人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-28
一、CPU的种类
目前世界上常见的两种主要CPU种类,分别是精简指令集(RISC)与复杂指令集(CISC)系统。
精简指令集(Reduced Instruction Set Computing,RISC)
SPARC架构:常用于学术领域的大型工作站中;
PowerPC架构:如Sony公司的Paly Station 3;
ARM架构:手机、PDA、导航系统、交换机、路由器等
复杂指令集(Complex Instruction Set Computer,CISC)
AMD架构
Intel架构
VIA架构
二、最新的Intel/AMD的x86架构中,多媒体、虚拟化、省电功能各有哪些重要的微指令集?
多媒体微指令集:MMX,SSE,SSE2,SSE3,SSE4,AMD-3DNow!
虚拟化微指令集:Intel-VT,AMD-SVM
省电功能:Intel-SpeedStep,AMD-PowerNow!
64/.32位兼容技术:AMD-AMD64,Intel-EM64T
三、个人计算机架构与接口设备
1、南北桥
北桥:负责连接速度较快的CPU、内存和显卡等组件;北桥的总线称为系统总线,因为是内存传输的主要信道,所以速度快。北桥所支持的频率我们称为前端总线速度(Front Side Bus,FSB)
南桥:负责连接速度较慢的周边接口,包括硬盘、USB、网卡等;南桥就是所谓的输入输出总线。
2、CPU的频率
不同的CPU之间不能单纯以频率来判断运算性能。这是因为每个CPU的微指令集不同,架构也不一样,每次频率能做的工作指令数不同,所以频率目前仅能用来比较同款CPU的速度。 注意:外频x倍频=CPU频率
外频:指令CPU与外部组件进行数据传输/运算时的速度;
倍频:CPU内部用来加速工作性能的一个倍数;
超频:将CPU的倍频或者外频通过主板的设定功能更改成较高频率的一种方式。
3、内存
DDR:双倍数据传送速度(Double Data Rate)
双通道设计:芯片组厂商将两个内存汇整在一起,如果一条内存可达64位,那两条内存就可达128位。
BIOS:BIOS(Basic Input Output System)是一套程序,这套程序是写死到主板上面的一个内存芯片中,这个内存芯片在没有通电时也能够将数据记录下来,那就是只读存储器。(Read Only Memory,ROM)
硬盘传输接口:
① IDE接口:过时了
② SATA接口:PC机
③ SCSI接口:工作站
4、主板
CMOS:主要功能是记录主板上面的重要参数,包括系统时间、CPU电压与频率、各项设备的I/O地址与IRQ等,由于这些数据的记录要花费电力,因此主板上面才有电池。
BIOS:是写入到主板上某一块闪存或EEPROM的程序。它可以在开机的时候执行,以加载CMOS当中的参数,并尝试调用存储设备中的开机程序,进一步进入操作系统当中。BIOS程序可以修改CMOS中的数据。
5、电源
电源本省会吃掉一部分电力。能源转换率 = 输出功率 / 输入功率。要选高转换率的。
四、操作系统
1、操作系统内核功能
系统调用接口(System call Interface)
程序管理(Process Control)
内存管理(Memory Management)
文件系统管理(Filesystem Management)
设备驱动(Device Driver)
5G媒体
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