在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人(Orbbec Astra 和 Xtion)

网友投稿 762 2022-05-28

在虚拟机中配置使用ROS Spark,在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。

虚拟机使用外接设备时,会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善,这些问题也得到了很大的改善。

1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项;

2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能;

Windows下系统设备驱动可以不装,无所谓的。

当然如果觉得在设备管理器中有问号不爽可以装一下。

上面步骤可以忽略!

需要在虚拟机中将USB设备启用,如下所示,没有看错,只是这样就可以了:

然后,就可以正常使用Spark了,现在虚拟机支持大部分外设,包括USB3.0设备,但是如果需要长期使用,推荐直接安装,虚拟机可作为入门学习用。

在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人(Orbbec Astra 和 Xtion)

启动./follow_run.sh小应用后,一切正常,完美使用:

这样就可以在虚拟机中使用Spark,和直接安装一样进行使用和开发。

~End~

spark 机器人 虚拟化

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