关于自动驾驶仪的发展史（最早自动驾驶汽车）

自动驾驶员模仿驾驶员的动作驾驶飞机。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原始姿态时，敏感元件检测变化，计算机计算修正舵偏差，伺服机构将舵面操作到所需位置。以下就是为大家带来的关于自动驾驶仪的发展史。

关于自动驾驶仪的发展史

一，1914年，美国人斯派雷制成了电动陀螺稳定装置，成为了自动驾驶仪的雏形。20世纪30年代，为减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪，用于保持飞机平直飞行。

二，20世纪50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了飞机的稳定性，自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。

三，20世纪60年代末，数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多，可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。

四，现代自动驾驶仪已广泛应用于飞机，而且一般都是数字式自动驾驶仪。机载计算机能够确定最佳飞行路线，包括爬升和下降等，并对油门和各控制翼面发出指令。各种先进的显示屏幕取代了种类繁多的仪表盘，直观地显示出沿途检验点和飞机航向等信息。

自动驾驶仪(autopilot)是一种根据技术要求自动控制飞机轨迹的调节设备，主要用于保持飞机姿势，辅助驾驶员操作飞机。对于无人驾驶飞机，它将配合其他导航设备完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起着稳定导弹姿势的作用，因此被称为导弹姿势控制系统。以上就是为大家带来的关于自动驾驶仪的发展史。

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