第十六届智能车竞赛开源云台设计

卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。

云台加工方式：3D打印（FDM类型打印机）

3D打印材料：PLA

3D打印填充度：20%-30%

3D打印填充类型：螺旋二十四位面体

云台所需配件：

mg90s舵机（270度一个，90度一个）

光电传感器一个

红外激光发射器一个

设计优点：模块化，可外接必要的距离传感器来识别标志牌距离，同时又能快速拆卸，故障时能整体拆卸更换。

设计缺点：加上2个mg90s舵机、openART mini视觉摄像头、激光发射器、光电开关之后，总重量因为压在车辆前轴，在车辆高速寻迹时，会产生转向不足的问题。

模型-：

百度云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw

提取码：gcxy

云台开源视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1UL411b7SK/

● 相关图表链接:

图1 建模仿真图片01

图2 CATIA建模仿真图片02

图3 云台满配件效果图

图4 云台车在图片01

图5 云台车在图片02

交通智能体

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