人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-30
Kubespray是Google开源的一个部署生产级别的Kubernetes服务器集群的开源项目,它整合了Ansible作为部署的工具。
项目地址:https://github.com/kubernetes-incubator/kubespray
部署历程
目前为止,对于Kubernetes集群的部署,我只谈的上是一个入门者,涉及到了众多的运维知识,对于一个开发来说,确实挺难的。万事开头难,好事多磨,经过一个多星期的反复尝试,终于搭建好了。对比市面上的部署方式,主流的有三种方式。一是完全手动部署,非常的繁琐,容易部署。二是采用kubeAdmin开源项目进行部署,这个也是谷歌官方开源的一个项目。三是,采用kubeSpray进行部署。我的理念是有好的工具当然是用好工具,所以手动部署是不可能的,完全排除,所以Kubeadmin和KubeSpray。而我对Ansibe这个运维组件兴趣非常的大,所以我最终选择了KubeSpray进行了部署。
部署的工程是非常艰难的,在我决定搞Kubernetes之时,为了学习不难么枯燥和孤独,我专门组建了一个群,找了一些朋友一起来学习和交流,采用的方式是大家一起学习,一起写文档,一起交流,另外有主机的出主机。所以,一开始的主机是几个朋友自己的主机,不在一个局域网内,计算机操作系统也不太一样,这为后面的部署带来了一个大坑。另外由于国内的屏蔽了谷歌的网络,导致谷歌的相关镜像下载不下来,这也是一个坑。
坑点1,不在一个局域网不能部署Kubernetes?我专门打电话问了阿里云,客户说不可以,是不是真的不可以,我是不确定的。另外集群的型号不同和操作系统不同也会导致失败。
坑点2,长城屏蔽了谷歌的镜像,所以我刚开始是根据谷歌的镜像在阿里云镜像仓库一顿搜索,导致Kubernetes各个版本组件不兼容,出现了问题。
现在我也这篇文章来详细讲解我的部署过程,供其他人参考,如果有其他人想加入我们的Kubernetes兴趣群,加我微信miles02和我联系。
主机相关
主机需要在同一局域网内?所以我们重新租了三台机器,进行了操作。现在列举主机相关的信息如下:
主机 系统版本 配置 ip
Ansible CentOS 7.2 1核1G 172.31.84.154
Mater、Node CentOS 7.2 2核2G 172.31.84.155
Node CentOS 7.2 2核2G 172.31.84.156
Ansible那台主机使用KubeSpray进行部署,这台机器不做Kubernetes相关集群的部署。另外2台机器,一台既作为Master,又作为Node,另外一台是一个Node。
本次部署,使用的KubeSpray版本为v2.1.2。
Master、Node节点的操作
因为本次使用KubeSpray操作部署,所以所有的主机都需要关闭防火墙等相关的操作。
所以的主机都需要关闭selinux,执行的命令如下:
setenforce 0
sed -i --follow-symlinks 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/sysconfig/selinux
防火墙和网络设置,所有的主机都执行以下命令:
systemctl stop firewalld
modprobe br_netfilter
echo '1' > /proc/sys/net/bridge/bridge-nf-call-iptables
sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
这样与Kubernetes集群相关的集群设置就完毕了。
Ansibe主机操作
Ansibe主机也需要关闭selinux和关闭防火墙以及网络设置,同上面。
在Ansible主机上设置免密码操作其它主机
首先生成ssh公钥和私钥。
ssh-keygen
按三次回车。
建立ssh通道,
ssh-copy-id root@172.31.84.155 将秘钥分发给master主机。
ssh-copy-id root@172.31.84.156
安装Ansible
安装ansible和jinja2,安装命令如下。
sudo yum install epel-release
sudo yum install ansible
easy_install pip
pip2 install jinja2 --upgrade
如果执行 pip2 install jinja2--upgrade 提示升级,则升级,再执行一次命令。
安装python36
sudo yum install python36 -y
在Ansible集群上安装KubeSpray
在ansible机器上下载KubeSpray代码,并解压,执行如下的命令:
wget https://github.com/kubernetes-incubator/kubespray/archive/v2.1.2.tar.gz
tar -zxvf v2.1.2.tar.gz
mv kubespray-2.1.2 kuberspray
安装KubeSpray所需的包
执行如下命令:
cd kubespray
pip install r requirements.txt
定义集群
执行以下的命令。
IP=(
172.31.84.155
172.31.84.156
)
CONFIG_FILE=./kubespray/inventory/inventory.cfg python36 ./kubespray/contrib/inventory_builder/inventory.py ${IP[*]
vim ~./kubespray/inventory/inventory.cfg
[all]
node1 ansible_host=172.31.84.156 ip=172.31.84.156
node2 ansible_host=172.31.84.155 ip=172.31.84.155
[kube-master]
node1
[kube-node]
node1
node2
[etcd]
node1
[k8s-cluster:children]
kube-node
kube-master
[calico-rr]
[vault]
node1
替换镜像
在kuberspay源码源代码中搜索包含 gcr.io/google_containers 和 quay.io 镜像的文件,并替换为我们之前已经上传到阿里云的进行,替换脚步如下:
grc_image_files=(
./kubespray/extra_playbooks/roles/dnsmasq/templates/dnsmasq-autoscaler.yml
./kubespray/extra_playbooks/roles/download/defaults/main.yml
./kubespray/extra_playbooks/roles/kubernetes-apps/ansible/defaults/main.yml
./kubespray/roles/download/defaults/main.yml
./kubespray/roles/dnsmasq/templates/dnsmasq-autoscaler.yml
./kubespray/roles/kubernetes-apps/ansible/defaults/main.yml
)
for file in ${grc_image_files[@]} ; do
sed -i 's/gcr.io\/google_containers/registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com\/szss_k8s/g' $file
done
quay_image_files=(
./kubespray/extra_playbooks/roles/download/defaults/main.yml
./kubespray/roles/download/defaults/main.yml
)
for file in ${quay_image_files[@]} ; do
sed -i 's/quay.io\/coreos\//registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com\/szss_quay_io\/coreos-/g' $file
sed -i 's/quay.io\/calico\//registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com\/szss_quay_io\/calico-/g' $file
sed -i 's/quay.io\/l23network\//registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com\/szss_quay_io\/l23network-/g' $file
done
使用ansible playbook部署Kubernetes集群
以上全部完成,执行安装操作:
cd kubespray
ansible-playbook -i inventory/inventory.cfg cluster.yml -b -v --private-key=~/.ssh/id_rsa
大约过了10分钟,如果顺利的话,集群会成功搭建。
验证几点是否成功
登录Kubernete集群的Mater集群,执行如下命令:
kubectl get no
控制台打印出了正确的Kubernetes节点信息,则安装成功。
增加节点
cd kubespray
ansible-playbook -i inventory/inventory.cfg cluster.yml -b -v --private-key=~/.ssh/id_rsa --limit node3
遇到问题卸载
ansible执行卸载操作:
ansible-playbook -i inventory/mycluster/hosts.ini reset.yml
安装失败清理Kubernetes机器
rm -rf /etc/kubernetes/
rm -rf /var/lib/kubelet
rm -rf /var/lib/etcd
rm -rf /usr/local/bin/kubectl
rm -rf /etc/systemd/system/calico-node.service
rm -rf /etc/systemd/system/kubelet.service
systemctl stop etcd.service
systemctl disable etcd.service
systemctl stop calico-node.service
systemctl disable calico-node.service
docker stop $(docker ps -q)
docker rm $(docker ps -a -q)
service docker restart
参考资料
参考了一下的文章:
https://github.com/kubernetes-incubator/kubespray
https://mp.weixin.qq.com/s/-SXuXhY7KIFl1zYvVT93ZA
https://blog.csdn.net/zhuchuangang/article/details/77712614
Kubernetes 镜像服务
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