人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
667
2022-05-29
1. 进程知识点
操作系统里的进程是程序一次执行的过程,是操作系统动态执行的基本单元;每当创建新的进程后,操作系统会为新的进程分配一个唯一的标识符,方便后续管理进程。
进程的概念主要有两点:
第一,进程是一个实体。每个进程都有自己的虚拟地址空间,包括文本区、数据区、和堆栈区。文本区域存储处理器执行的代码;数据区存储变量和动态分配的内存;堆栈区存储着活动进程调用的指令和本地变量。
第二,进程是一个“执行中的程序”,它和程序有本质区别。程序是静态的,它是一些保存在磁盘上的指令的有序集合;而进程是一个动态的概念,它是一个运行着的程序,包含了进程的动态创建、调度和消亡的过程,是Linux的基本调度单位。只有当处理器赋予程序生命时,它才能成为一个活动的实体,称之为进程。
Linux在命令行上可以用ps命令查看后台运行的进程详细信息。
2. 查看可执行文件的内部空间布局
进程是动态的(内存里的)、程序是静态的_a.out(硬盘上)。
Linux下进程都是运行在虚拟地址空间的—MMU。每个进程的空间是独立的(物理地址)。
[wbyq@wbyq linux_c]$ gcc app.c [wbyq@wbyq linux_c]$ ls a.out app.c shell.sh [wbyq@wbyq linux_c]$ ./a.out [wbyq@wbyq linux_c]$ size a.out text data bss dec hex filename 960 248 8 1216 4c0 a.out text :文本段. 程序里存放逻辑代码的大小. if while .... data :数据段. 程序里已经初始化过的全局变量和静态变量的大小. bss :BSS段. 程序里未初始化的全局变量和静态变量的大小. dec :十进制格式的程序总大小 hex :十六进制格式的程序总大小 filename :文件的名称
3. 进程前台与后台切换方式
[wbyq@wbyq linux_c]$ ./a.out & 后台运行 [1] 14705 [wbyq@wbyq linux_c]$ jobs 查看后台运行的进程 [1]+ Running ./a.out & [wbyq@wbyq linux_c]$ fg 1 将后台进程切换到前台 ./a.out ^Z [1]+ Stopped ./a.out [wbyq@wbyq linux_c]$ jobs [1]+ Stopped ./a.out [wbyq@wbyq linux_c]$ bg 1 将后台停止的进程变为执行状态 [1]+ ./a.out & [wbyq@wbyq linux_c]$ jobs [1]+ Running ./a.out & [wbyq@wbyq linux_c]$ fg 1 ./a.out
4. kill命令
4.1 查看合法信号
Kill命令是给进程发送信号. 当前系统可以发送的合法信号有哪些? 通过kill -l
[wbyq@wbyq linux_c]$ kill -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM 16) SIGSTKFLT 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP 21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ 26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR 31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3 38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7 58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
4.2 如何发送信号?
kill [-s signal|-p] [--] pid... kill -l [signal] 用法: kill -s <信号> <进程PID> kill -信号 <进程PID> [wbyq@wbyq linux_c]$ ps PID TTY TIME CMD 9877 pts/0 00:00:01 bash 14983 pts/0 00:00:01 a.out 14984 pts/0 00:00:00 ps [wbyq@wbyq linux_c]$ kill -s 2 14983
4.3 C语言程序如何捕获信号?
#include
5. ps命令
[wbyq@wbyq linux_c]$ ps -aux Warning: bad syntax, perhaps a bogus '-'? See /usr/share/doc/procps-3.2.8/FAQ USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND root 1 0.0 0.0 2880 1432 ? Ss Aug16 0:06 /sbin/init root 2 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:00 [kthreadd] root 3 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:03 [migration/0] root 4 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:18 [ksoftirqd/0] root 5 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:00 [migration/0] root 6 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:07 [watchdog/0] root 7 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:05 [migration/1] root 8 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:00 [migration/1] root 9 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:20 [ksoftirqd/1] root 10 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:14 [watchdog/1] root 11 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 0:46 [events/0] root 12 0.0 0.0 0 0 ? S Aug16 1:18 [events/1] USER: 启动该进程的用户账号名称 PID: 该进程的 ID 号,在当前系统中是唯一的 %CPU: CPU 占用的百分比 %MEM: 内存占用的百分比 VSZ: 占用虚拟内存(swap 空间)的大小 RSS: 占用常驻内存(物理内存)的大小 TTY: 该进程在哪个终端上运行。 “? ”表未知或不需要终端 STAT: 显示了进程当前的状态。 D 不可中断的休眠。通常是 IO。 R 运行。正在运行或者在运行队列中等待。 S 休眠。在等待某个事件,信号。 T 停止。进程接收到信息 SIGSTOP, SIGSTP, SIGTIN, SIGTOU 信号。 X 死掉的进程,不应该出现。 Z 僵死进程。 通常还会跟随如下字母表示更详细的状态。 < 高优先级 N 低优先级 L 有 pages 在内存中 locked。用于实时或者自定义 IO。 s 进程领导者,其有子进程。 l 多线程 + 位于前台进程组。 START: 启动该进程的时间. TIME: 进程使用的总 CPU 时间 COMMAND: 启动该进程的命令的名称
Linux 任务调度
版权声明:本文内容由网络用户投稿,版权归原作者所有,本站不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容,请联系我们jiasou666@gmail.com 处理,核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。