人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-29
话说笔者曾经在群内大侠们的帮助下成功地装上了基于Ubuntu 16.04.2 (amd)的虚拟机+Ubuntu 16.04.4(arm)的设备的系统,并成功跑了一个无摄像头的demo AI应用。
具体过程参见 论坛:https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-70908-1-1.html 及博客 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/193847 《华为Atlas 200DK初体验——写在昇腾新品发布的第二天》
由于博客审核较为严格的原因,笔者会在论坛直接更新帖子的错漏内容,但是博客可能仅会以评论的方式勘误。
话说这几天群里的水晶小姐姐提到,好像AK47(Sorry,是Atlas200DK)出了新版。新版,顾名思义,就是模块更好,性能更强大,用旧版的人都在群里哭了。
再加上菊花厂系统大踏步升级的一贯料性,感觉前两天使用16.04安装的系统有点地位不保。。。笔者不得不走上萌新(林更新)的道路。
当然,在这之前,需要简单的说一下关于camera的故事。
话说笔者不知道从什么途径搞到了可能适用于200DK的树莓派摄像头及其黄色排线。
在笔者没有看到 天一大大的 《关于Atlas 200 DK摄像头的一点分享》https://bbs.huaweicloud.com/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=71453 帖子之前,迟迟不敢跟卡梅隆(Camera~-> Cameron)老兄动手。大家知道,卡梅隆是拍电影的。电影拍得好的不要不要的,作品包含《终结者》《深渊》《真实的谎言》《阿凡达》等。(。。哥,扯远了。。麻烦你回来一下。。。好的。)
笔者首先的难题时:怎么把线拔下来。具体的方法是:用一只手(一般是右手)按住两边的卡口,用另一只手拉着蓝色的部分往下拉。
能拉就能装。(笔者特别能装,比如装A啊,装C拉之类的。。。)
笔者三下五除二,就把C(Camera)装好了。。。如下图所示:
然后,兴冲冲地去下载了典型的摄像头测试工程:
https://gitee.com/Atlas200DK/sample-ascendcamera
这个摄像头测试的工程有一个简易的下载方法,这也是所有范例工程的建议下载方法,就是使用faster-deploy工具。
这个工具的安装方式参见:https://gitee.com/Atlas200DK/faster-deploy 下面的说明文字。
此处不再赘述。
我们启动faster-deploy后,系统会显示以下内容:
选择Python或者C++的版本工程
选择1,Python,会显示以上内容(对不起,好像没有摄像头的那个)。换成2:
对了,就在C++的工程里面,如你所愿,第五元素(sample-ascendcamera)便是。(对不起,《第五元素》是吕克贝松拍的。不是卡梅隆拍的。。)
选了5下载了以后,启动MindStudio,按照 https://gitee.com/Atlas200DK/sample-ascendcamera/ 下面的说明,修改参数,执行摄像头测试代码的交叉编译和运行,将代码同步到设备。
(这些过程都非常清晰,此处不再赘述)
然后继续按照示例文档的说明,到设备上执行摄像头捕捉动作:
结果发现,无论是Camera0还是Camera1,都说摄像头的状态不对。。。。笔者无奈的说出:
并贴出了设备形态,准备躺尸了。。。
很怀疑是不是自己装反了。。。
此时,天一大神悄然而至,给出了上面提到的链接。
原来,无论是摄像头这边,还是设备这边,统统接反了。。。
正确的接法是这样的:
摄像头这边:
在设备接口这边:
也是金属头朝上。(手工加红加粗)
所以,笨蛋张小白,你居然能两个都错。算你行~~
好了,在三下五除二,拆了支架拆了线之后:
笔者执行了同样的命令,这回:
终于照片被采集到设备中了。
下面可以考虑通过scp将照片传回到虚拟机:
scp HwHiAiUser@192.168.158.2:/home/HwHiAiUser/001.jpg .
然后在文件夹打开:
终于,摄像头拍了一张照片(当然是天花板,你还想看到什么?)
为此继续感谢群里的 翅膀大大,水晶小姐姐和茶杯妹妹,还有持续帮助我的Jokey大大。希望你们继续帮助我。指点我,鼓励我。超度我。。。。
阿弥陀佛。总算又过了一个有意义的晚上。(生命不息,折腾不止)
Part II
那就先找安装盘吧。。。
到 http://old-releases.ubuntu.com/releases/bionic/ 下载。。
既然是要求18.04,先下个 ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso 吧。。。(注意,安装虚拟机一般都选择desktop的AMD64版本)。
使用VMWare安装。
一路走下去(记得前面提到的,内存选择4G)。感觉好慢。。。
原来18.04偷偷去下语言包了。。。唉,原装盘(在没有更新源的情况下)下载还不慢死。。。)
等了好久,终于卡在
这里一动不动了。。。。
强行使用VMware的工具栏重启。
终于进去了。。。
笔者总是感觉安装的时候不大顺利。又仔细阅读了文档。。
https://support.huaweicloud.com/usermanual-A200dk_3000/atlas200dk_02_0018.html
居然是这几天才更新的。要求的操作系统 18.04.1.看来不能只看Mind Studio的操作系统要求 18.04:
笔者想了想,鉴于18.04安装时的不靠谱,还是选择重新用18.04.1安装吧。
老地方 http://old-releases.ubuntu.com/releases/bionic/ 下载 ubuntu-18.04.1-desktop-amd64.iso
使用ascend用户登录:
进去久违了的界面:记得不帮助Ubuntu就对了。。
也不要升级:
因为你不知道升级后有何恶果。。。。所以还是安安静静的做个美180.41系统好了。。。点setting...
返回后点Remind me later.
好了,操作系统的安装就介绍到这里。(掺水啊,居然一个系统安装也被你讲那么半天。。。。——这个很重要好吧。我都没说重要的事情说3遍。。 ——好吧。你赢了,小白~~)
(就这到这儿吧。。。。)
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