ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年7月）

---- ROS + OpenCL ----

https://github.com/gstavrinos/ros_opencl

---- ROS 2 release Bouncy ----

https://github.com/ros2/ros2/wiki

---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----

http://www.roseducation.org/

---- New ROS Online Course for Beginner ----

https://discourse.ros.org/t/new-ros-online-course-for-beginner/5320

---- How TIAGo robot benefits from Deep Learning ----

http://blog.pal-robotics.com/tiago-robot-deep-learning/

---- Fundamental Concepts of Robot Operating System (ROS) (C++) ----

https://www.udemy.com/ros-essentials/

---- Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3) ----

本书是第三卷精心编辑的章节，专门介绍机器人操作系统（ROS）的工作示例、演示和插图

提供全面的机器人操作系统（ROS）参考，这是目前被认为是机器人应用的主要开发框架

包括补充材料：扩展代码，可在代码存储库中获得开源代码

使用ROS包括与机器人开发相关的领域，包括机器人导航，无人机（UAV），手臂操纵，多机器人通信协议，Web和移动界面，新机器人平台的集成，计算机视觉应用，服务机器人的开发，开发新的库和功能包以及教育

在第一卷和第二卷成功的基础上，本书是Springer关于机器人操作系统（ROS）的书的第三卷：完整的参考书。机器人操作系统每年都在不断发展，拥有大量新的贡献包和增强的功能。此外，ROS正在被集成到各种机器人和系统中，并且正在成为新兴机器人平台中的嵌入式技术。第三卷的目的是为读者提供额外和全面的ROS报道，并概述最新成果、趋势和功能包。本书结合教程，案例研究和研究论文，共十六章，分为五个部分。

第1部分介绍了应用ROS的多机器人系统。在第2部分中，有四章涉及无人机系统及其应用的发展。第3部分重点介绍了最新前沿与导航、运动规划和控制相关的工作。第4部分讨论了安全性、ROS2、GPU使用和实时处理提供的ROS包最新进展。最后，第5部分介绍了允许用户与机器人交互的新界面。总而言之，本书的三卷为ROS用户，研究人员，学习者和开发人员提供了有价值的参考指南。其广泛的覆盖范围使其成为一种独特的资源。

https://www.springer.com/us/book/9783319915890

---- ROS 1 和 ROS 2 学习选择？ ----

“Personally, if I were starting now, I would start with ROS1 and learn about what ROS2 can do without learning how to do it until I encountered something that could be done in ROS2 but not ROS1 (real time control, for example). Then I would learn the ROS2 stuff necessary for that. Viewing ROS1 and ROS2 as an exclusive-or relationship is not a good approach.”

“就个人而言，如果我现在开始，我会从ROS1开始，顺便了解ROS2可以做什么，先不学习如何做到这一点，直到我遇到只能在ROS2中完成，而无法用ROS1（例如实时控制）实现的功能。这时， 我会学习必要的ROS2知识。 将ROS1和ROS2视为互斥或升级等关系其实并不合适。”

---- ROS在线最新课程 ---- 机器翻译

我很高兴地宣布一个新的ROS在线课程83 ，这个课程是一个ROS机器人编程指南，基于我们从ROS项目中积累的经验，如TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator。我们试图将其作为一本综合指南，涵盖ROS初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些不熟悉ROS的人来说，“ROS机器人编程”手册46中 有一些脚注可以提供有关网络的更多信息。通过本课程和书籍，我们希望更多的人将意识到并参与提出机器人工程的不断加速的集体知识。今年夏天学习ROS吧！

免费在线课程！

基础ROS学习基础知识，模拟器，应用于真正的机器人！

我们免费共享一本500页的书！

所有讲座材料和源代码都已打开！

您将从本课程中学到什么

从基本概念到实用机器人应用程序编程！

ROS基本概念，说明和工具

如何在ROS上使用传感器和执行器包

用于ROS的嵌入式主板：OpenCR1.0

使用TurtleBot3进行SLAM和导航

如何使用ROS Java对交付机器人进行编程

使用MoveIt进行OpenManipulator仿真！和凉亭

Youtube播放列表

13个视频教程，涵盖“ROS机器人编程”手册46的每一章

https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf 83

讲座材料

https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar 13

免费下载“ROS机器人编程”一书！

查看RobotSource下载46

本手册是为想要学习基于ROS（机器人操作系统）的机器人编程以及从事机器人开发或软件编程的专业研究人员和工程师的大学生和研究生而编写的。

我们试图提供我们在使用TurtleBot3和OpenManipulator时学到的详细信息。我们希望本书能够成为ROS初学者的完整手册，更多人将为不断发展的开放式机器人社区做出贡献。

第01章机器人软件平台

第02章机器人操作系统

第03章配置ROS开发环境

第04章ROS的重要概念

第05章ROS命令

第06章ROS工具

第07章基本ROS编程

第08章机器人传感器电机

第09章嵌入式系统

第10章移动机器人

第11章SLAM和导航

第12章服务机器人

第13章机械手

TurtleBot3，OpenCR，OpenManipulator的手册

http://turtlebot3.robotis.com 3

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 2

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/ 2

开源：教程，TurtleBot3，OpenCR，OpenManipulator

https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials 5

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 1

https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR 1

https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator 4

---- 机器人视觉 Robotic Vision----

1. https://people.csail.mit.edu/hchengwang/courses.html

2. https://www.edx.org/course/robotics-vision-intelligence-machine-pennx-robo2x

3. https://www.coursera.org/learn/robotics-perception

4. https://www.futurelearn.com/programs/robotic-vision

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