人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-30
一、安装方式介绍
1、yum 安装
目前CentOS官方已经把Kubernetes源放入到自己的默认 extras 仓库里面,使用 yum 安装,好处是简单,坏处也很明显,需要官方更新 yum 源才能获得最新版本的软件,而所有软件的依赖又不能自己指定,尤其是你的操作系统版本如果低的话,使用 yum 源安装的 Kubernetes 的版本也会受到限制,通常会低于官方很多版本,我安装的时候目前官方版本为1.12,而 yum 源中的版本为1.5.2。
2、二进制安装
使用二进制文件安装,好处是可以安装任意版本的 Kubernetes,坏处是配置比较复杂,很多软件包因为一些原因,我们在大陆是访问不到的。
请查看博文:http://blog.51cto.com/wzlinux/2322345
3、Kubeadm 安装
kubeadm 是 Kubernetes 官方提供的用于快速安装 Kubernetes 集群的工具,伴随Kubernetes每个版本的发布都会同步更新,kubeadm会对集群配置方面的一些实践做调整,通过实验 kubeadm 可以学习到 Kubernetes 官方在集群配置上一些新的最佳实践。
1.4 版本对于Linux主要发行版本Ubuntu Xenial和Red Hat centos7的用户,可以使用熟悉的 apt-get 和 yum 来直接安装 Kubernetes。再比如,1.4版本引入了 kubeadm 命令,将集群启动简化为两条命令,不需要再使用复杂的kube-up脚本。
Kubernetes 的官方文档更新的速度太快了,我们注意到在 Kubernetes 1.9 的文档Using kubeadm to Create a Cluster中已经给出了目前1.9的 kubeadm 的主要特性已经处于beta状态了,在2018年将进入GA状态,说明kubeadm离可以在生产环境中使用的距离越来越近了,这也是我们以后注意使用的安装方式,但是为了了解其中的安装过程,我们先从其他两种安装方式入手。
请查看博文:http://blog.51cto.com/wzlinux/2322616
这里我们选用第一种方式安装。
二、主要组件说明
1、Master组件
Master组件提供集群的管理控制中心。
Master组件可以在集群中任何节点上运行。但是为了简单起见,通常在一台VM/机器上启动所有Master组件,并且不会在此VM/机器上运行用户容器
kube-apiserver
kube-apiserver用于暴露Kubernetes API。任何的资源请求/调用操作都是通过kube-apiserver提供的接口进行。
etcd
etcd是Kubernetes提供默认的存储系统,保存所有集群数据,使用时需要为etcd数据提供备份计划。
kube-controller-manager
kube-controller-manager运行管理控制器,它们是集群中处理常规任务的后台线程。逻辑上,每个控制器是一个单独的进程,但为了降低复杂性,它们都被编译成单个二进制文件,并在单个进程中运行。
kube-scheduler
kube-scheduler 监视新创建没有分配到Node的Pod,为Pod选择一个Node。
2、Node 组件
kubelet
kubelet是主要的节点代理,它会监视已分配给节点的pod,具体功能:
安装Pod所需的volume。
下载Pod的Secrets。
Pod中运行的 docker(或experimentally,rkt)容器。
定期执行容器健康检查。
Reports the status of the pod back to the rest of the system, by creating a mirror pod if necessary.
Reports the status of the node back to the rest of the system.
kube-proxy
kube-proxy通过在主机上维护网络规则并执行连接转发来实现Kubernetes服务抽象。
docker
docker用于运行容器。
flannel
Flannel 是 CoreOS 团队针对 Kubernetes 设计的一个覆盖网络(Overlay Network)工具,需要另外下载部署。我们知道当我们启动 Docker 后会有一个用于和容器进行交互的 IP 地址,如果不去管理的话可能这个 IP 地址在各个机器上是一样的,并且仅限于在本机上进行通信,无法访问到其他机器上的 Docker 容器。Flannel 的目的就是为集群中的所有节点重新规划 IP 地址的使用规则,从而使得不同节点上的容器能够获得同属一个内网且不重复的 IP 地址,并让属于不同节点上的容器能够直接通过内网 IP 通信。
三、环境准备
1、节点准备
节点及网络规划图如下:
2、现在仓库中的版本
3、环境准备
修改文件/etc/hostname。
编辑文件/etc/hosts,增加如下内容,
172.18.8.200 master.wzlinux.com master172.18.8.201 node01.wzlinux.com node01172.18.8.202 node02.wzlinux.com node02
关闭防火墙。
systemctl stop firewalld.servicesystemctl disable firewalld.service
关闭SELinux。
sed -i 's#SELINUX=enforcing#SELINUX=disabled#g' /etc/selinux/config setenforce 0
关闭swap。
swapoff -ased -i 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab
四、安装 master 节点
1、软件安装
安装需要的软件。
yum install kubernetes-master etcd -y
修改共用的配置文件/etc/kubernetes/config,修改master节点,因为我们都在一台机器上面,不修改也可以。
#### kubernetes system config## The following values are used to configure various aspects of all# kubernetes services, including## kube-apiserver.service# kube-controller-manager.service# kube-scheduler.service# kubelet.service# kube-proxy.service# logging to stderr means we get it in the systemd journalKUBE_LOGTOSTDERR="--logtostderr=true"# journal message level, 0 is debugKUBE_LOG_LEVEL="--v=0"# Should this cluster be allowed to run privileged docker containersKUBE_ALLOW_PRIV="--allow-privileged=false"# How the controller-manager, scheduler, and proxy find the apiserverKUBE_MASTER="--master=http://172.18.8.200:8080"
2、配置 etcd
因为我们很多服务使用到etcd,所以我们首先配置etcd服务。
在master节点上编辑文件/etc/etcd/etcd.conf,修改为如下内容,主要是修改监听IP:
[root@master ~]# cat /etc/etcd/etcd.conf#[Member]#ETCD_CORS=""ETCD_DATA_DIR="/var/lib/etcd/default.etcd"#ETCD_WAL_DIR=""#ETCD_LISTEN_PEER_URLS="http://localhost:2380"ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="http://0.0.0.0:2379"#ETCD_MAX_SNAPSHOTS="5"#ETCD_MAX_WALS="5"ETCD_NAME="default"#ETCD_SNAPSHOT_COUNT="100000"#ETCD_HEARTBEAT_INTERVAL="100"#ETCD_ELECTION_TIMEOUT="1000"#ETCD_QUOTA_BACKEND_BYTES="0"#ETCD_MAX_REQUEST_BYTES="1572864"#ETCD_GRPC_KEEPALIVE_MIN_TIME="5s"#ETCD_GRPC_KEEPALIVE_INTERVAL="2h0m0s"#ETCD_GRPC_KEEPALIVE_TIMEOUT="20s"##[Clustering]#ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS="http://localhost:2380"ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="http://0.0.0.0:2379"#ETCD_DISCOVERY=""#ETCD_DISCOVERY_FALLBACK="proxy"#ETCD_DISCOVERY_PROXY=""#ETCD_DISCOVERY_SRV=""#ETCD_INITIAL_CLUSTER="default=http://localhost:2380"#ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN="etcd-cluster"#ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE="new"#ETCD_STRICT_RECONFIG_CHECK="true"#ETCD_ENABLE_V2="true"##[Proxy]#ETCD_PROXY="off"#ETCD_PROXY_FAILURE_WAIT="5000"#ETCD_PROXY_REFRESH_INTERVAL="30000"#ETCD_PROXY_DIAL_TIMEOUT="1000"#ETCD_PROXY_WRITE_TIMEOUT="5000"#ETCD_PROXY_READ_TIMEOUT="0"##[Security]#ETCD_CERT_FILE=""#ETCD_KEY_FILE=""#ETCD_CLIENT_CERT_AUTH="false"#ETCD_TRUSTED_CA_FILE=""#ETCD_AUTO_TLS="false"#ETCD_PEER_CERT_FILE=""#ETCD_PEER_KEY_FILE=""#ETCD_PEER_CLIENT_CERT_AUTH="false"#ETCD_PEER_TRUSTED_CA_FILE=""#ETCD_PEER_AUTO_TLS="false"##[Logging]#ETCD_DEBUG="false"#ETCD_LOG_PACKAGE_LEVELS=""#ETCD_LOG_OUTPUT="default"##[Unsafe]#ETCD_FORCE_NEW_CLUSTER="false"##[Version]#ETCD_VERSION="false"#ETCD_AUTO_COMPACTION_RETENTION="0"##[Profiling]#ETCD_ENABLE_PPROF="false"#ETCD_METRICS="basic"##[Auth]#ETCD_AUTH_TOKEN="simple"
启动服务。
systemctl start etcd systemctl enable etcd
查看启动状态。
[root@master ~]# netstat -tlnp|grep etcdtcp 0 0 127.0.0.1:2380 0.0.0.0:* LISTEN 1506/etcd tcp6 0 0 :::2379 :::* LISTEN 1506/etcd
若要部署多节点集群也比较简单,参见 https://github.com/etcd-io/etcd/blob/master/Documentation/op-guide/clustering.md
[cluster]
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS:该成员节点在整个集群中的通信地址列表,这个地址用来传输集群数据的地址。因此这个地址必须是可以连接集群中所有的成员的。
ETCD_INITIAL_CLUSTER:配置集群内部所有成员地址。
3、配置 apiserver 服务
编辑文件/etc/kubernetes/apiserver,修改为如下,注意KUBE_ADMISSION_CONTROL参数:
[root@master ~]# cat /etc/kubernetes/apiserver#### kubernetes system config## The following values are used to configure the kube-apiserver## The address on the local server to listen to.#KUBE_API_ADDRESS="--insecure-bind-address=127.0.0.1"KUBE_API_ADDRESS="--address=0.0.0.0"# The port on the local server to listen on.KUBE_API_PORT="--port=8080"# Port minions listen onKUBELET_PORT="--kubelet-port=10250"# Comma separated list of nodes in the etcd clusterKUBE_ETCD_SERVERS="--etcd-servers=http://172.18.8.200:2379"# Address range to use for servicesKUBE_SERVICE_ADDRESSES="--service-cluster-ip-range=10.254.0.0/16"# default admission control policies#KUBE_ADMISSION_CONTROL="--admission-control=NamespaceLifecycle,NamespaceExists,LimitRanger,SecurityContextDeny,ServiceAccount,ResourceQuota"KUBE_ADMISSION_CONTROL="--admission-control=NamespaceLifecycle,NamespaceExists,LimitRanger,ResourceQuota"# Add your own!KUBE_API_ARGS=""
配置/etc/kubernetes/controller-manager和/etc/kubernetes/scheduler暂时不做修改,启动服务。
systemctl start kube-apiserver systemctl start kube-controller-manager systemctl start kube-scheduler systemctl enable kube-apiserver systemctl enable kube-controller-manager systemctl enable kube-scheduler
查看各服务的启动状态。
[root@master ~]# netstat -tlnp|grep kube-apiservertcp6 0 0 :::6443 :::* LISTEN 1622/kube-apiserver tcp6 0 0 :::8080 :::* LISTEN 1622/kube-apiserver [root@master ~]# netstat -tlnp|grep kube-schedulertcp6 0 0 :::10251 :::* LISTEN 1646/kube-scheduler
五、配置node节点
1、安装需要的软件
yum install kubernetes-node flannel docker -y
给docker配置国内加速器。
sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'{ "registry-mirrors": ["https://hdi5v8p1.mirror.aliyuncs.com"] } EOF sudo systemctl daemon-reload
所有node节点编辑配置文件/etc/kubernetes/config,修改为如下内容:
#### kubernetes system config## The following values are used to configure various aspects of all# kubernetes services, including## kube-apiserver.service# kube-controller-manager.service# kube-scheduler.service# kubelet.service# kube-proxy.service# logging to stderr means we get it in the systemd journalKUBE_LOGTOSTDERR="--logtostderr=true"# journal message level, 0 is debugKUBE_LOG_LEVEL="--v=0"# Should this cluster be allowed to run privileged docker containersKUBE_ALLOW_PRIV="--allow-privileged=false"# How the controller-manager, scheduler, and proxy find the apiserverKUBE_MASTER="--master=http://172.18.8.200:8080"
2、配置 kubelet 服务
编辑文件/etc/kubernetes/kubelet,修改内容如下:
#### kubernetes kubelet (minion) config# The address for the info server to serve on (set to 0.0.0.0 or "" for all interfaces)KUBELET_ADDRESS="--address=0.0.0.0"# The port for the info server to serve on#KUBELET_PORT="--port=10250"# You may leave this blank to use the actual hostname#KUBELET_HOSTNAME="--hostname-override=172.18.8.201"# location of the api-serverKUBELET_API_SERVER="--api-servers=http://172.18.8.200:8080"# pod infrastructure container#KUBELET_POD_INFRA_CONTAINER="--pod-infra-container-image=registry.access.redhat.com/rhel7/pod-infrastructure:latest"# Add your own!KUBELET_ARGS=""
启动服务。
systemctl start kubelet systemctl start kube-proxy systemctl enable kubelet systemctl enable kube-proxy
3、配置 flannel 网络
编辑所有node节点/etc/sysconfig/flanneld,修改内容如下:
[root@node01 ~]# cat /etc/sysconfig/flanneld# Flanneld configuration options # etcd url location. Point this to the server where etcd runsFLANNEL_ETCD_ENDPOINTS="http://172.18.8.200:2379"# etcd config key. This is the configuration key that flannel queries# For address range assignmentFLANNEL_ETCD_PREFIX="/atomic.io/network"# Any additional options that you want to pass#FLANNEL_OPTIONS=""
在master节点上为 falnnel 创建分配的网络。
[root@master ~]# etcdctl mk /atomic.io/network/config '{"Network": "10.244.0.0/16"}'
在各node节点上启动 flannel。
systemctl start flanneld systemctl enable flanneld
4、启动 docker 服务
因为要让pod使用flannel创建的网络,所以docker的启动要在flannel后面。
systemctl restart docker systemctl enable docker
六、检查验收
在master查看各node节点情况。
[root@master ~]# kubectl get nodesNAME STATUS AGEnode01.wzlinux.com Ready 12mnode02.wzlinux.com Ready 10m
创建pod。
kubectl run nginx --image=nginx --replicas=3
发现容器一直在创建。
[root@master ~]# kubectl get pods -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE nginx-701339712-099j9 0/1 ContainerCreating 0 3m
这种情况,我们可以使用kubectl describe pod POD_NAME查看Pod因为什么原因一直卡主。
因为网络的原因,这个地方我们访问不到,不过我们可以间接的获取这个镜像,那我们通过阿里云上面的镜像来替代,在所以node节点执行下面的命令。
docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/pause:3.0docker tag registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/pause:3.0 gcr.io/google_containers/pause-amd64:3.0docker image rm registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/pause:3.0
稍等片刻,我们在查看pod状态,发现已经OK,如果还有问题,可以继续进入容器查看日志。
[root@master ~]# kubectl get pods -o wideNAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE nginx-701339712-099j9 1/1 Running 0 11m 10.244.32.2 node01.wzlinux.com nginx-701339712-vw0zh 1/1 Running 0 11m 10.244.53.3 node02.wzlinux.com nginx-701339712-wqjq1 1/1 Running 0 11m 10.244.53.2 node02.wzlinux.com
但是还有问题,这是因为iptables的FORWARD是默认禁止的,禁用了iptables filter表中FOWARD链,这样会引起Kubernetes集群中跨Node的Pod无法通信。
我们这里手动在所有node节点上面放行。
iptables -P FORWARD ACCEPT
附录:版本更加新的yum仓库
目前自带的 yum 源的软件版本都比较低,也可以更改仓库,使用稍微较高的一个版本,目前该仓库的版本为1.10。
http://cbs.centos.org/repos/virt7-kubernetes-110-release/x86_64/os/Packages/
cat <
其他的配置操作照旧,如果感觉下载速度慢,可以提前把rpm包下载下来,安装配置好查看版本。
[root@master ~]# kubectl versionClient Version: version.Info{Major:"1", Minor:"10", GitVersion:"v1.10.3", GitCommit:"2bba0127d85d5a46ab4b778548be28623b32d0b0", GitTreeState:"archive", BuildDate:"2018-06-05T13:37:07Z", GoVersion:"go1.9.4", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}Server Version: version.Info{Major:"1", Minor:"10", GitVersion:"v1.10.3", GitCommit:"2bba0127d85d5a46ab4b778548be28623b32d0b0", GitTreeState:"archive", BuildDate:"2018-06-05T13:37:07Z", GoVersion:"go1.9.4", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}
注意:新的版本部分配置文件有些不一样,配置的时候请注意。
到此,使用yum仓库安装的版本已经完成。
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本文转自wzlinux 51cto博客
yum CentOS Kubernetes
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