分布式进阶(十五)ZMQ（分布式进阶小册）

我们为什么需要ZMQ

目前的应用程序很多都会包含跨网络的组件，无论是局域网还是因特网。这些程序的开发者都会用到某种消息通信机制。有些人会使用某种消息队列产品，而大多数人则会自己手工来做这些事，使用TCP或UDP协议。这些协议使用起来并不困难，但是，简单地将消息从A发给B，和在任何情况下都能进行可靠的消息传输，这两种情况显然是不同的。

让我们看看在使用纯TCP协议进行消息传输时会遇到的一些典型问题。任何可复用的消息传输层肯定或多或少地会要解决以下问题：

如何处理I/O？是让程序阻塞等待响应，还是在后台处理这些事？这是软件设计的关键因素。阻塞式的I/O操作会让程序架构难以扩展，而后台处理I/O也是比较困难的。

如何处理那些临时的、来去自由的组件？我们是否要将组件分为客户端和服务端两种，并要求服务端永不消失？那如果我们想要将服务端相连怎么办？我们要每隔几秒就进行重连吗？

我们如何表示一条消息？我们怎样通过拆分消息，让其变得易读易写，不用担心缓存溢出，既能高效地传输小消息，又能胜任视频等大型文件的传输？

如何处理那些不能立刻发送出去的消息？比如我们需要等待一个网络组件重新连接的时候？我们是直接丢弃该条消息，还是将它存入数据库，或是内存中的一个队列？

要在哪里保存消息队列？如果某个组件读取消息队列的速度很慢，造成消息的堆积怎么办？我们要采取什么样的策略？

如何处理丢失的消息？我们是等待新的数据，请求重发，还是需要建立一套新的可靠性机制以保证消息不会丢失？如果这个机制自身崩溃了呢？

如果我们想换一种网络连接协议，如用广播代替TCP单播？或者改用IPv6？我们是否需要重写所有的应用程序，或者将这种协议抽象到一个单独的层中？

我们如何对消息进行路由？我们可以将消息同时发送给多个节点吗？是否能将应答消息返回给请求的发送方？

我们如何为另一种语言写一个API？我们是否需要完全重写某项协议，还是重新打包一个类库？

怎样才能做到在不同的架构之间传送消息？是否需要为消息规定一种编码？

我们如何处理网络通信错误？等待并重试，还是直接忽略或取消？

ZMQ就是这样一种软件：它高效，提供了嵌入式的类库，使应用程序能够很好地在网络中扩展，成本低廉。

ZMQ的主要特点有：

ZMQ会在后台线程异步地处理I/O操作，它使用一种不会死锁的数据结构来存储消息。

网络组件可以来去自如，ZMQ会负责自动重连，这就意味着你可以以任何顺序启动组件；用它创建的面向服务架构（SOA）中，服务端可以随意地加入或退出网络。

ZMQ会在有必要的情况下自动将消息放入队列中保存，一旦建立了连接就开始发送。

ZMQ有阈值（HWM）的机制，可以避免消息溢出。当队列已满，ZMQ会自动阻塞发送者，或丢弃部分消息，这些行为取决于你所使用的消息模式。

ZMQ可以让你用不同的通信协议进行连接，如TCP、广播、进程内、进程间。改变通信协议时你不需要去修改代码。

ZMQ会恰当地处理速度较慢的节点，会根据消息模式使用不同的策略。

ZMQ提供了多种模式进行消息路由，如请求-应答模式、发布-订阅模式等。这些模式可以用来搭建网络拓扑结构。

ZMQ中可以根据消息模式建立起一些中间装置（很小巧），可以用来降低网络的复杂程度。

ZMQ会发送整个消息，使用消息帧的机制来传递。如果你发送了10KB大小的消息，你就会收到10KB大小的消息。

ZMQ不强制使用某种消息格式，消息可以是0字节的，或是大到GB级的数据。当你表示这些消息时，可以选用诸如谷歌的protocol buffers，XDR等序列化产品。

ZMQ能够智能地处理网络错误，有时它会进行重试，有时会告知你某项操作发生了错误。

ZMQ甚至可以降低对环境的污染，因为节省了CPU时间意味着节省了电能。

其实ZMQ可以做的还不止这些，它会颠覆人们编写网络应用程序的模式。虽然从表面上看，它不过是提供了一套处理套接字的API，能够用zmq_recv()和zmq_send()进行消息的收发，但是，消息处理将成为应用程序的核心部分，很快你的程序就会变成一个个消息处理模块，这既美观又自然。它的扩展性还很强，每项任务由一个节点（节点是一个线程）、同一台机器上的两个节点（节点是一个进程）、同一网络上的两台机器（节点是一台机器）来处理，而不需要改动应用程序。

一、ZeroMQ的背景介绍

官方：“ZMQ(以下ZeroMQ简称ZMQ)是一个简单好用的传输层，像框架一样的一个socket library，他使得Socket编程更加简单、简洁和性能更高。是一个消息处理队列库，可在多个线程、内核和主机盒之间弹性伸缩。ZMQ的明确目标是“成为标准网络协议栈的一部分，之后进入Linux内核”。现在还未看到它们的成功。但是，它无疑是极具前景的、并且是人们更加需要的“传统”BSD套接字之上的一层封装。ZMQ让编写高性能网络应用程序极为简单和有趣。”

与其他消息中间件相比，ZMQ并不像是一个传统意义上的消息队列服务器，事实上，它也根本不是一个服务器，它更像是一个底层的网络通讯库，在Socket API之上做了一层封装，将网络通讯、进程通讯和线程通讯抽象为统一的API接口。

二、ZMQ是什么

阅读了ZMQ的Guide文档后，我的理解是，这是个类似于Socket的一系列接口，他跟Socket的区别是：普通的socket是端到端的（1:1的关系），而ZMQ却是可以N：M 的关系，人们对BSD套接字的了解较多的是点对点的连接，点对点连接需要显式地建立连接、销毁连接、选择协议（TCP/UDP）和处理错误等，而ZMQ屏蔽了这些细节，让你的网络编程更为简单。ZMQ用于node与node间的通信，node可以是主机或者是进程。

三、三种模型

参考网址：http://blog.csdn.net/whuqin/article/details/8442919/

a) 应答模式：

使用REQ-REP套接字发送和接受消息是需要遵循一定规律的。客户端首先使用zmq_send()发送消息，再用zmq_recv()接收，如此循环。如果打乱了这个顺序（如连续发送两次）则会报错。类似地，服务端必须先进行接收，后进行发送。

b) 订阅发布模式

PUB-SUB套接字组合是异步的。客户端在一个循环体中使用recv ()接收消息，如果向SUB套接字发送消息则会报错；类似地，服务端可以不断地使用send ()发送消息，但不能再PUB套接字上使用recv ()。

关于PUB-SUB套接字，还有一点需要注意：你无法得知SUB是何时开始接收消息的。就算你先打开了SUB套接字，后打开PUB发送消息，这时SUB还是会丢失一些消息的，因为建立连接是需要一些时间的。很少，但并不是零。解决此问题需要在PUB端加入sleep。

c) 基于分布式处理（管道模式）

这篇博客对ZMQ有一个初步的介绍，下篇博客介绍如何通过JAVA来调用ZMQ实现消息处理。

下面贴出PUB_SUB(应答模式)模式下的代码：

发布端：

package cn.edu.ujn.pub_sub;

import org.zeromq.ZMQ;

import org.zeromq.ZMQ.Context;

import org.zeromq.ZMQ.Socket;

/**

* Pubsub envelope publisher

*/

public class psenvpub {

public static void main (String[] args) throws Exception {

// Prepare our context and publisher

Context context = ZMQ.context(1);

Socket publisher = context.socket(ZMQ.PUB);

publisher.bind("tcp://*:5563");

while (!Thread.currentThread ().isInterrupted ()) {

// Write two messages, each with an envelope and content

publisher.sendMore ("A");

publisher.send ("We don't want to see this");

publisher.sendMore ("B");

publisher.send("We would like to see this");

}

publisher.close ();

context.term ();

}

}

发布端需要通过context.socket（ZMQ.PUB）表示为发布端，通过bind方法来创建发布端连接，等待订阅者连接。

之后通过send方法将数据发送到出去。

之后来写订阅端代码

package cn.edu.ujn.pub_sub;

import org.zeromq.ZMQ;

import org.zeromq.ZMQ.Context;

import org.zeromq.ZMQ.Socket;

/**

* Pubsub envelope subscriber

*/

public class psenvsub {

public static void main (String[] args) {

// Prepare our context and subscriber

Context context = ZMQ.context(1);

Socket subscriber = context.socket(ZMQ.SUB);

subscriber.connect("tcp://localhost:5563");

subscriber.subscribe("B".getBytes());

while (!Thread.currentThread ().isInterrupted ()) {

// Read envelope with address

String address = subscriber.recvStr ();

// Read message contents

String contents = subscriber.recvStr ();

System.out.println(address + " : " + contents);

}

subscriber.close ();

context.term ();

}

}

客户端通过connect进行连接，之后通过recv来进行数据接收。

下面贴出REQ_REP(订阅发布模式)模式下的代码：

发送端：

package cn.edu.ujn.req_rep;

//

//  Hello World server in Java

//  Binds REP socket to tcp://*:5555

//  Expects "Hello" from client, replies with "World"

//

import org.zeromq.ZMQ;

public class hwserver {

private static int i = 0;

public static void main(String[] args) throws Exception {

ZMQ.Context context = ZMQ.context(1);

//  Socket to talk to clients

ZMQ.Socket responder = context.socket(ZMQ.REP);

responder.bind("tcp://*:5555");

while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {

// Wait for next request from the client

byte[] request = responder.recv(0);

System.out.println("Received " + new String(request) + i++);

// Do some 'work'

Thread.sleep(1000);

// Send reply back to client

String reply = "World";

responder.send(reply.getBytes(), 0);

}

responder.close();

context.term();

}

}

接收端：

package cn.edu.ujn.req_rep;

//

//  Hello World client in Java

//  Connects REQ socket to tcp://localhost:5555

//  Sends "Hello" to server, expects "World" back

//

import org.zeromq.ZMQ;

public class hwclient {

public static void main(String[] args) {

ZMQ.Context context = ZMQ.context(1);

//  Socket to talk to server

System.out.println("Connecting to hello world server…");

ZMQ.Socket requester = context.socket(ZMQ.REQ);

requester.connect("tcp://localhost:5555");

for (int requestNbr = 0; requestNbr != 10; requestNbr++) {

String request = "Hello";

System.out.println("Sending Hello " + requestNbr);

requester.send(request.getBytes(), 0);

byte[] reply = requester.recv(0);

System.out.println("Received " + new String(reply) + " " + requestNbr);

}

requester.close();

context.term();

}

}

下面贴出Para_Pipe(基于分布式处理（管道模式）)模式下的代码：

发送端：

package cn.edu.ujn.para_pipe;

import java.util.Random;

import org.zeromq.ZMQ;

//

//  Task ventilator in Java

//  Binds PUSH socket to tcp://localhost:5557

//  Sends batch of tasks to workers via that socket

//

public class taskvent {

public static void main (String[] args) throws Exception {

ZMQ.Context context = ZMQ.context(1);

//  Socket to send messages on

ZMQ.Socket sender = context.socket(ZMQ.PUSH);

sender.bind("tcp://*:5557");

//  Socket to send messages on

ZMQ.Socket sink = context.socket(ZMQ.PUSH);

sink.connect("tcp://localhost:5558");

System.out.println("Press Enter when the workers are ready: ");

System.in.read();

System.out.println("Sending tasks to workers\n");

//  The first message is "0" and signals start of batch

sink.send("0", 0);

//  Initialize random number generator

Random srandom = new Random(System.currentTimeMillis());

//  Send 100 tasks

int task_nbr;

int total_msec = 0;     //  Total expected cost in msecs

for (task_nbr = 0; task_nbr < 100; task_nbr++) {

int workload;

//  Random workload from 1 to 100msecs

workload = srandom.nextInt(100) + 1;

total_msec += workload;

System.out.print(workload + ".");

String string = String.format("%d", workload);

sender.send(string, 0);

}

System.out.println("Total expected cost: " + total_msec + " msec");

Thread.sleep(1000);              //  Give 0MQ time to deliver

sink.close();

sender.close();

context.term();

}

}

中介端：

package cn.edu.ujn.para_pipe;

import org.zeromq.ZMQ;

//

//  Task worker in Java

//  Connects PULL socket to tcp://localhost:5557

//  Collects workloads from ventilator via that socket

//  Connects PUSH socket to tcp://localhost:5558

//  Sends results to sink via that socket

//

public class taskwork {

public static void main (String[] args) throws Exception {

ZMQ.Context context = ZMQ.context(1);

//  Socket to receive messages on

ZMQ.Socket receiver = context.socket(ZMQ.PULL);

receiver.connect("tcp://localhost:5557");

//  Socket to send messages to

ZMQ.Socket sender = context.socket(ZMQ.PUSH);

sender.connect("tcp://localhost:5558");

//  Process tasks forever

while (!Thread.currentThread ().isInterrupted ()) {

String string = new String(receiver.recv(0)).trim();

long msec = Long.parseLong(string);

//  Simple progress indicator for the viewer

System.out.flush();

System.out.print(string + '.');

//  Do the work

Thread.sleep(msec);

//  Send results to sink

sender.send("".getBytes(), 0);

}

sender.close();

receiver.close();

context.term();

}

}

接收端：

package cn.edu.ujn.para_pipe;

import org.zeromq.ZMQ;

//

//  Task sink in Java

//  Binds PULL socket to tcp://localhost:5558

//  Collects results from workers via that socket

//

public class tasksink {

public static void main (String[] args) throws Exception {

//  Prepare our context and socket

ZMQ.Context context = ZMQ.context(1);

ZMQ.Socket receiver = context.socket(ZMQ.PULL);

receiver.bind("tcp://*:5558");

//  Wait for start of batch

String string = new String(receiver.recv(0));

//  Start our clock now

long tstart = System.currentTimeMillis();

//  Process 100 confirmations

int task_nbr;

int total_msec = 0;     //  Total calculated cost in msecs

for (task_nbr = 0; task_nbr < 100; task_nbr++) {

string = new String(receiver.recv(0)).trim();

if ((task_nbr / 10) * 10 == task_nbr) {

System.out.print(":");

} else {

System.out.print(".");

}

}

//  Calculate and report duration of batch

long tend = System.currentTimeMillis();

System.out.println("\nTotal elapsed time: " + (tend - tstart) + " msec");

receiver.close();

context.term();

}

}

到此为止发布消息的三种模式就写完了，希望通过这篇博客读者能够对ZMQ有初步的认识和简单实用，希望这篇博客对学习zmq的读者有所帮助。

正确地使用上下文

ZMQ应用程序的一开始总是会先创建一个上下文，并用它来创建套接字。在C语言中，创建上下文的函数是zmq_init()。一个进程中只应该创建一个上下文。从技术的角度来说，上下文是一个容器，包含了该进程下所有的套接字，并为inproc协议提供实现，用以高速连接进程内不同的线程。如果一个进程中创建了两个上下文，那就相当于启动了两个ZMQ实例。如果这正是你需要的，那没有问题，但一般情况下：

在一个进程中使用zmq_init()函数创建一个上下文，并在结束时使用zmq_term()函数关闭它。

如果你使用了fork()系统调用，那每个进程需要自己的上下文对象。如果在调用fork()之前调用了zmq_init()函数，那每个子进程都会有自己的上下文对象。通常情况下，你会需要在子进程中做些有趣的事，而让父进程来管理它们。

正确地退出和清理

程序员的一个良好习惯是：总是在结束时进行清理工作。当你使用像Python那样的语言编写ZMQ应用程序时，系统会自动帮你完成清理。但如果使用的是C语言，那就需要小心地处理了，否则可能发生内存泄露、应用程序不稳定等问题。

内存泄露只是问题之一，其实ZMQ是很在意程序的退出方式的。个中原因比较复杂，但简单的来说，如果仍有套接字处于打开状态，调用zmq_term()时会导致程序挂起；就算关闭了所有的套接字，如果仍有消息处于待发送状态，zmq_term()也会造成程序的等待。只有当套接字的LINGER选项设为0时才能避免。

我们需要关注的ZMQ对象包括：消息、套接字、上下文。好在内容并不多，至少在一般的应用程序中是这样：

处理完消息后，记得用zmq_msg_close()函数关闭消息；

如果你同时打开或关闭了很多套接字，那可能需要重新规划一下程序的结构了；

退出程序时，应该先关闭所有的套接字，最后调用zmq_term()函数，销毁上下文对象。

警告：你的想法可能会被颠覆！

传统网络编程的一个规则是套接字只能和一个节点建立连接。虽然也有广播的协议，但毕竟是第三方的。当我们认定“一个套接字 = 一个连接”的时候，我们会用一些特定的方式来扩展应用程序架构：我们为每一块逻辑创建线程，该线程独立地维护一个套接字。

但在ZMQ的世界里，套接字是智能的、多线程的，能够自动地维护一组完整的连接。你无法看到它们，甚至不能直接操纵这些连接。当你进行消息的收发、轮询等操作时，只能和ZMQ套接字打交道，而不是连接本身。所以说，ZMQ世界里的连接是私有的，不对外部开放，这也是ZMQ易于扩展的原因之一。

由于你的代码只会和某个套接字进行通信，这样就可以处理任意多个连接，使用任意一种网络协议。而ZMQ的消息模式又可以进行更为廉价和便捷的扩展。

这样一来，传统的思维就无法在ZMQ的世界里应用了。在你阅读示例程序代码的时候，也许你脑子里会想方设法地将这些代码和传统的网络编程相关联：当你读到“套接字”的时候，会认为它就表示与另一个节点的连接——这种想法是错误的；当你读到“线程”时，会认为它是与另一个节点的连接——这也是错误的。

如果你是第一次阅读本指南，使用ZMQ进行了一两天的开发（或者更长），可能会觉得疑惑，ZMQ怎么会让事情便得如此简单。你再次尝试用以往的思维去理解ZMQ，但又无功而返。最后，你会被ZMQ的理念所折服，拨云见雾，开始享受ZMQ带来的乐趣。

若朋友们有疑问，可留言，以求共进！

任务调度 分布式

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