海思移植opencv+车辆检测

1.确保ubuntu能上网

2.安装cmake

代码: 全选

sudo apt-get install cmake-gui

3.下载OpenCV2.4.9 Linux版源码，不要用最新的3.0.0

http://opencv.org/downloads.html

4.解压opencv源码

代码: 全选

unzip opencv-2.4.9.zip

5.创建一个build目录用于编译和一个output目录用于存放编译完成后的海思平台的opencv：

代码: 全选

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv/opencv-2.4.9$ ls

3rdparty        LICENSE    apps   data  include    modules    samples

CMakeLists.txt  README.md  cmake  doc   index.rst  platforms

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv/opencv-2.4.9$ cd ..

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv$ ls

build  opencv-2.4.9  opencv-2.4.9.zip  output

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv$ mkdir build

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv$ mkdir output

6.执行cmake-gui

代码: 全选

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv/opencv-2.4.9$ cmake-gui

点击Browse Source选择~/zhouhua/opencv/opencv-2.4.9

点击Browse Build选择~/zhouhua/opencv/build

然后点击Configure

此时出现的对话框选择最后一项：Specify options for cross-compiling

下一步

Operating System填写arm-hisiv100nptl-linux

C填写arm-hisiv100nptl-linux-gcc

C++填写arm-hisiv100nptl-linux-g++

下一步，然后等待Configuration done

然后在出现的列表中修改CMAKE_INSTALL_PREFIX为~/zhouhua/opencv/output

然后点击Generate

等待Generation done

即可关闭cmake软件。

7.进入build目录执行make

代码: 全选

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv/build$ make

提示出错：

代码: 全选

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_lock'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_init'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_trylock'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy'

修改CMakeCache.txt大约200行处

//Flags used by the linker.

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt

继续make

可能出现如下错误

代码: 全选

CMake Error at /home/xlab/zhouhua/opencv/opencv-2.4.9/cmake/cl2cpp.cmake:50 (string):

string does not recognize sub-command MD5

make[2]: *** [modules/ocl/opencl_kernels.cpp] Error 1

make[1]: *** [modules/ocl/CMakeFiles/opencv_ocl.dir/all] Error 2

make: *** [all] Error 2

删除/home/xlab/zhouhua/opencv/opencv-2.4.9/cmake/cl2cpp.cmake的第50行的内容即可。

继续make

完成后执行make install

代码: 全选

xlab@xlab-dev:~/zhouhua/opencv/output$ ls

LICENSE  bin  include  lib  share

8.得到了include和lib目录就可以编写程序了，来试试最常用的车辆检测吧

编写如下代码

代码: 全选

[cpp] view plain copy

#include"cv.h"

#include"highgui.h"

#include"stdio.h"

/******************fortime mesurement*************************/

#include

structtimeval tpstart,tpend;

unsigned longtimeuses;

voidtimeRec()

{

gettimeofday(&tpstart,0);

}

int timeRep()

{

gettimeofday(&tpend,0);

timeuses=(tpend.tv_sec-tpstart.tv_sec)*1000000+tpend.tv_usec-tpstart.tv_usec;

printf("use time:%uus\n",timeuses);

return timeuses;

}

/********************end**************************************/

int main(intargc, char* argv[])

{

IplImage* img= NULL;

CvMemStorage* storage =cvCreateMemStorage(0);

CvHaarClassifierCascade*cascade = cvLoadHaarClassifierCascade("./model.xml",cvSize(24,24));

//CvHaarClassifierCascade* cascade =(CvHaarClassifierCascade*)cvLoad("./lbpcascade_frontalface.xml", 0,0, 0);

CvSeq* faces;

//加载图像

img = cvLoadImage(argv[1], 0);

printf("img w=%d h=%d\n",img->width, img->height);

//检测并计时

timeRec();

faces = cvHaarDetectObjects(img,cascade,  storage, 1.1, 3, 0,cvSize(24,24) );

timeRep();

if (faces->total == 0){

printf("no face!\n");

}

printf("car= %d\n", faces->total);

//释放内存

cvReleaseImage(&img);

printf("car detected! car.jpg!\n");

}

编译成功，然后拷贝车辆分类器文件过来。

再找个图片过来，我这里就用car.jpg了。

将/root/jiang/OpenCV/output/lib下的libopencv_imgproc.so、libopencv_objdetect.so、libopencv_highgui.so和libopencv_core.so复制到u盘，将u盘中这4个动态库做软连接库到/lib目录下。

代码: 全选

ln -s /mnt/udisk/libopencv_imgproc.so /lib/libopencv_imgproc.so

ln -s /mnt/udisk/libopencv_objdetect.so /lib/libopencv_objdetect.so

ln -s /mnt/udisk/libopencv_highgui.so /lib/libopencv_highgui.so

ln -s /mnt/udisk/libopencv_core.so /lib/libopencv_core.so

备注：

删除软链接：

rm -rf  /lib/libopencv_core.so 注意不是rm -rf  /lib/libopencv_core.so/

然后到car所在的/mnt/udisk目录去执行即可：

# ./car car.jpg

img w=686h=398

use time:18323188us

car = 5

cardetected! in car.jpg!

OpenCV 交通智能体

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