三维视觉 | 03 MATLAB 单、双目相机标定

一、单目标定

1、打开MATLAB，选择APP，选择Camera Calibrator

2、点击添加图片

3、确定每一个棋盘格子的真实长度

4、点击确定后，出现下图

5、点击 Calibrator，开始标定

6、导出参数

7、相机参数如下

以上就完成了单目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉 | 02 双目标定过程、参数说明

二、双目标定

1、选择APP下的立体相机标定工具

2、添加图片路径，并设置棋盘格实际边长

3、开始标定

4、导出标定参数

5、标定参数说明

以上就完成了双目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉 | 02 双目标定过程、参数说明

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MATLAB

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