0x02 LiteOS_Lab仓库组件详解--Driver(上)

摘要：本贴详解driver层，相信大家肯定有疑问，为啥我不说完AT层再说driver层？因为AT层就是通过调用driver层中的API来操作串口的，所以不得不在AT层的详解中先把driver层说了。

编程的抽象思想

我们在接到一个客户的需求时，帮客户制作一份程序，大家有没有想过“我能不能把这个客户需要的代码下次卖给其他客户，节约自己的工作量”。要如何才能将刚刚我们提出的想法实现呢？这就需要通过编程抽象思想来实现。

比如说有两位客户，客户①的需求：我要在8051内核单片机上实现一个AT收发的框架；客户②的需求：我要在stm32f103单片机上实现一个AT收发的框架。那么这是我们就可以运用代码接口抽象化、模块化、降低模块与模块间耦合的思想了，将这份代码从下到上分为3层：

①串口层：用于初始化串口，将上层的数据通过串口发出。将收到的数据提供给串口，我们在更换不同类型的单片机只需要从新写这一层。

②driver层：也就是驱动层，它提供读、写、初始化等等函数给上层模块使用，上层模块操作串口和操作内存卡的感觉是一样的，通过这层完全屏蔽了底层设备的差异，所有能进行读写的设备都可以通过driver层注册并提供读、写函数即可，在更换底层设备，例如将内存卡换成u盘只要适配好内存卡硬件层和u盘硬件层，其余均不用改动。

③AT层：AT指令大家都知道，语法为AT+命令=参数、AT+命令？等，我们实现好这一层，只要调用相应函数并传入命令和参数就可以使用了。

所以所上面两位客户的需求可以共用相同的AT层和driver层，只用分别添加uart硬件层即可，就算客户后面改需求我们也不怕了，改硬件我们只需要修改硬件层(uart层)即可。

driver层中的结构体

使用结构体编程运用了面向对象的思想，把一个设备想象成对象，他有自己的属性和行为，属性对应各种变量（设备名、只读、只写等），行为对应各种函数（初始化函数、读函数、写函数等）。

driver层自身初始化

设备注册函数

设备注册有两种方式，一种是直接调用注册函数注册，另一种是调用宏定义让设备的合适的时候自动注册，先说第一种。

设备取消注册函数

单片机 轻量级操作系统 LiteOS

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