展分区最多只能有一个(操作系统的限制);逻辑分区是由扩展分区持续切割出来的分区(号码由5号开始)。
2、开机流程:
step1:BIOS——开机主动执行的韧体,会认识第一个可开机的设备。
step2:MBR——第一个可开机设备的第一个扇区的主引导分区块,内包含引导加载程序。
step3:引导加载程序(Boot Loader)——一支可读取内核文件来执行的软件。Boot Loader主要功能:①提供菜单;②载入内核文件;③转交其他loader。
step4:内核文件:开始操作系统的功能。
3、挂载
根目录的表示方法为一条斜线“/”。
挂载——利用一个目录当成进入点,将磁盘分区的数据放置在该目录下:也就是说进入该目录读取该分区的意思。
4、网络与邮件服务
Linux通过NAT服务开启来达到路由器的功能。
CentOS安装完毕就提供了Sendmail及Postfix两种邮件服务器软件。
Linux
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