高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思

而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器……

引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework

机器人系列课程

EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学

机器人学院，昆士兰科技大学

Coursera：机器人技术专业，宾夕法尼亚大学

Coursera：现代机器人技术专业，西北大学

Udacity：Robotics Nanodegree

Udacity：自动驾驶汽车Nanodegree

Udacity：飞行汽车Nanodegree

个人机器人课程

EDX

自动移动机器人，ETHZurich

飞行机器人自动导航，慕尼黑工业大学

欠驱动机器人，麻省理工学院

机器人技术，纽约市哥伦比亚大学

机器人力学与控制第一部分和第二部分，首尔国立大学

Coursera

控制移动机器人，佐治亚理工学院

其他

自治智能系统，弗莱堡大学

机器人简介，斯坦福工程无处不在

机器人技术简介，麻省理工学院开放式课程

简介空中机器人，科斯塔斯·亚历克西斯博士，内华达大学

自驾车的深度学习，麻省理工学院6.S094：自动驾驶汽车的深度学习

SLAM播放列表，Cyrill Stachniss

动手

MIT赛车，麻省理工学院

SLAM讲座，条款Brenne

由Penn Engineering提供的F1 / 10

驴车

DIY Robocars

博客

MIT RaceCar Team 5文档

Jetson Hacks

Andrew Dahdouh的现实字节

有用的概念

人工智能与机器学习

卡尔曼滤波与贝叶斯思想

控制系统：Control Bootcamp，Steve Brunton

计算机程序的结构与解释

并行编程，Cuda：Udacity并行编程简介

函数式编程范例：Haskell + Real World Haskell，Scheme和Common Lisp

有用的工具

C ++资源和Python

ROS：快速学习ROS，机器人点燃学院

源代码管理：GitKraken和GIT SCM

Unix Shell和Shell Scripting

花哨的文本编辑：崇高和原子

MATLAB和LaTex教程，Michelle Krummel

算法和技术访谈

Andreis访谈存储库

算法游乐场

终于下定决心正式辞职，以此记录2019年3月。

在教学工作工程中，写了5篇博文，记录了经历：

自己不适合从事这份工作，是辞职的原因，主动离开是最好的选择。

1. 学生评价：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77668994

2. 日常工作：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/78707636

3. 课纲考核：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78786842

4. 成绩统计：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79299007

5. 心态调整：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/81064824

在高校工作，感悟最深的是填表，几乎每天都在填写各式各样的表格，有多少时间投入到备课和科研呢？

除了填表格之外的时间，也包括下班后本属于自己的时间。

我一直觉得一个人觉得自由，大致分为两类：财富自由和时间自由。

财富对应物质，时间对应精神，欲望与自由成反比。

有人财富很少，时间很多，欲望也极小，每天快乐而充实；

也有人财富很多，时间很少，欲望极大，每天焦虑而忙碌。

自己有一个详细的表，衡量欲望、财富和时间的关系，期望能早日实现有限条件下的自由。

课程开设尝试了多种形式：

常规课堂：

课件全部重做，使用prezi，侧重方法和对内容的学以致用；

将能带入课堂的实验设备，全部在课堂上进行演示和讲解（理论课也力求能在学习知识点同时明白实操技能）；

作业讲解分类，区分概念题和编程题，并突出创新报告（批改发现抄袭十分严重（3年数据））。

补充资料：

实验楼课程，边学边练：https://www.shiyanlou.com/courses/854，新课SLAM等即将推出；

CSDN博客：https://zhangrelay.blog.csdn.net/，坚持更新；

虚拟仿真与真实实验环境结合，不断完善；

微课视频和交流等，进度滞后；

视频资料分享与讲解：http://i.youku.com/zhangrelay。

教辅参考：

在易科机器人实验室带领下，参与了部分机器人科技书的翻译和推广。

ROS机器人程序设计系列

ROS机器人项目开发11例

当亲身经历教师这份工作，完成学生到老师身份转变，也理解了导师那句话，做老师最重要的是耐心，教学需要耐心，科研需要耐心，我个人觉得性格上不适合，从上课一个月就发现自己不适合，但仍然坚持到今天，也应该能坚持到服务期满。

《孟子·离娄上》云：“人之忌，在好为人师。”

离开高校，也许并不会让生活更好，但是如今的每一天都十分痛苦，那种挣扎与无奈。

读博最艰难的岁月，其实都比现在要好很多，读博只是白了一小部分头发，然而，仅仅工作3年，至少三分之一的头发白了，连父母都觉得十分诧异。

连自己的生活都过不好，又如何能带给学生一个光明的未来？

如果现在的工作让生活越来越差，那坚持这份工作的意义在哪里，面对家人的质疑，我时常陷入迷茫之中。

5G教育 AI 机器人

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