Nvidia Jetson AGX Orin 初体验(二)开机设置与安装JetPack

网友投稿 2980 2022-05-29

张小白打开说明书提供的链接:

只好求助于Nvidia的专家,获得了这个地址: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit

Nvidia Jetson AGX Orin 初体验(二)开机设置与安装JetPack

那就根据这个链接来Getting Started吧!

先把各种线接好,DP线连显示器,电源线连DC口上面的Type-C口,机械键盘和鼠标连接2个USB 3.2的接口:

有线网口暂时不接,因为有无线网卡。

开机,显示器切换到DP1:

不一会儿,进入Ubuntu的系统设置界面:

靠近点看:

进入系统配置界面,accept后点击continue:

选择语言——中文(简体),继续:

连接无线网络,选择华为的路由器,点击 连接:

输入密码,connect

选择时区——上海,继续:

输入计算机名称,登陆密码等信息,继续:

要求输入分区大小,看了下提示,输入0,继续:

设置Nvpmodel的Model,先选缺省的,继续:

问你要不要安装个浏览器,那就装吧:

耐心等待安装完毕,点击Close。

系统会继续进行安装:

直到进入登陆界面:

输入密码后进入Linux界面:

点击Skip:

选择No,点击Next:

Next:

Done。

系统问要不要升级包:

先选择Remind Me Later吧。

根据前面链接中的指引,打开终端:

sudo apt dist-upgrade

按Y继续:

耐心等待upgrade完毕:

查看下内存和存储的情况:

内存:

29G左右,估计是32G的内存。还有交换分区14G左右,估计是16G。。这个数字各有说法,此处先不深究。

32G内存国外售价是899美元。国内的价格暂时不谈。。说多了都是泪。

存储:

大概是64G的存储,这跟标称的eMMC存储大小基本一致。

我们开始装Jetpack。

据官方要求,Orin设备需要安装Jetpack 5.0。

sudo apt install nvidia-jetpack

咦?

看了下 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件:

这个源居然找不掉Jetpack包。。。

张小白又匆匆开始搜索,终于在Nvidia论坛发现了一个答案:

也就是需要将 r34.0改为r34.1才行,就如法炮制:

重新执行 sudo apt install nvidia-jetpack

按Y继续:

好像报了个错。应该是服务器不大好连。确实nvidia的服务器不大容易连,那就多试试吧:

耐心等待结束:

再试一次:

嗯。不用试了。应该是安装完毕了。

根据官方说明,Jetpack 5.0包含以下组件:

它们的安装位置如下:

下面有空就把玩一番。

现在检查下目前安装的软件版本:

gcc:9.4.0

CUDA的nvcc编译器:11.4

我们编辑下~/.bashrc

source后生效:

这样就可以在任何地方编译代码了。

opencv:4.5

python:3.8.10,没有装pip

那就装一下吧。

先安装curl:

再用curl下载get-pip.py:

然后安装pip:

好了,Orin基础环境的安装就先介绍到这里吧。

(未完待续)

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