第十七届全国大学生智能车竞赛智能视觉组目标盘制作建议

网友投稿 807 2022-05-29

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图片组成

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安装步骤

实验验证

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第十七届全国大学生智能车竞赛智能视觉组目标盘制作建议

图片组成

相关参数

安装步骤

实验验证

1.1 图片组成

卓老师好,根据前面的验证,电磁铁的特性不适用于隔空吸附,也就是之前的KT板背面贴铁片的方案不可取,同时不同材质的铁片被吸附的吸力也不尽相同,通过多种铁片的测试,我们选取了直径80mm,厚度1mm的铁片来配合电磁铁抓取搬运,也测试过更大直径的铁片,但其本身的重量也就更大了,需要保证吸附后不在行进中抖掉,所以采用了如下方案来进行平衡。

正式比赛中的图片需要满足被电磁铁吸附并搬运的目的,所以图片块由下图所示的三部分组成:

说明:需要有一个和图片尺寸一样的亚克力板来方便粘贴图片,亚克力板带背胶,撕掉背胶即可对准图片进行粘贴,粘贴好后,再将铁片放进提前挖好的亚克力板圆形孔中,并且用用双面胶将圆形铁片与图片进行直接粘贴,最后再用透明胶对铁片进行加固粘贴即可。

1.2 相关参数

下面对图片块进行详细描述。

1.2.1 相关材料参数

铁片:直径80mm,厚度1mm,重量38.1g

亚克力板:边长120mm,中心圆孔直径80mm,厚度1mm,一面带双面胶,撕开保护膜即可贴上图片

图片:边长120mm,用100g纸张彩色打印

1.3 安装步骤

首先将亚克力板上双面胶撕掉,把图片贴在亚克力板上,如图2所示

将铁片贴上双面胶,然后将铁片放进圆孔中并粘在图片上,如图3所示

用透明胶带将铁片与亚克力板粘贴固定,如图4所示

制作好的可用于电磁铁吸附搬运的图片块,如图5所示

成品图片整体重量为49.6g。

1.4 实验验证

为方便卓老师验证,我们制作了一套临时用于验证电磁铁吸附的实验台,将寄送给卓老师用于验证,如下图所示:

测试视频我稍后通过微信发送给卓老师。

● 相关图表链接:

图1 目标图片组成

图1.3.1 撕掉亚克力板双面胶

图1.3.2 铁片粘上双面胶

图1.3.3 铁片与亚克力板粘贴

图1.3.4 制作好的目标图片版

图1.4.1 实验验证平台

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