在ROS下建立编译链接PCL模块

文章目录

一、Ubuntu上安装ROS

二、管理ROS环境变量

三、创建ROS工作空间

（一）参考教程

（二）ROS工作空间种类

（三）创建catkin工作空间

（四）测试ROS环境

1、启动ROS核心服务

2、启动海龟节点

3、通过键盘远程控制海龟

（五）简单说明

四、在ROS环境下建立与编译基于PCL的模块

（一）安装openni软件包

1、安装openni_camera包

2、安装openi_launch包

3、启动openni驱动程序

4、启动ROS模拟器 - rviz

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