室内定位系统算法--无线时钟同步的比较(基于距离相关的定位算法)
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2022-05-30
零
LeetCode树提计划开始有几天了。
今天对「树」的进度做一个简短的小结,群里亲爱的小伙伴进行的怎么样了呢?我这边预计在整个「树」的阶段,预计会进行四个小结以及一个完整的复盘,所以,应该是 5 份总结资料。
分布如下:
「树」的基础遍历,重点在于「树」的递归的理解
模块1:基础遍历,对LeetCode中进行刷题标记
模块2:遍历变种-自顶向下,对这些题目进行解释和代码编写
模块3:遍历变种-非自顶向下,同样也是对这些题目进行解释和代码编写
最终的复盘总结「最重要」
还是把咱们的计划列出来:
所以,今天会是先序、中序、后续、层次遍历的基础代码编写
今天内容相对来说比较容易,就是「树」的 4 种遍历。但是,再强调,多看看递归的写法,多深入理解递归的代码流程,因为,可以说这是后面大多数题目的基础思维逻辑。
后面基本都会使用Python来进行代码的逻辑实现,比较容易以及大众,毕竟算法方面学习的是思想,至于怎么实现的,任何语言都可以对其进行复现
今天是「树」的遍历,咱们先来定义一个树的结构类,以及一颗完整的二叉树!
# 树结点类 class TreeNode: def __init__(self, value): self.value = value self.left = None self.right = None
构建一棵完整的二叉树:
if __name__ == "__main__": # 新建节点 root = TreeNode('A') node_B = TreeNode('B') node_C = TreeNode('C') node_D = TreeNode('D') node_E = TreeNode('E') node_F = TreeNode('F') node_G = TreeNode('G') node_H = TreeNode('H') node_I = TreeNode('I') # 构建二叉树 # A # / \ # B C # / \ / \ # D E F G # / \ # H I root.left, root.right = node_B, node_C node_B.left, node_B.right = node_D, node_E node_C.left, node_C.right = node_F, node_G node_D.left, node_D.right = node_H, node_I
首先有一个小提醒:
今天的代码会使用栈或者队列来辅助实现,在 Python 中,这里使用 list 来操作
# 栈 stack = [] # 栈 - 压栈 stack.append('结点') # 栈 - 弹出栈顶元素 stack.pop() # 队列 queue = [] # 栈 - 入队 queue.append('结点') # 栈 - 出队 queue.pop(0)
甜点
很甜,试着深入理解递归
递归在很多人看来不容易理解,尤其是处于学生时期的同学,以及一些初学者。其实很多工作几年的人也不是太容易理解递归,而且递归有时候真的会很不容易解释,非得自己去想清楚才能真正转化为自己的一个思维逻辑。
这里我想试着说说看,能不能说清楚,咳、、、尽量吧…
咱们这里用后续遍历举例子,其他递归方式自己烧脑理解哈!
核心代码(以下用代码1、2、3、4来表示每一行):
def post_order_traverse(root): 代码1 | if not root: return 代码2 | post_order_traverse(root.left) 代码3 | post_order_traverse(root.right) 代码4 | print(root.value, end=" ")
当执行到图中步骤 1 的时候,一定是执行了代码1和代码2,递归调用到最后,判断结点H左右孩子都为空,执行了 if not root: return,随后又执行了代码4,将结点 H 打印了出来。
同理,当执行到图中的步骤 2 的时候,也是相同的逻辑,递归调用,判断两个孩子都为空,直接返回,随后将结点 I 打印了出来。
再往上,结点H 和 结点I 打印并且返回之后,进行回溯,将 结点D 进行打印
依次类推…
(上述描述理解起来还是不太容易,有需要讨论的,下面直接加我微信,备注“LeetCode刷题”,我拉群里一起讨论哈)
【我的二维码】
一
先序遍历
递归遍历过程:
a. 访问根节点;
b. 先序遍历其左子树;
c. 先序遍历其右子树;
然后就是一直递归下去,在访问到节点的时候,可以进行节点的相关处理,比如说简单的访问节点值
下图是一棵二叉树,我们来手动模拟一下遍历过程
按照上图中描述,根据顺序能够得到它的一个先序遍历的过程,得到先序遍历序列:
A B D H I E C F G
复现上述逻辑:
class Solution: def pre_order_traverse(self, root): if not root: return print(root.value, end=" ") self.pre_order_traverse(root.left) self.pre_order_traverse(root.right)
在整个递归中,看似整齐,阅读性极高的 3 行代码,其实对于初学者来说,脑子里理解它的的实现流程是比较困难的!
如果不太清晰,建议深入理解上面给到的【甜点】,用心理解,不懂的可以群里直接讨论哈!
下面再看看非递归的遍历过程:
a. 访问根结点。
b. 判断是否有右孩子,如果有右孩子,压栈
c. 判断否则有左孩子,如果有左孩子,访问它,否则,弹出栈顶元素
d. 循环执行 2 和 3
非递归的遍历,重点在于利用栈来实现将稍后要访问结点入栈,先遍历根结点,再将右孩子入栈,最后访问左孩子这样的思想
class Solution: def pre_order_traverse_no_recursion(self, root): if not root: return stack = [root] while stack: print(root.value, end=" ") # 访问根结点 if root.right: stack.append(root.right) # 判断是否有右孩子,如果有右孩子,压栈 if root.left: # 判断否则有左孩子,如果有左孩子,访问它,否则,弹出栈顶元素 root = root.left else: root = stack.pop()
这种思路其实也是递归的变形,将递归中使用到的栈自己定义了出来。
二
中序遍历
咱们还是先来递归的实现流程
a. 先序遍历其左子树;
b. 访问根节点;
c. 先序遍历其右子树;
然后就是一直递归下去,在访问到节点的时候,可以进行节点的相关处理,比如说简单的访问节点值
下图是一棵二叉树,我们来手动模拟一下中序遍历过程
按照上述中序遍历的递归过程,得到中序遍历序列:
H D I B E A F C G
下面继续用 Python 来复现上述逻辑:
class Solution: def in_order_traverse(self, root): if not root: return self.in_order_traverse(root.left) print(root.value, end=" ") self.in_order_traverse(root.right)
和先序遍历很类似,只是把要被访问结点的 print 语句进行了位置置换。
下面再来看中序遍历的非递归过程:
a. 当遍历到一个结点时,就压栈,然后继续去遍历它的左子树;
b. 当左子树遍历完成后,从栈顶弹出栈顶元素(左子树最后一个元素)并访问它;
c. 最后按照当前指正的右孩子继续中序遍历,若没有右孩子,继续弹出栈顶元素。
class Solution: def in_order_traverse_no_recursion(self, root): if not root: return stack = [] while stack or root: while root: stack.append(root) root = root.left if stack: tmp = stack.pop() print(tmp.value, end=" ") root = tmp.right
相信上述的 3 个步骤已经说的足够清楚了,但是还是用更加朴素的语言简单描述一下:
中序遍历的非递归过程也是利用了一个「栈」来实现,由于是中序遍历,那么首先要访问左孩子,进而一定要把每个子结构的根结点入栈,然后访问左孩子,弹出栈顶元素(访问根结点),再进行访问右孩子,访问右孩子的时候,继续将每个子结构的根结点入栈,然后访问左孩子…这样循环下去,直到栈为空或者指向的根结点为空。
三
后续遍历
依然先用递归来实现
a. 先序遍历其左子树;
b. 先序遍历其右子树;
c. 访问根节点;
然后就是一直递归下去,在访问到节点的时候,可以进行节点的相关处理,比如说简单的访问节点值
下图是一棵二叉树,我们来手动模拟一下后序遍历过程
按照上述后序遍历的过程,得到后序遍历序列:
H I D E B F G C A
咱们用代码来实现一下逻辑:
class Solution: def post_order_traverse(self, root): if not root: return self.post_order_traverse(root.left) self.post_order_traverse(root.right) print(root.value, end=" ")
依然是很简洁,依然是将访问结点的代码语句的位置进行了调整。
下面来轮到非递归来实现的流程
后续遍历的非递归过程比较曲折,后续遍历需要先访问左右子结点后,才能访问该结点,而这也是非递归的难点所在。可以使用一个辅助栈来实现,但理解起来没有使用 2 个栈实现起来清晰,今天就用 2 个栈来实现非递归的后续遍历。
借助2个栈:s1 和 s2
a. 初始化根结点到s1中
b. 将 s1 栈顶元素 T 弹出,到栈 s2 中
c. 判断 T 是否有左右孩子,如果有依次入栈 s1,否则,执行 b
下面借助图,还是一样的树结构,来梳理一下思路(长图发放,耐心看完,看完之后会发现思路很清晰):
有了这个思路就应该会很清晰了,下面就按照这个思维逻辑来编写代码:
class Solution: def post_order_traverse_no_recursion1(self, root): s1, s2 = [], [] s1.append(root) # 初始化根结点到S1中 while s1: T = s1.pop() # 将 S1 栈顶元素 T 弹出,到栈 S2 中 s2.append(T) if T.left: # 判断 T 是否有左右孩子,如果有依次入栈 s1 s1.append(T.left) if T.right: s1.append(T.right) while s2: print(s2.pop().value, end=" ")
看起来 2 个栈像是在忽悠人,其实思路很清晰,代码很容易就实现了!
四
层次遍历
层次遍历属于 BFS 的范畴,层次遍历就是按照「树」的层级进行每一层的扫荡。
遍历从根结点开始,首先将根结点入队,然后开始执行循环:
将头结点入队
弹出队首元素,如果被弹出的队首元素有左右孩子,将它们依次入队
循环第 2 直到队列为空
下面借助一幅图来描述其遍历过程:
这样是不是很清晰,有时候会觉得这种长图会比动图好看一些,能清晰看到每一步,而且中间可以有很详细的解释。关于图像展示方面大家可以给出参考意见,这方面确实可以更进一步。
先看代码吧:
class Solution: def level_order_traverse(self, head): if not head: return queue = [head] while len(queue) > 0: tmp = queue.pop(0) print(tmp.value, end=" ") if tmp.left: queue.append(tmp.left) if tmp.right: queue.append(tmp.right)
今天全部描述完毕!
最后
1.深入理解递归,一定一定多思考,咳咳、、我都上了每天上午10点的闹铃了(书读百遍,其义自见);
2.「树」的非递归遍历所引导的思维方式很重要;
3.下期进行【基础遍历】中LeetCode题目罗列以及利用树递归的方式,会产生一些计算树相关的变形问题
代码和本文的文档都在 https://github.com/xiaozhutec/share_leetcode , 需要的小伙伴可以自行下载代码运行跑起来!有空可以帮我点点 star。谢过大家!
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