嵌入式Linux开发-uboot常用命令介绍(上篇)

1. 前言

U-boot是一种开源bootloader, 作用是用来引导操作，以及给开发人员提供测试调试工具。本身算是个精简的linux系统，主要是负责硬件的初始化和引导，本身带有一些工具，作为引导程序，常作为嵌入式设备的引导。当真正的系统开始运行的时候U-boot就把管理权限交了出去。

选择U-Boot的理由：

① 开放源码；

② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android；

③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS；

④ 较高的可靠性和稳定性；

⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等；

⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；

⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持；

U-BOOT工作模式

U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的FLASH中。用户可以利用Bootloader提供的一些命令接口来完成自己想要的操作。

当前测试uboot命令的开发板是友善之臂tin441，使用三星的EXYNOS4412，本篇文章重点是介绍uboot命令行的命令功能，用法，使用的uboot版本是2010.12，是友善之臂官方提供的uboot。

2. UBOOT命令介绍

2.1 帮助命令–help

查看当前的UBOOT支持那些命令。

TINY4412 # help ? - alias for 'help' base - 打印一组地址偏移量 bdinfo - 开发板的信息结构 boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - 从内存启动应用程序 bootp - 通过使用BOOTP / TFTP协议的网络引导映像 bootvx - Boot vxWorks from an ELF image chpart - 更改活动分区 cmp - memory compare coninfo - print console devices and information cp - 内存拷贝 crc32 - 检验和的计算 dcache - 启用或禁用数据缓存 dnw - dnw - USB设备进行初始化并准备好接受Windows server(特定的) echo - echo args to console editenv - 修改环境变量 emmc - 打开/关闭eMMC引导分区 env - 环境处理命令 exit - 退出脚本 ext2format- ext2 ext2format——磁盘格式 ext2load- 从Ext2文件系统加载二进制文件 ext2ls - 在一个目录列表文件(默认/) ext3format- ext3 ext3format——磁盘格式 false - 什么也不做,但没有成功 fastboot- fastboot——使用USB fastboot协议 fatformat- FAT32 fatformat——磁盘格式 fatinfo - fatinfo——打印文件系统的信息 fatload - fatload——从dos加载二进制文件的文件系统 fatls - 一个目录列表文件(默认/) fdisk - fdisk for sd/mmc. go - 在“addr”启动应用程序 help - 打印命令描述/使用帮助 icache - enable or disable instruction cache iminfo - print header information for application image imxtract- extract a part of a multi-image itest - return true/false on integer compare loadb - load binary file over serial line (kermit mode) loads - load S-Record file over serial line loady - load binary file over serial line (ymodem mode) loop - infinite loop on address range md - memory display mm - memory modify (auto-incrementing address) mmc - MMC子系统 mmcinfo - mmcinfo -- display MMC info movi - movi - sd/mmc r/w sub system for SMDK board mtdparts- define flash/nand partitions mtest - simple RAM read/write test mw - memory write (fill) nfs - boot image via network using NFS protocol nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables reginfo - print register information reset - Perform RESET of the CPU run - run commands in an environment variable saveenv - save environment variables to persistent storage setenv - set environment variables showvar - print local hushshell variables sleep - delay execution for some time source - run script from memory test - minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol true - do nothing, successfully usb - USB sub-system version - print monitor version

2.2 查看具体命令的使用方法–help

格式：

help <你想要查的指令>

或者 ? <你想要查的指令> ，

甚至 h <你想要查的指令缩写>。

TINY4412 # help sleep sleep - 延迟执行一段时间 Usage: sleep N - 延迟执行N秒(N是_decimal_ ! ! !)

2.3 打印环境变量–printenv

TINY4412 # printenv baudrate=115200 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 bootcmd=movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 400000;bootm 40008000 41000000 bootdelay=3 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b gatewayip=192.168.0.1 ipaddr=192.168.0.20 netmask=255.255.255.0 serverip=192.168.0.10 Environment size: 416/16380 bytes

baudrate： 当前的波特率。 一般不修改。

bootcmd： 启动命令。

bootdelay：启动命令 bootcmd 延时执行的时间。

ethaddr： 网卡 MAC 地址。

gatewayip：网关 IP 地址。

ipaddr： 开发板 IP 地址。

netmask： 子网掩码。

serverip： 服务器 IP(一般是 PC 的 IP,给开发板提供各种网络服务的主机的 IP)

bootargs: u-boot 传递给操作系统内核的启动参数。（很重要）

使用示例

打印指定的环境变量

格式： printenv 打印的环境变量名称

TINY4412 # printenv bootargs bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

2.4 设置环境变量–setenv

查看帮助： TINY4412 # help setenv setenv - set environment variables -->作用是设置环境变量 Usage: //命令使用方法 setenv name value ... //使用格式 - set environment variable 'name' to 'value ...' //设置环境变量“名称”“数值……格式 setenv name - delete environment variable 'name' //删除环境变量

使用示例

设置上电的延时时间： TINY4412 # setenv bootdelay 10 //设置上电延时时间为10秒 TINY4412 # saveenv //保存设置 Saving Environment to SMDK bootable device... done 设置波特率示例： TINY4412 # setenv baudrate 115200 //设置波特率为115200 ## Switch baudrate to 115200 bps and press ENTER ... //设置完需要重启开发板，自动生效 删除环境变量示例： setenv baudrate //删除baudrate环境变量

引用环境变量示例：

TINY4412 # setenv timer 10 //随便设置一个环境变量 TINY4412 # setenv bootdelay ${timer} //引用环境变量 TINY4412 # save //保存环境变量 Saving Environment to SMDK bootable device... done TINY4412 # print baudrate=115200 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 bootcmd=movi read kernel 0 40007fc0;bootm 40007fc0 bootdelay=10 //设置成功 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b gatewayip=192.168.18.1 ipaddr=192.168.18.123 netmask=255.255.255.0 serverip=192.168.18.124 timer=10 //设置的新环境变量 Environment size: 389/16380 bytes TINY4412 #

2.5 设置bootargs参数

bootargs是环境变量中的重中之重，甚至可以说整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的。

coherent_pool参数：

设置DMA的大小 示例： coherent_pool=2M

本地挂载示例

set bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 set bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

NFS网络挂载示例：

set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/nfs_root ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

root参数用来指定根文件系统挂载的位置。

nfsroot参数是NFS网络文件系统挂载才需要设置，后面跟着服务器的NFS地址，挂载目录

ip参数是设置开发板的网卡IP地址，NFS网络挂载时必须设置。

init 是指定挂载文件系统之后运行的脚本，用来做一些系统初始化。

2.6 查看开发板的配置信息–bdinfo

TINY4412 # bdinfo arch_number = 0x00001200 ->开发板的机器码， 用来引导操作系统的内核 boot_params = 0x40000100 ->启动参数存储的内存位置 DRAM bank = 0x00000000 -> DRAM 编号，这里表示是第 0 个 DDR -> start = 0x40000000 -->DRAM 的起始地址 -> size = 0x10000000 -->DRAM 的大小 ( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M) DRAM bank = 0x00000001 -> DRAM 编号，这里表示是第 1 个 DDR -> start = 0x50000000 -->DRAM 的起始地址 -> size = 0x10000000 -->DRAM 的大小( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M) DRAM bank = 0x00000002-> DRAM 编号，这里表示是第 2 个 DDR -> start = 0x60000000 -->DRAM 的起始地址 -> size = 0x10000000 ->DRAM 的大小( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M) DRAM bank = 0x00000003-> DRAM 编号，这里表示是第 3 个 DDR -> start = 0x70000000 ->DRAM 的起始地址 -> size = 0x0FF00000 ->DRAM 的大小( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M) ethaddr = 00:40:5c:26:0a:5b ->网卡 MAC 地址(DM9600) ip_addr = 192.168.0.20 ->开发板的 IP baudrate = 0 bps ->波特率，这里是代码有问题，应该 115200 TLB addr = 0x3FFF0000 ->MMU(CPU) 映射表存储位置 relocaddr = 0xC3E00000 ->代码重新定位的地址 reloc off = 0x00000000 ->重定位地址 irq_sp = 0xC3CFBF58 ->irq堆栈指针 sp start = 0xC3CFBF50 ->开始地址堆栈指针 FB base = 0x00000000 ->framebuffer基地址

2.7 内存数据显示->md

查看帮助：

TINY4412 # ? md md - memory display 内存数据显示---只能显示内存中的数据，就是说只能在DDR地址中操作 Usage: md [.b, .w, .l] address [# of objects]

Md.b : 以字节方式显示数据

Md.w : 以字（2 个字节）

Md.l : 以双字（4 个字节）

以上表示以字节、字（2 个字节）、双字（4 个字节）为单位进行显示

**格式：**Md.b <要显示的地址> [显示的数据个数]

TINY4412 # md.b 1000000 10 //将起始地址1000000处的10个数据显示到终端 01000000: 06 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea ................

示例：

TINY4412 # md.b 1000000 10 一个字节显示： 01000000: 06 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea ................ TINY4412 # md.w 1000000 10 两个字节显示 01000000: 0006 ea00 fffe eaff fffe eaff fffe eaff ................ 01000010: fffe eaff fffe eaff 301a ea00 301b ea00 .........0...0.. TINY4412 # md.l 1000000 10 四个字节显示 01000000: ea000006 eafffffe eafffffe eafffffe ................ 01000010: eafffffe eafffffe ea00301a ea00301b .........0...0.. 01000020: e59f01a4 e3a01000 e5801000 e59f019c ................ 01000030: e5900000 e200003e e330003e 1a00000d ....>...>.0.....

2.8 复制内存命令 cp

查看帮助：

TINY4412 # help cp cp - memory copy 内存拷贝 --只能在内存中拷贝，就是说只能在DDR地址中操作 Usage: cp [.b, .w, .l] source target count 源地址 目标地址 数量个数

示例1：

TINY4412 # cp 100000 4000000 10 从起始地址100000开始拷贝10个数据到4000000的地址处

示例2：

TINY4412 # md.b 46000000 46000000: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................ TINY4412 # md.b 10000000 10000000: 11 20 41 e4 08 00 05 08 05 00 00 00 10 00 00 00 . A............. TINY4412 # cp 10000000 46000000 10 从起始地址10000000开始拷贝10个数据到46000000的地址处 TINY4412 # md.b 46000000 46000000: 11 20 41 e4 08 00 05 08 05 00 00 00 10 00 00 00 . A.............

2.9 查看EMMC的信息->mmcinfo

查看帮助：

TINY4412 # help mmcinfo mmcinfo - mmcinfo -- display MMC info >输出指定编号 mmc 的信息， 是要指定的编号 Usage: mmcinfo

编号说明：

mmc 的编号是会变化的， Tiny4412 板上有 EMMC，有SD卡。这两个都归类为 MMC。 编号是0，1。 但是谁是0，谁是 1，是不确定的， 和启动方式有关。 在哪个存储器启动，哪个就是编号就是0。

查看SD卡信息：

TINY4412 # mmcinfo 0 Device: S3C_HSMMC2 设备名称 Manufacturer ID: 2 制造商标识 ID OEM: 544d 设备制造商 Name: SE08G 名称 Tran Speed: 0 Rd Block Len: 512 每一块的大小，字节为单位 SD version 2.0 SD卡的版本 High Capacity: Yes 是否是大容量卡 Size: 7460MB (block: 15278080) 容量大小，(总共有多少个块) Bus Width: 4-bit 总线宽度，SD卡接口是4条线 Boot Partition Size: 0 KB 引导分区大小

查看EMMC的信息：

TINY4412 # mmcinfo 1 Device: S5P_MSHC4 设备 Manufacturer ID: 15 制造商ID OEM: 100 原始设备制造商 Name: 4YMD3 名称 Tran Speed: 0 Tran速度 Rd Block Len: 512 每一块的大小，字节为单位 MMC version 4.0 MMC版本 High Capacity: Yes 是否是大容量卡 Size: 3728MB (block: 7634944) 卡的容量和总共的块大小 Bus Width: 8-bit 总线宽度 Boot Partition Size: 4096 KB 引导分区大小

2.10 mmc命令子系统

mmc不是单独的命令，他是一个子系统，支持多个命令。

查看mmc子系统的帮助信息

TINY4412 # help mmc mmc - MMC sub system MMC子系统 Usage: mmc read addr blk# cnt --从 mmc 指定扇区读取数据到 ddr 中 mmc write addr blk# cnt --写 ddr 中的数据到指定 mmc 扇区中 mmc rescan --重新扫描指定设备， 相当于重新初始化 mmc erase --擦除指定扇区 mmc list - lists available devices --列出有效的 mmc 设备

参数说明：

： mmc 编号，编号原则同前面说的，就是对哪一个设备操作。 addr： DDR3 内存地址； blk#： 要读/写的 mmc 扇区地址起始地址； cnt： 要读/写的 mmc 扇区数量； boot： 引用分区，一般是操作 bl1,bl2,u-boot 的 mmc 扇区范围。 user: 用户分区， 一般是操作内核，文件系统的 mmc 扇区范围。 ：要擦除的 mmc 扇区起始地址； ：要擦除的 mmc 扇区数量；

mmc 命令中的参数都是 16 进制表示，不是 10 进制表示

（1）从MMC扇区读数据到DDR内存中->mmc read

格式：mmc read addr blk# cnt blk#：要读/写的 mmc 扇区的起始地址 (十六进制表示) Cnt ：要读/写的 mmc 扇区数量(十六进制表示) addr： DDR3 内存地址； TINY4412 # mmc read 0 45000000 1 1 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK 这里是从SD卡的第1个扇区开始，读取一个扇区的数据到DDR的45000000地址处！ 示例： TINY4412 # md.b 48000000 10 48000000: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff bf ff ff ff ................ //从SD卡第一个扇区开始，读取一个扇区的数据到DDR的48000000地址处 TINY4412 # mmc read 0 48000000 1 1 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK TINY4412 # md.b 48000000 10 48000000: a3 69 d3 18 e9 7d b9 66 d1 6b d5 6e d4 79 a6 79 .i...}.f.k.n.y.y

（2）mmc write --写 ddr 中的数据到指定 mmc 扇区中

格式：mmc write addr blk# cnt --将 ddr 中的数据到写到指定mmc 扇区中 blk#：要读/写的 mmc 扇区的起始地址(十六进制表示) Cnt ：要读/写的 mmc 扇区数量(十六进制表示) addr：DDR3 内存地址； 示例： TINY4412 # mmc write 0 48000000 1 1 从DDR 48000000地址处，写1个扇区的数据到SD的第1个扇区 MMC write: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks written: OK

（3）擦除指定扇区

格式： mmc erase --擦除指定扇区 参数说明： ：要擦除的 mmc 扇区起始地址 ：要擦除的 mmc 扇区数量 boot： 引用分区 User： 用户分区 为了方便比较，先将SD卡的第1个扇区内容读到DDR中。 读出第10个扇区的数据 TINY4412 # mmc read 0 48000000 1 1 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK 显示第1个扇区的数据 TINY4412 # md.b 48000000 30 48000000: a3 69 d3 18 e9 7d b9 66 d1 6b d5 6e d4 79 a6 79 .i...}.f.k.n.y.y 48000010: 07 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea ................ 48000020: fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea ................ 擦除SD卡的第一个扇区 TINY4412 # mmc erase user 0 1 1 START: 1 BLOCK: 1 开始1扇区，擦除1扇区 high_capacity: 1 高容量 Capacity: 15278080 容量 Erase 擦除 512 B erase Done 512字节 MMC erase Success.!! MMC擦除成功。! ! 再读再显示 TINY4412 # mmc read 0 40000000 1 1 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK TINY4412 # md.b 40000000 30 40000000: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................ 40000010: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................ 40000020: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................ 恢复数据，再读再显示 TINY4412 # mmc write 0 48000000 1 1 将DDR里的数据写入SD卡中 MMC write: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks written: OK TINY4412 # mmc read 0 40000000 1 1 再次读出数据 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK TINY4412 # md.b 40000000 30 显示---数据已经恢复 40000000: a3 69 d3 18 e9 7d b9 66 d1 6b d5 6e d4 79 a6 79 .i...}.f.k.n.y.y 40000010: 07 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea ................ 40000020: fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea ................

（4）列出MMC设备–mmc list

TINY4412 # mmc list S3C_HSMMC2: 0 --- 0 编号的 mmc 设备，这里接 SD 卡 S5P_MSHC4: 1 --- 1 编号的 mmc 设备，这里接 开发板板载的EMMC

2.11 查看MMC分区信息–fatinfo

TINY4412 # help fatinfo fatinfo - fatinfo - print information about filesystem 打印文件系统信息 Usage: fatinfo 格式说明 - print information about filesystem from 'dev' on 'interface' 参数说明： ： mmc 或 usb； dev： 设备编号； part： 设备分区号 查看第0个设备信息---这里是SD卡： TINY4412 # fatinfo mmc 0 -----Partition 1----- Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e) 分区1 起始地址 大小 ------------------------ -----Partition 2----- Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e) ------------------------ -----Partition 3----- Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e) ------------------------ -----Partition 4----- Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e) ------------------------ Interface: SD/MMC 接口 Device 0: Vendor: Man 02544d Snr c9226e33 Rev: 2.1 Prod: SE08G Type: Removable Hard Disk 类型：可移动硬盘 Capacity: 14.5 MB = 0.0 GB (29840 x 512) Partition 1: Filesystem: FAT32 "NO NAME "

篇幅有限，下一篇继续介绍。

Linux 嵌入式

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