单片机补充案例--简易里程计

说明：使用外部中断捕获车轮上脉冲，用于计数从而测量车轮总里程，通过LED灯亮灭累积示意。

设备：

连线方式已经在课堂上全部讲过了，请务必掌握设计思想，理解中断在实际机器人中的应用。

代码：

#include<8052.h>

#define LSA P1_5

#define LSB P1_6

#define LSC P1_7

char light;

void EXint_Init(void);

void Delayms(unsigned int);

void EXINT0() __interrupt 0;

void main()

{

EXint_Init();

motor=0xff;

LSA=0;

LSB=0;

LSC=0;

while(1)

{

P0 = motor;

Delayms(1);

}

}

void EXint_Init()

{

IT0=1;

IT1=0;

// IPH=0x40;

PX1=1;

EA=1;

EX0=1;

EX1=1;

}

void Delayms(unsigned int xms)

{

unsigned int i,j;

for(i = xms;i > 0;i--)

{

for (j = 110;j > 0;j--);

}

}

void EXINT0() __interrupt 0

{

motor--;

}

单片机

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