机器人方向实验与实践课程互联网直播授课一些尝试

由于特殊情况，无法去实验室讲授实验，但又不能拖延，否则对学生不负责。采取如下一些方式演示和讲授。

比如单片机类：

数字量：

上图为直播截图，左侧为开发板硬件，灯亮起，右侧为对应程序代码

直播为视频是动态的，截图选取一些步骤。

模拟量：

左上用手旋转调整电阻，ad口电压发生变化，左下曲线（蓝色线）实时绘制出电压图表，右侧配合代码进行讲解。

当然也可以使用传感器，如光敏电阻灯，下图所示分别为手遮挡时数值变化（红色线）

比如机器人类：

如下图所示：

大致演示了一个机器人控制和SLAM混合效果，左侧可以通过键盘控制机器人运动，右上为俯视角度全景图，右下为机器人视觉传感器识别二维码的效果演示。通过此案例可以讲授更多内容，包括物体识别/速度闭环等各类机器人控制。同时通过直播形式让学生既能看到机器人实物，又能看到三维环境中的重构，还能了解机器人视觉信息的处理等。

这作为之前两种网络授课方式的一种补充，尽可能实现身临其境的演示效果，使用虚拟现实设备的课程也开发了，但是学生并没有VR/AR设备，无法使用其给学生进行授课，只能等待虚拟/增强现实设备普及了。

机器人 视频直播

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