实验7 蓝桥ROS1使用外设 适用kinetic/melodic/noetic

内容：使用游戏手柄、使用RGBD传感器，ROS摄像头驱动、ROS与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计，点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区

记录：

遥控小乌龟有多少种方式？

键盘/游戏手柄/鼠标/触摸屏等。

sudo apt install ros-kinetic-mouse-teleop

ros-kinetic-joy-teleop ros-kinetic-key-teleop ros-kinetic-teleop-tools-msgs

args="$(arg mouse_vel)/linear/x $(arg mouse_vel)/linear/y $(arg mouse_vel)/angular/z"/>

rosrun mouse_teleop mouse_teleop.py mouse_vel:=turtle1/cmd_vel

点云：

思考：

1. 掌握功能包复用灵活应用参数。

rosrun rospy_tutorials talker chatter:=/wg/chatter

rosrun rospy_tutorials talker _param:=1.0

2. 点云分割做物体识别

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